【技术实现步骤摘要】
一种多无人机立体充电系统
本技术属于无人机充电领域，尤其涉及一种多无人机立体充电系统。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的不断进步和发展，无人机得到了越来越广泛的应用，涉及军事、民用、农业、航拍等诸多领域。无人机是利用无线遥控或控制程序来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导，既能一次性使用也能循环使用。无人机能够适应比较危险的任务，例如军事侦查、电力巡线、灾难救援等，具有成本低、机动性强、任务多元化、生存能力强等特点。但无人机系统的设计也存在尺寸、重量和电池容量等方面的严格限制，导致多数无人机的续航里程短、充电时间长等问题，特别是对于一般的单层无人机充电平台，每个充电位当有无人机在充电时，后续无人机需要等待当前充电位的无人机充满时方能继续充电，等待过程中的无人机无法执行其它作业，所以单层充电平台存在运行效率低下的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多无人机立体充电系统，旨在解决单层充电平台存在运行效率低下的问题。
【技术保护点】
1.一种多无人机立体充电系统，其特征在于，包括无人机及充电平台，所述无人机上设有充电装置及二维码识别器，所述充电平台上设有与所述充电装置配合连接的充电底座，所述充电装置可与另一架所述无人机上的充电装置连接，所述充电底座上设有供所述二维码识别器识别的第一二维码标签。/n
【技术特征摘要】
1.一种多无人机立体充电系统，其特征在于，包括无人机及充电平台，所述无人机上设有充电装置及二维码识别器，所述充电平台上设有与所述充电装置配合连接的充电底座，所述充电装置可与另一架所述无人机上的充电装置连接，所述充电底座上设有供所述二维码识别器识别的第一二维码标签。
2.根据权利要求1所述的一种多无人机立体充电系统，其特征在于，所述无人机还包括底盘、若干个机臂组件及控制盒，所述若干个机臂组件均匀分布在所述底盘的四周，所述机臂组件包括机臂、驱动电机及螺旋桨，所述机臂的一端与所述底盘连接，所述驱动电机设于所述机臂的另一端，所述螺旋桨与所述驱动电机连接，所述控制盒设于所述底盘顶部，所述控制盒顶部设有第二二维码标签，所述二维码识别器设于所述底盘底部。
3.根据权利要求2所述的一种多无人机立体充电系统，其特征在于，所述控制盒包括：
无线通信模块，用于与所述充电平台进行通讯；
电池模块，用于为所述无人机供电；
充电控制模块，用于调节和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇翔，陈浩耀，姜欣，刘云辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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