一种机械手上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手上料装置，包括基板，所述基板的顶部通过螺栓活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部活动连接有机械手本体，所述基板顶部的两侧均活动连接有机箱，所述机箱右侧的底部固定连接有电机。本实用新型专利技术通过设置升降机构，可以控制传送带的高度，方便身高不同的使用者使用上料装置，从而达到了可以调节运输带高度的效果，解决了现有的机械手上料装置不能调节运输带高度的问题，该机械手上料装置，具备可以调节运输带高度的优点，使用者在使用时可以根据使用者的身高调节运输带的高度，从而便于使用者使用，提高了机械手上料装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手上料装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手上料装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手上料装置是用于辅助机械手的装置，但是现有的机械手上料装置不能调节运输带高度，导致使用者在使用时不能根据使用者的身高调节运输带的高度，从而不便于使用者使用，降低了机械手上料装置的实用性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种机械手上料装置，具备可以调节运输带高度的优点，解决了现有的机械手上料装置不能调节运输带高度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手上料装置，包括基板，所述基板的顶部通过螺栓活动连接有连接板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手上料装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部通过螺栓活动连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部活动连接有机械手本体(4)，所述基板(1)顶部的两侧均活动连接有机箱(5)，所述机箱(5)右侧的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端贯穿机箱(5)并延伸至机箱(5)的内部固定连接有升降机构(7)，所述机箱(5)的顶部设置有传送带(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手上料装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部通过螺栓活动连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部活动连接有机械手本体(4)，所述基板(1)顶部的两侧均活动连接有机箱(5)，所述机箱(5)右侧的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端贯穿机箱(5)并延伸至机箱(5)的内部固定连接有升降机构(7)，所述机箱(5)的顶部设置有传送带(8)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手上料装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括转动杆(71)、传动柱(72)、螺旋槽(73)、滑动杆(74)、移动板(75)、滑动套(76)、倾斜板(77)、升降板(78)和升降柱(79)，所述转动杆(71)固定连接在电机(6)输出端的左侧，所述传动柱(72)固定连接在转动杆(71)的内部，所述螺旋槽(73)螺旋开设在传动柱(72)的表面，所述滑动杆(74)滑动连接在螺旋槽(73)的表面，所述移动板(75)固定连接在滑动杆(74)的正面，所述滑动套(76)的底部与滑动杆(74)滑动连接，所述滑动套(76)的正面与倾斜板(77)的底部活动连接，所述升降板(78)活动连接在倾斜板(77...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐利敏，
申请(专利权)人：苏州市隆隆模具钢材有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32