一种路径规划方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场；从所述目标停车场中选择目标车辆；根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径。本发明专利技术实施例通过确定满足条件的目标停车场，从目标停车场中确定目标车辆进行行驶，根据服务点的位置，规划目标车辆的行驶路径，使目标车辆高效率地经过服务点，提高目标车辆路径规划的精确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种路径规划方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对快递或垃圾等物品的投放处理要求越来越高，不同停车场的车辆需要高效率的完成不同服务点的物品处理工作。现有技术中，车辆可以集中在单个车场中，车辆从单个停车场出发，到所需求的服务点位置，然后返回到该停车场。然而，随着服务点的数目变多，城市停车场的数目也随之增加以满足更多服务点的需求。很难通过人工的方式规划每个服务点中的物品由哪个停车场的车出发进行收运，且同时规划成百上千个服务点难度非常高。因此，路径规划的精确性和效率较低，难以高效率的处理服务点中的物品。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，以提高路径规划效率和精确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种路径规划方法，该方法包括：根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场；从所述目标停车场中选择目标车辆；根据所述目标车辆与所述服务点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：/n根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场；/n从所述目标停车场中选择目标车辆；/n根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场；
从所述目标停车场中选择目标车辆；
根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场之前，还包括：
根据停车场与服务点的位置，按照预设位置范围，为所述停车场分配所关联的服务点。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据停车场关联的服务点数量，确定满足车辆发出条件的目标停车场，包括：
比较所述停车场之间的服务点数量，确定所述服务点数量最多的停车场为目标停车场。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标停车场中选择目标车辆，包括：
确定所述目标停车场中是否存在可用车辆；
若存在，则从所述可用车辆中随机选择一辆目标车辆；
若不存在，则确定所述服务点数量次多的停车场为新目标停车场；
从所述新目标停车场中随机选择一辆目标车辆。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆与所述服务点的距离，确定所述目标车辆经过所述服务点的目标路径，包括：
根据所述目标停车场关联的服务点的位置，建立所述目标车辆经过所述目标停车场关联的服务点的第一目标路径；其中，所述第一目标路径为所述目标车辆经过所述目标停车场关联服务点的路径；
根据所述目标车辆和其他服务点的位置，按照预设的距离阈值，确定所述目标车辆经过所述其他服务点的第二目标路径；其中，所述其他服务点是除所述目标停车场关联的服务点...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶梓元，阮沛钧，蓝文兴，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东;44