一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置及方法制造方法及图纸

一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置及方法，属于力的测量技术领域。该装置包括推力器、两个基座、两个支撑轴、两个力传感器、推进剂导管和力信号处理单元及计算机。第一横梁绕第一支撑轴旋转，第二横梁绕第二支撑轴旋转；两支撑轴位于同一竖直平面内且平行布置。推力器安装在第二横梁上，其主轴轴线与两个支撑轴中心连线垂直。该方是将推力分解为主轴推力和偏心推力，偏心推力再分解为二维方向上的两个分力，通过力矩平衡方法测量每个方向上的分力，再通过力的合成，即可给出偏心推力和主轴方向的推力值。本发明专利技术所述装置具有原理结构简单、操作方便、重复性好等优点，可以满足不同类型推力器主轴方向推力和微小偏心推力测量的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置及方法
本专利技术涉及一种力测量设备，尤其涉及一种同时测量推力器微小偏心推力和主轴推力的推力测量装置及方法，属于力的测量

技术介绍
推力器的作用是为各种航天器如卫星、飞船等空间飞行器提供姿态调整和轨道保持控制的冲量，推力器通过工作过程中喷射推进剂的方式来提供沿推力器轴线(主轴)方向的推力。但是这些推力器在提供主轴推力的同时，由于推力器自身在加工过程中的安装误差、喷管的加工和位置误差、推进剂的喷射角度变化、催化剂装填不对称等因素导致推力器除了产生沿主轴的主推力外，还在喷管出口平面的径向方向上有推力的分量，即：偏心推力的存在，如果此力过大，会对飞行器的姿态调整造成显著影响。随着加工精度和组装测试技术的进步，这个径向推力分量的值在逐步减小。如果飞行器对控制精度要求不高，可以忽略这个分力，当飞行器需要完成一些高精度任务时，如准确定点相对位置等，或者推力器要求配对使用时，将会产生附加力矩作用在飞行器上，这时径向推力分量的影响将会变得明显，因此需要给出此径向推力分量的力值范围和作用方向。此力的突出特点是力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置，该装置包括推力器(1)、第一基座(17)、第一横梁(14)、第一支撑轴(13)、推进剂导管(15)、第一力传感器(16)、力信号处理单元(18)及计算机(19)；所述的第一横梁(14)通过第一支撑轴(13)和第一连接板(12)吊装在第一基座(17)上，且第一横梁(14)能够绕第一支撑轴(13)旋转；其特征在于：该装置还包括第二基座(10)、第二横梁(7)、第二支撑轴(6)和第二力传感器(9)；第一横梁(14)通过第一支架(11)与第二基座(10)相连接；所述的第二横梁(7)通过第二支撑轴(6)和第二连接板(5)吊装在第二基座(10)上，且第二横梁...

【技术特征摘要】
1.一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置，该装置包括推力器(1)、第一基座(17)、第一横梁(14)、第一支撑轴(13)、推进剂导管(15)、第一力传感器(16)、力信号处理单元(18)及计算机(19)；所述的第一横梁(14)通过第一支撑轴(13)和第一连接板(12)吊装在第一基座(17)上，且第一横梁(14)能够绕第一支撑轴(13)旋转；其特征在于：该装置还包括第二基座(10)、第二横梁(7)、第二支撑轴(6)和第二力传感器(9)；第一横梁(14)通过第一支架(11)与第二基座(10)相连接；所述的第二横梁(7)通过第二支撑轴(6)和第二连接板(5)吊装在第二基座(10)上，且第二横梁(7)能够绕第二支撑轴(6)旋转；所述第一支撑轴(13)和第二支撑轴(6)位于同一竖直平面内且平行布置；推力器(1)通过法兰(2)安装在第二横梁(7)的一端，第二横梁的另一端安装调节质量块(8)；推力器的主轴延长线经过第二支撑轴的中心，并与两个支撑轴中心连线垂直；所述的力信号处理单元(18)分别通过信号线与第一力传感器(16)和第二力传感器(9)连接。


2.如权利要求1所述的一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置，其特征在于：第一支撑轴(13)和第二支撑轴(6)内设有推进剂流道，所述的推进剂导管(15)的出口与第一横梁(14)内的推进剂流道入口相连通，然后经一段竖直导管与第二支撑轴(6)内的推进剂流道连通，第二支撑轴(6)的推进剂流道的出口通过平行于第二横梁(7)的推进剂导管与推力器的进口连接。


3.如权利要求1或2所述的一种同时测量推力器主轴推力和偏心推力的装置，其特征在于：在第二支撑轴(6)下部沿竖直方向设置第二支架(4)，该第二支架上端与第二横梁(7)固定，第二支架的下端安装配重块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚景松，何裕昆，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11