一种基于UWB的自主跟随购物车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于UWB的自主跟随购物车，包括：车体，车体上部安装有圆形购物筐，购物筐外表面安装有三组UWB定位基站，UWB定位基站用于购物车跟随功能，车体后部连接有扶手杆，扶手杆上固定控制开关，控制开关用于开启和关闭跟随功能，车体内部安装有控制模块和电源管理模块，所述控制模块用于控制购物车整体运行，电源控制模块用于给购物车供电和无线充电；底盘，所述底盘上部安装有三组朝向前方、左侧和右侧的超声波模块，超声波用于在购物车遇到障碍物时避障，底盘下部安装有四组麦克纳姆轮，麦克纳姆轮能够带动购物车向任意方向运行；电子标签，所述电子标签拿在顾客手中。本实用新型专利技术能够使购物活动变得更加轻松和方便，为顾客减轻负担，尤其是对儿童和老年人更加友好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的自主跟随购物车
本技术属于智能购物车
，具体涉及一种基于UWB的自主跟随购物车。
技术介绍
超级市场作为零售行业的主要组成部分之一，使得购物车也早已成为了人们日常生活中不可或缺的得力助手。但是，广泛的使用也使得普通购物车的一些缺陷暴露了出来：大型的购物手推车容量大装载多，但也造成了其重量大，扶手位置高的问题，对于老年人和儿童来说使用较为不方便；小型的手拉式购物小车尽管携带方便，却又无法装载太多的商品。如今具有自主跟随功能的小车类产品，主要是在已铺设的轨道上进行机械跟随，用于各类工厂的生产机器的一部分，或者是田径场上以及摄影基地中常用的有轨跟随摄影车，随后出现的基于机器视觉、射频、红外、GPS等定位方式的跟随车也存在跟随目标易丢失、跟随精度低、信号传输不稳定等状况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于UWB的自主跟随购物车，能够解决现有技术中自主跟随功能的小车跟随目标容易丢失、跟随精度低以及信号传输不稳定的缺点。为了解决上述存在问题，本技术提出的方案如下：一种基于UWB的自主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)上部安装有圆形的购物筐(2)，购物筐(2)外表面安装有三组UWB定位基站(6)；所述车体(1)后部连接有扶手杆(7)，扶手杆(7)上固定控制开关(8)，在所述车体(1)内部安装有控制模块(4)和电源管理模块(5)；所述车体(1)下部连接底盘(3)，底盘(3)的边沿安装有三组朝向前方、左侧和右侧的超声波模块(9)，所述底盘(3)的下端安装有四组麦克纳姆轮(10)；在顾客手中拿有与特定购物车配对的电子标签(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)上部安装有圆形的购物筐(2)，购物筐(2)外表面安装有三组UWB定位基站(6)；所述车体(1)后部连接有扶手杆(7)，扶手杆(7)上固定控制开关(8)，在所述车体(1)内部安装有控制模块(4)和电源管理模块(5)；所述车体(1)下部连接底盘(3)，底盘(3)的边沿安装有三组朝向前方、左侧和右侧的超声波模块(9)，所述底盘(3)的下端安装有四组麦克纳姆轮(10)；在顾客手中拿有与特定购物车配对的电子标签(11)。


2.根据权利要求1所述基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：所述UWB定位基站(6)由定位芯片、数据处理模块和天线组合而成，所述控制开关(8)用于开启和关闭购物车的跟随功能，所述控制模块(4)包括主控板和电机驱动，所述电源管理模块(5)由稳压模块、无线充电模块和锂电池组成，所述超声波模块(9)用于在购物车遇到障碍物时避障，所述麦克纳姆轮(10)能够带动购物车向任意方向运行。


3.根据权利要求2所述基于UWB的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天力，苗春雨，孙航宇，陈超波，曹凯，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61