【技术实现步骤摘要】
一种仿生飞鸟扑翼机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种仿生飞鸟扑翼机器人。
技术介绍
随着科技发展，各式各样的机器人也应运而生，为了提高机器人的观感和美感，降低机器人与人类的距离感，现有的机器人通常设计成各式各样的造型以吸引并拉近与人类的距离。但目前大部分现有仿生机器人都不具备翅膀拍动的仿生功能，不能像现实生活中鸟类一样拍动翅膀，使得现有机器人缺少了娱乐性和仿生性，趣味性较低，且现有的含翅仿生机器人体积较大，在人们将其作为玩具或摆件时需要考虑占地面积等问题。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种结构简单小巧，使机器人具有可活动的翅膀结构的仿生飞鸟扑翼机器人。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种仿生飞鸟扑翼机器人，包括机架，所述机架上设置有电机、曲柄连杆机构和齿轮传动机构，所述电机与齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与曲柄连杆机构连接，所述机架上转动设置有翅膀组件，所述翅膀组件与曲柄连杆机构连接，所述电机能驱动齿轮传动机构转动带动曲柄连杆机构及翅膀组件运动。
【技术保护点】
1.一种仿生飞鸟扑翼机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有电机(2)、曲柄连杆机构和齿轮传动机构，所述电机(2)与齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与曲柄连杆机构连接，所述机架(1)上转动设置有翅膀组件，所述翅膀组件与曲柄连杆机构连接，所述电机(2)能驱动齿轮传动机构转动带动曲柄连杆机构及翅膀组件运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生飞鸟扑翼机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有电机(2)、曲柄连杆机构和齿轮传动机构，所述电机(2)与齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与曲柄连杆机构连接，所述机架(1)上转动设置有翅膀组件，所述翅膀组件与曲柄连杆机构连接，所述电机(2)能驱动齿轮传动机构转动带动曲柄连杆机构及翅膀组件运动。
2.根据权利要求1所述的一种仿生飞鸟扑翼机器人，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主动齿轮(3)、第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述电机(2)通过主传动杆(21)与主动齿轮(3)连接并能带动主动齿轮(3)转动，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)分别位于主动齿轮(3)两侧并与主动齿轮(3)啮合，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)分别通过第一传动轴和第二传动轴与曲柄连杆机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种仿生飞鸟扑翼机器人，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括左连杆机构和右连杆机构，所述左连杆机构和右连杆机构分别具有一对左传动轮(6)和一对右传动轮(7)，一对所述左传动轮(6)之间通过左传动轴(8)连接且任一左传动轮(6)与第一传动轴连接，一对所述右传动轮(7)之间通过右传动轴(9)连接且任一右传动轮(7)与第二传动轴连接，所述翅膀组件包括左翅膀组件和右翅膀组件，所述左翅膀组件和右翅膀组件分别设置于左传动轴(8)和右传动轴(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种仿生飞鸟扑翼机器人，其特征在于：所述左翅膀组件包括左前翅(10)、左后翅(11)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，陈鹏松，陈莉，陈宇鹏，陈蒙，
申请(专利权)人：苏州中虹星美机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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