直线输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于直线驱动设备技术领域，尤其涉及一种直线输送装置，包括底座、输送带驱动机构、移动座和导向机构；输送带驱动机构包括皮带夹持机构和皮带驱动源，皮带驱动源设置在底座上且皮带驱动源的输送方向沿底座的长度方向延伸，皮带夹持机构紧配连接在皮带驱动源的输送带上；移动座固定连接在皮带夹持机构上；导向机构包括导杆和滚轮组件，导杆设置在底座上且导杆沿底座的长度方向设置，滚轮组件连接在移动座的底部，滚轮组件与导杆滚动适配。采用导轮—导杆结构，使移动座在移动过程中，始终受到限位的力的作用，机械抖动大幅度减小，有效地提高了该直线输送装置的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
直线输送装置
本技术属于直线驱动设备
，尤其涉及一种直线输送装置。
技术介绍
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。传统的直线模组中的移动座大多数都是通过螺丝直接与驱动部分的输出端固定连接，结构简单，移动座容易产生大幅度的机械振动，导致移动座的定位精度大大降低，影响使用，不利于企业发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直线输送装置，旨在解决现有技术中的直线输送装置的移动座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线输送装置，其特征在于，包括：/n底座；/n输送带驱动机构，包括皮带夹持机构和皮带驱动源，所述皮带驱动源设置在所述底座上且所述皮带驱动源的输送方向沿所述底座的长度方向延伸，所述皮带夹持机构紧配连接在所述皮带驱动源的输送带上；/n移动座，固定连接在所述皮带夹持机构上；/n导向机构，包括导杆和滚轮组件，所述导杆设置在所述底座上且所述导杆沿所述底座的长度方向设置，所述滚轮组件连接在移动座的底部，所述滚轮组件与所述导杆滚动适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线输送装置，其特征在于，包括：
底座；
输送带驱动机构，包括皮带夹持机构和皮带驱动源，所述皮带驱动源设置在所述底座上且所述皮带驱动源的输送方向沿所述底座的长度方向延伸，所述皮带夹持机构紧配连接在所述皮带驱动源的输送带上；
移动座，固定连接在所述皮带夹持机构上；
导向机构，包括导杆和滚轮组件，所述导杆设置在所述底座上且所述导杆沿所述底座的长度方向设置，所述滚轮组件连接在移动座的底部，所述滚轮组件与所述导杆滚动适配。


2.根据权利要求1所述的直线输送装置，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮和连接件，所述连接件固定设置在所述移动座的底部，所述连接件的一端往下延伸，所述滚轮滑动连接在所述连接件的端部，所述连接件的底部设置有用于限位所述滚轮的限位块。


3.根据权利要求2所述的直线输送装置，其特征在于：所述滚轮组件的数量为多组，多组所述滚轮组件间隔布置在所述移动座的底部。


4.根据权利要求2所述的直线输送装置，其特征在于：所述导杆的数量为两组，两组所述导杆对称地设置在所述滚轮的两侧；
其中，所述滚轮的周向边缘设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何超亚，
申请(专利权)人：东莞时海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44