搬运机器人自动手抓制造技术

本申请涉及一种搬运机器人自动手抓，属于陶瓷成型技术领域。本申请提出一种搬运机器人自动手抓，包括：机械手；固定板，固定板安装于机械手末端；两个动力卡爪，两个动力卡爪固定于固定板的远离机械手末端的一侧；托盘，托盘的后侧设有定位面和两个对接轴，两个对接轴向外凸出于定位面，对接轴与动力卡爪一一对应；在机械手的带动下，动力卡爪能够贴合于定位面并抓紧与其对应的对接轴，或者松开与其对应的对接轴并与托盘分离。使用该搬运机器人自动手抓，能够对具有对接装置的托盘进行自动化取放，不仅提高了取放效率，还实现自动化作业，降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人自动手抓
本申请涉及陶瓷成型
，具体而言，涉及一种搬运机器人自动手抓。
技术介绍
在工件搬运过程中，通常使用搬运机器人自动手抓实现工件的取件、移动和放件。然而，对于外表圆滑、易变形、易破损的工件，例如陶瓷坯体，如果使用搬运机器人自动手抓直接进行取放，不仅难以抓取工件，且容易损坏工件表面。
技术实现思路
为此，本申请提出一种搬运机器人自动手抓，能够对具有对接装置的托盘自动化取放，实现对外表圆滑、易变形、易破损的工件进行自动化取放。本申请实施例提出一种搬运机器人自动手抓，包括：机械手；固定板，固定板安装于机械手末端；两个动力卡爪，两个动力卡爪固定于固定板的远离机械手末端的一侧；托盘，托盘的后侧设有定位面和两个对接轴，两个对接轴向外凸出于定位面，对接轴与动力卡爪一一对应；在机械手的带动下，动力卡爪能够贴合于定位面并抓紧与其对应的对接轴，或者松开与其对应的对接轴并与托盘分离。相对于现有的同类搬运机器人自动手抓，本申请实施例中的搬运机器人自动手抓中，在机械手末端增设托盘，使用托盘来运载工件，通过托盘与机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人自动手抓，其特征在于，包括：/n机械手；/n固定板，所述固定板安装于所述机械手的末端；/n两个动力卡爪，所述两个动力卡爪固定于所述固定板的远离所述机械手末端的一侧；/n托盘，所述托盘的后侧设有定位面和两个对接轴，所述两个对接轴向外凸出于所述定位面，对接轴与动力卡爪一一对应；/n在所述机械手的带动下，所述动力卡爪能够贴合于所述定位面并抓紧与其对应的对接轴，或者松开与其对应的对接轴并与所述托盘分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人自动手抓，其特征在于，包括：
机械手；
固定板，所述固定板安装于所述机械手的末端；
两个动力卡爪，所述两个动力卡爪固定于所述固定板的远离所述机械手末端的一侧；
托盘，所述托盘的后侧设有定位面和两个对接轴，所述两个对接轴向外凸出于所述定位面，对接轴与动力卡爪一一对应；
在所述机械手的带动下，所述动力卡爪能够贴合于所述定位面并抓紧与其对应的对接轴，或者松开与其对应的对接轴并与所述托盘分离。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述托盘包括：
托盘本体；
所述定位面位于所述托盘本体的后侧板的外侧；
所述两个对接轴从所述定位面垂直向外延伸。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述托盘还包括：
两个导向边，所述两个导向边分别位于所述托盘本体的左右两侧板的外侧，所述两个导向边平行设置。


4.根据权利要求2所述的搬运机器人自动手抓，其特征在于，所述托盘本体的上表面向下凹陷并形成工件放置槽。


5.根据权利要求1所述的搬运机器人自动手抓，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫庆龙，陈正大，陈颂华，
申请(专利权)人：广东金马领科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44