物流配送方法、系统、处理器及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供一种物流配送方法、系统、处理器及存储介质，属于物流领域。上述物流配送方法包括：确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置；确定无人机到达起始位置的抵达时间；根据起始位置和抵达时间确定无人车的作业起点和开始作业时间；根据终点位置和起始位置确定禁飞航段的航段长度；根据航段长度确定无人车的配送作业时间；控制无人车根据作业起点、开始作业时间以及配送作业时间执行禁飞航段的物流配送作业；在无人车完成禁飞航段的物流配送作业之后，控制无人机执行物流配送作业。本方案可以解决无人机配送距离较短的问题。

【技术实现步骤摘要】
物流配送方法、系统、处理器及存储介质
本专利技术涉及物流领域，具体地涉及一种物流配送方法、系统、处理器及存储介质。
技术介绍
当前，无人机应用在物流行业中用于物流配送比较常见，由于无人机的续航能力有限，通常只能进行近距离配送。在城市的禁飞区，受相关政策的限制，例如在城市等人口密集区域受到禁飞政策的限制，无人机在禁飞区飞行涉及到安全性和隐私等问题。因此，无人机在城市内进行物流配送时，由于禁飞区的存在可能导致无人机需要绕行，从而导致飞行路程的增加，而无人机有限的续航能力对于长距离配送存在较大考验。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物流配送方法、系统、处理器、存储介质及计算机程序产品，可以解决现有的无人机配送距离较短的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种物流配送方法，包括：确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置；确定无人机到达起始位置的抵达时间；根据起始位置和抵达时间确定无人车的作业起点和开始作业时间；根据终点位置和起始位置确定禁飞航段的航段长度；根据航段长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流配送方法，其特征在于，包括：/n确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置；/n确定所述无人机到达所述起始位置的抵达时间；根据所述起始位置和所述抵达时间确定无人车的作业起点和开始作业时间；/n根据所述终点位置和所述起始位置确定所述禁飞航段的航段长度；/n根据所述航段长度确定所述无人车的配送作业时间；控制所述无人车根据所述作业起点、所述开始作业时间以及所述配送作业时间执行所述禁飞航段的物流配送作业；/n在所述无人车完成所述禁飞航段的物流配送作业之后，控制所述无人机执行物流配送作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流配送方法，其特征在于，包括：
确定无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置；
确定所述无人机到达所述起始位置的抵达时间；根据所述起始位置和所述抵达时间确定无人车的作业起点和开始作业时间；
根据所述终点位置和所述起始位置确定所述禁飞航段的航段长度；
根据所述航段长度确定所述无人车的配送作业时间；控制所述无人车根据所述作业起点、所述开始作业时间以及所述配送作业时间执行所述禁飞航段的物流配送作业；
在所述无人车完成所述禁飞航段的物流配送作业之后，控制所述无人机执行物流配送作业。


2.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述确定所述无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置包括：
获取所述无人机的飞行路线；
根据所述飞行路线和禁飞区分布信息确定所述无人机的禁飞航段的起始位置和终点位置。


3.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，还包括：
接收所述无人机发送的协作请求，其中所述协作请求包括所述无人机的当前位置；
获取在所述当前位置预设范围内的无人车的状态信息；
将满足预设条件的所述状态信息发送至所述无人机以供选择。


4.根据权利要求3所述的物流配送方法，其特征在于，所述禁飞航段的数量为多个，所述物流配送方法还包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨余，黄正奇，李文奇，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44