谐波减速机齿廓设计方法及谐波减速机技术

本发明专利技术提供了一种谐波减速机齿廓设计方法及谐波减速机，包括：以波发生器的短轴的延伸方向为X轴，以波发生器的长轴的延伸方向为Y轴，以减速机的回转中心为原点O建立直角坐标系；设定刚性齿轮的第一齿槽中线为C轴，设定柔性齿轮的第二轮齿中线为f轴，第一齿槽和第二轮齿相互啮合；以f轴与变形后的柔性齿轮轮廓线的交点为Of’，并以Of’点与O点之间的极径ρ与Y轴之间的极角为θ，θ

【技术实现步骤摘要】
谐波减速机齿廓设计方法及谐波减速机
本专利技术涉及谐波减速机齿廓设计领域，具体而言，涉及一种谐波减速机齿廓设计方法及谐波减速机。
技术介绍
目前，谐波减速机主要由刚轮、柔轮和波发生器组成，柔轮在波发生器的作用下产生弹性变形，并与刚轮互相作用，从而达到转动目的。绕曲成椭圆状的柔轮在其长轴的两端部分与刚轮啮合。因此，啮合部分传递负载扭矩而产生拉伸应力。为了提高谐波减速机传递的扭矩容量，降低柔轮单个齿所产生的应力，可增加啮合齿数。现有技术中，大多依据齿条近似法，对柔轮中性层上一点运动轨迹进行相似变换，得到柔轮与刚轮的齿廓。但是，现有技术中的齿廓设计，并没有增加刚轮和柔轮的啮合齿数，导致谐波减速机的扭矩容量低，减速机的使用寿命低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种谐波减速机齿廓设计方法及谐波减速机，以解决现有技术中的谐波减速机中刚轮和柔轮的啮合齿数低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种谐波减速机齿廓设计方法，包括：以波发生器的短轴的延伸方向为X轴，以波发生器的长轴的延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速机齿廓设计方法，其特征在于，包括：/n以波发生器的短轴的延伸方向为X轴，以波发生器的长轴的延伸方向为Y轴，以减速机的回转中心为原点O建立直角坐标系；设定刚性齿轮(2)的第一齿槽中线为C轴，设定柔性齿轮(1)的第二轮齿中线为f轴，所述第一齿槽和所述第二轮齿相互啮合；/n以f轴与变形后的柔性齿轮轮廓线的交点为O

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机齿廓设计方法，其特征在于，包括：
以波发生器的短轴的延伸方向为X轴，以波发生器的长轴的延伸方向为Y轴，以减速机的回转中心为原点O建立直角坐标系；设定刚性齿轮(2)的第一齿槽中线为C轴，设定柔性齿轮(1)的第二轮齿中线为f轴，所述第一齿槽和所述第二轮齿相互啮合；
以f轴与变形后的柔性齿轮轮廓线的交点为Of’，并以Of’点与O点之间的极径ρ与Y轴之间的极角为θ，θS≤θ≤θB；
其中，θB的值域为[π/3，2π/5]，根据θ值以及齿条近似法确定刚性齿轮(2)的齿顶轮廓方程和柔性齿轮的齿顶轮廓方程。


2.根据权利要求1所述的谐波减速机齿廓设计方法，其特征在于，极角θ与其对应的极径ρ之间的关系式为：极径ρ(θ)＝r+ωcos(2θ)；
其中，r和ω均为常数。


3.根据权利要求1所述的谐波减速机齿廓设计方法，其特征在于，所述柔性齿轮(1)的齿顶面与所述刚性齿轮(2)的齿底面之间具有预定距离。


4.根据权利要求1所述的谐波减速机齿廓设计方法，其特征在于，所述谐波减速机齿廓设计方法包括：
设定柔性齿轮(1)的轮齿相对于刚性齿轮(2)的齿槽的运动轨迹为F，θS对应的点(x0(θS)，y0(θS))为运动轨迹F的最高点。


5.根据权利要求1所述的谐波减速机齿廓设计方法，其特征在于，所述谐波减速机齿廓设计方法包括：
设定柔性齿轮(1)的轮齿相对于刚性齿轮(2)的齿槽的运动轨迹为F，θS对应的点(x0(θS)，y0(θS))为运动轨迹F的斜率无穷大的点。


6.根据权利要求1所述的谐波减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，程中甫，谷甲甲，杨繁荣，袁成林，郭霜，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44