偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统，其中偏转驱动装置包括至少两条平行的从动齿条，多条所述从动齿条连接为一体且可整体直线平移，每条所述从动齿条与一组轴线平行且与其延伸方向垂直的从动齿轮啮合，所述从动齿条构成的整体连接驱动其平移的驱动装置。本方案的采用齿轮与齿条传动的方式来代替同步带和转动带轮的结构，无需设置多个张紧轮，结构更简单，更易于组装；同时，齿条与齿轮的传动结构连接更稳定，不会出现打滑的情况，另外，齿条使用寿命相对同步带更长，更可靠，保证了偏转的有效性。

【技术实现步骤摘要】
偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统
本技术涉及物流设备领域，尤其是偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统。
技术介绍
现代自动化智能分拣系统中的货物换向方式主要有摆臂式、翻板式、转盘式、推头式、滑块式、偏转式等。偏转带式分拣，如申请号为201910207235.0所揭示的皮带式分拣，其通过在一个偏转座上设置两个皮带分拣单元，这种结构虽然有利于减少偏转座的数量，但是，这种结构中，通过同步带来驱动每个偏转座自转上的转动带轮，为了保证皮带的张紧，需要使设置多个张紧轮，增加了结构的复杂性，组装的工艺多、同步带的布局难度大。另外，采用同步带进行驱动，皮带存在打滑的问题，并且皮带也相对而言更容易出现损坏、断裂的问题，使用寿命的，稳定性差。另外，相对而言，每个偏转座上的转动带轮的尺寸需要做的更大，不利于降低自重。皮带机的驱动是通过圆形带连接传动轴及皮带机的动力轴，但是由于动力轴是固定在偏转座且随偏转座转动地，因此在滚轮偏转后圆形带需要扭转变形，而圆形带扭转后将无法继续进行传扭，这就造成滚轮在随偏转座转动后无法继续由圆形带驱动自转，也就无法实现物品的输送，这种设计显然是不合理的。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转驱动装置、偏转式分拣装置及物流分拣系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：偏转驱动装置，包括至少两条平行的从动齿条，多条所述从动齿条连接为一体且可整体直线平移，每条所述从动齿条与一组轴线平行且与其延伸方向垂直的从动齿轮啮合，所述从动齿条构成的整体连接驱动其平移的驱动装置。优选的，所述的偏转驱动装置中，其中一所述从动齿条直接或间接连接一驱动其平移的齿轮，所述齿轮的轴线与所述从动齿轮的轴线平行且连接驱动其绕其轴线自转的旋转动力源。优选的，所述的偏转驱动装置中，所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条与所述从动齿条平行且通过与其垂直的连接板与全部从动齿条连接成一体。优选的，所述的偏转驱动装置中，当所述从动齿条为奇数时，所述齿条与中间位置的从动齿条位置对应；当所述从动齿条为偶数时，所述从动齿条对称设置在所述齿条两侧。偏转式分拣装置，包括机架及一组可自转地设置在所述机架上的分拣单元，还包括上述任一的偏转驱动装置以驱动全部所述分拣单元自转。优选的，所述的偏转式分拣装置中，每个分拣单元包括偏转座，所述偏转座上水平设置有至少一转辊，所述转辊的工作面的高度高于所述偏转座，所述转辊的数量为1时，其为电动辊；所述转辊的数量大于等于2且平行时，所述转辊中的一个为电动辊，并可驱动其他转辊；或所述转辊中的每个均为电动辊；或全部所述转辊由与其轴线平行的、由动力源驱动的且位于所述偏转座上的驱动辊直接或间接摩擦驱动；或所述转辊中的部分为电动辊，其他由与它们轴线平行的、由动力源驱动的驱动辊直接或间接摩擦驱动。优选的，所述的偏转式分拣装置中，所述偏转座至少包括自转轴及共轴设置在其上的平板，所述平板及自转轴上形成有与所述自转轴共轴的走线通道。优选的，所述的偏转式分拣装置中，所述偏转座固定在支撑轴承的上转动体上，所述偏转座的自转轴插接在所述支撑轴承的中心孔内。优选的，所述的偏转式分拣装置中，所述转辊为两根且对称时，它们由与它们摩擦连接的驱动辊驱动；所述转辊为三根或四根时，所述驱动辊通过两个与其摩擦连接的传动辊驱动多个所述转辊。优选的，所述的偏转式分拣装置中，所述驱动辊直接驱动所述转辊，且所述驱动辊通过自调节装置与转辊摩擦连接；或所述驱动辊通过传动辊驱动转辊，所述驱动辊通过自调节装置与和所述传动辊摩擦连接和/或所述传动辊通过自调节装置与所述转辊摩擦连接。优选的，所述的偏转式分拣装置中，所述机架上位于所述分拣单元所要偏向的至少一侧设置有由驱动源驱动的缓冲滚筒。物流分拣系统，包括上述任一的偏转式分拣装置，所述偏转式分拣装置的至少一侧设置有转接装置。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案的采用齿轮与齿条传动的方式来代替同步带和转动带轮的结构，无需设置多个张紧轮，结构更简单，更易于组装；同时，齿条与齿轮的传动结构连接更稳定，不会出现打滑的情况，另外，齿条使用寿命相对同步带更长，更可靠，保证了偏转的有效性。本方案的旋转动力源的设置位置能够有效地保证其动力均匀的施加到各所述从动齿条上，从而保证各位置移动的同步性，避免局部受力不均造成局部卡止从而影响整体结构平移，改善了偏转驱动的顺畅性。本方案通过将驱动转辊自转的动力集成在偏转座上，有效地避免了偏转座的自转与常规的O带滚轮驱动结构相干涉的问题，并且，可以根据不同转辊的数量，灵活调整驱动的方式，其驱动方式简单，易于实现，应用灵活，稳定性好。本方案通过使一个偏转座上设置一组转辊，可以有效地减少偏转座的数量，简化整体结构，降低设备自重，同时，采用摩擦驱动的方式实现多个转辊的驱动，其驱动方式简单，易于实现，且与转辊的偏转不存在干涉，稳定性好。本方案的多个分拣单元的排布方式能够使输送面之间的间隙尽可能减少，同时通过万向球或万向轮来填充间隙区域，可以极大地降低卡料的几率，保证分拣的有效性。本方案的每排分拣单元位于一个载板上，可以有效地将全部所述分拣单元的重力分散开，降低对单个载板的负载，避免载板变形的风险，提高安全性。本方案的偏转座上形成有走线通道，为电辊筒的走线创造了有利条件，降低了组装难度，避免了线路外漏，降低了偏转座偏转对线路的干扰，提高了线路连接安全性和整体美观性。本方案的偏转座的转动结构能够有效地对轴承进行保护，降低轴承损坏的风险。本方案的转辊根据不同的数量需要可以采用不同的驱动方式来驱动，结构灵活，且仅需一个动力源即可有效实现全部转辊的驱动。本方案的驱动辊和传动辊采用自调节结构可以有效地保证不同辊之间接触的稳定性，从而保证了辊之间传动的可靠性，改善了有效输送。附图说明图1是本技术的分拣装置的主视图（图中隐去了部分的机架结构）；图2是本技术的分拣装置的剖视图；图3是本技术的分拣装置的俯视图；图4是本技术的分拣装置的仰视图；图5是本技术的分拣装置的分拣单元的示意图；图6是图2中A区域的放大图；图7是本技术的分拣装置的偏转座上仅有一个转辊的剖视图；图8是本技术的分拣装置的偏转座上仅有一个转辊的俯视图；图9是本技术的分拣装置的分拣单元的俯视图；图10是本技术的驱动轮设置于自调节装置上示意图；图11是本技术的驱动轮及传动轮均设置于自调节装置上示意图；图12是本技术的偏转驱动装置的俯视图；图13是本技术的偏转驱动装置的主视图；图14是本技术的偏转驱动装置的第二实施例的主视图；图15是本技术的偏转驱动装置的第二实施例的俯视图。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.偏转驱动装置，其特征在于：包括至少两条平行的从动齿条，多条所述从动齿条连接为一体且可整体直线平移，每条所述从动齿条与一组轴线平行且与其延伸方向垂直的从动齿轮啮合，所述从动齿条构成的整体连接驱动其平移的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.偏转驱动装置，其特征在于：包括至少两条平行的从动齿条，多条所述从动齿条连接为一体且可整体直线平移，每条所述从动齿条与一组轴线平行且与其延伸方向垂直的从动齿轮啮合，所述从动齿条构成的整体连接驱动其平移的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的偏转驱动装置，其特征在于：一所述从动齿条直接或间接连接一驱动其平移的齿轮，所述齿轮的轴线与所述从动齿轮的轴线平行且连接驱动其绕其轴线自转的旋转动力源。


3.根据权利要求2所述的偏转驱动装置，其特征在于：所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条与所述从动齿条平行且通过与其垂直的连接板与全部从动齿条连接成一体。


4.根据权利要求3所述的偏转驱动装置，其特征在于：
当所述从动齿条为奇数时，所述齿条与中间位置的从动齿条位置对应；
当所述从动齿条为偶数时，所述从动齿条对称设置在所述齿条两侧。


5.偏转式分拣装置，包括机架及一组可自转地设置在所述机架上的分拣单元，其特征在于：还包括权利要求1-4任一所述的偏转驱动装置以驱动全部所述分拣单元自转。


6.根据权利要求5所述的偏转式分拣装置，其特征在于：每个分拣单元包括偏转座，所述偏转座上水平设置有至少一转辊，所述转辊的工作面的高度高于所述偏转座，
所述转辊的数量为1时，其为电动辊；
所述转辊的数量大于等于2且平行时，所述转辊中的一个为电动辊，并可驱动其他转辊；或所述转辊中的每个均为电动辊；或全部所述转辊由与其轴线平行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，唐旭，李凯，张红，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32