一种磁瓦生产线自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种磁瓦生产线自动下料装置，包括机座，机座顶部竖直设置有支撑柱，支撑柱底部与机座旋转连接，支撑柱顶部固定有平移杆，平移杆远离支撑柱一端竖直设置有第一电动推杆，第一电动推杆的活动端设置有下料夹爪；对磁瓦进行自动下料，同时替代了传统手工拾取的方式，从而减少了人工的参与，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦生产线自动下料装置
本技术属于磁瓦生产
，具体涉及一种磁瓦生产线自动下料装置。
技术介绍
磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。在磁瓦的生产线上，磁瓦制作完成后需要对成品进行充磁，使其具有磁性，然而由于整体呈现磁性，并且其特殊的弧形状态，并且自身的脆性，因此无法通过机械手进行直接抓取，同时使用夹具在夹取时，其作用力还容易对磁瓦造成损伤，因此都是采用人工的方式进行下料，然而该种方式劳动强度大，需要人工反复拾取，整个生产线难以达到自动化效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种磁瓦生产线自动下料装置，以解决磁瓦的生产线上缺乏自动下料装置，使得整个生产线难以完成自动化，影响生产效率的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种磁瓦生产线自动下料装置，包括机座，所述机座顶部竖直设置有支撑柱，所述支撑柱底部与机座旋转连接，所述支撑柱顶部固定有平移杆，所述平移杆远离支撑柱一端竖直设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端设置有下料夹爪；所述下料夹爪包括基板和支架，所述支架呈拱形并夹持于基板两端，所述基板通过轴销旋转固定于支架上，所述支架中部与第一电动推杆的活动端旋转连接；所述基板前侧均匀间隔设置有至少一个弧形槽，所述弧形槽内壁中部设置有电磁铁，所述电磁铁两侧分别设置有轨道，所述轨道上活动设置有弧形滑板，所述弧形滑板顶部设置有压板；所述基板后侧设置有至少一个第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端设置有连接板，所述连接板上设置有连接杆，所述连接杆连接至压板。优选的，所述弧形滑板以及压板均为硬质塑料材质。优选的，所述支撑柱与机座之间、所述第一电动推杆的活动端与支架之间、所述基板与支架之间均设置有伺服电机，并通过伺服电机驱动旋转。优选的，所述机座一侧还设置有下料传送带，所述下料传送带上安置有用于装纳磁瓦的下料盒。优选的，所述机座顶部靠近下料盒一侧设置有光电传感器，所述支撑柱底部还设置有用于触发光电传感器的检测挡板。本技术的有益效果是：本技术一种磁瓦生产线自动下料装置，通过巧妙设计的下料夹爪实现对磁瓦的抓取和释放，从而达到对磁瓦进行自动下料的目的，同时替代了传统手工拾取的方式，从而减少了人工的参与，提高了生产效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是下料夹爪的结构示意图；图3是滑板部分的结构示意图；图中标记为；1.机座，11.光电传感器，2.支撑柱，21.检测挡板，3.平移杆，4.第一电动推杆，5.下料夹爪，51.基板，52.弧形槽，53.电磁铁，54.轨道，55.弧形滑板，56.压板，57.支架，58.第二电动推杆，59.连接板，60.连接杆，7.下料传送带，8.下料盒，9.磁瓦。具体实施方式如图1所示，一种磁瓦生产线自动下料装置，包括机座1，机座1顶部竖直设置有支撑柱2，支撑柱2底部与机座1旋转连接，支撑柱2顶部固定有平移杆3，平移杆3远离支撑柱2一端竖直设置有第一电动推杆4，第一电动推杆4的活动端设置有下料夹爪5；如图2-3所示，下料夹爪5包括基板51和支架57，支架57呈拱形并夹持于基板51两端，基板51通过轴销旋转固定于支架57上，支架57中部与第一电动推杆4的活动端旋转连接；基板51前侧均匀间隔设置有至少一个弧形槽52，弧形槽52内壁中部设置有电磁铁53，电磁铁53两侧分别设置有轨道54，轨道54上活动设置有弧形滑板55，弧形滑板55顶部设置有压板56；基板51后侧设置有至少一个第二电动推杆58，第二电动推杆58的活动端设置有连接板59，连接板59上设置有连接杆60，连接杆60连接至压板56；弧形滑板55以及压板56均为硬质塑料材质。具体的，支撑柱2与机座1之间、第一电动推杆4的活动端与支架57之间、基板51与支架57之间均设置有伺服电机，并通过伺服电机驱动旋转；机座1一侧还设置有下料传送带7，下料传送带7上安置有用于装纳磁瓦9的下料盒8，机座1顶部靠近下料盒8一侧设置有光电传感器11，支撑柱2底部还设置有用于触发光电传感器11的检测挡板21。本具体实施方式的工作方式为：使用时，支撑柱2带动平移杆3旋转至磁瓦生产线上，第一电动推杆4带动下料夹爪5到达磁瓦9上方，然后通过电磁铁53吸附磁瓦9；然后支撑柱2带动平移杆3旋转至下料盒8上方，第一电动推杆4电动下料夹爪5到达下料盒8上方，然后旋转基板51使得磁瓦9方向竖立，然后第二电动推杆58驱动压板56带动弧形滑板55向下挤压磁瓦9，使得磁瓦9脱离电磁铁53并进入下料盒8中，完成下料，此时光电传感器11感应到检测挡板21，进行计数，从而判断下料盒8的剩余空间。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁瓦生产线自动下料装置，其特征在于，包括机座，所述机座顶部竖直设置有支撑柱，所述支撑柱底部与机座旋转连接，所述支撑柱顶部固定有平移杆，所述平移杆远离支撑柱一端竖直设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端设置有下料夹爪；所述下料夹爪包括基板和支架，所述支架呈拱形并夹持于基板两端，所述基板通过轴销旋转固定于支架上，所述支架中部与第一电动推杆的活动端旋转连接；所述基板前侧均匀间隔设置有至少一个弧形槽，所述弧形槽内壁中部设置有电磁铁，所述电磁铁两侧分别设置有轨道，所述轨道上活动设置有弧形滑板，所述弧形滑板顶部设置有压板；所述基板后侧设置有至少一个第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端设置有连接板，所述连接板上设置有连接杆，所述连接杆连接至压板。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦生产线自动下料装置，其特征在于，包括机座，所述机座顶部竖直设置有支撑柱，所述支撑柱底部与机座旋转连接，所述支撑柱顶部固定有平移杆，所述平移杆远离支撑柱一端竖直设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端设置有下料夹爪；所述下料夹爪包括基板和支架，所述支架呈拱形并夹持于基板两端，所述基板通过轴销旋转固定于支架上，所述支架中部与第一电动推杆的活动端旋转连接；所述基板前侧均匀间隔设置有至少一个弧形槽，所述弧形槽内壁中部设置有电磁铁，所述电磁铁两侧分别设置有轨道，所述轨道上活动设置有弧形滑板，所述弧形滑板顶部设置有压板；所述基板后侧设置有至少一个第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端设置有连接板，所述连接板上设置有连接杆，所述连接杆连接至压板。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：南京林华磁性材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32