轨枕模具蒸养系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨枕模具蒸养系统，包括输入单元、码垛单元、蒸养单元、输出单元和控制单元；输入单元设置为能够将轨枕模具输送至码垛单元附近；输出单元设置为能够将码垛单元放入的轨枕模具输出；蒸养单元设置为能够对码垛单元放入的轨枕模具进行蒸养；码垛单元设置为能够将输入单元上的轨枕模具放入所述蒸养单元内，且能够将蒸养单元蒸养完成的轨枕模具取出放入输出单元内；控制单元分别连接输入单元、码垛单元、蒸养单元和输出单元。本实用新型专利技术的轨枕模具蒸养系统，降低了轨枕蒸养过程的劳动强度，提高了轨枕的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
轨枕模具蒸养系统
本技术涉及轨枕生产设备领域，尤其涉及一种轨枕模具蒸养系统。
技术介绍
将混凝土轨枕埋置在无碴轨道混凝土道床板中用于固定扣件、钢轨以及传递列车荷载。混凝土轨枕在生产过程中，通常是将混凝土灌注在轨枕模具中，然后将轨枕模具放入蒸养单元中通过蒸养以加快轨枕的凝固。现有的轨枕模具蒸养系统需要进行大量轨枕模具的搬运，劳动强度大；轨枕模具的放入和取出蒸养单元，其机械化程度不高，效率低。针对上述问题，提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的是一种轨枕模具蒸养系统。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种轨枕模具蒸养系统，其特征在于，包括输入单元、码垛单元、蒸养单元、输出单元和控制单元；所述输入单元设置为能够将轨枕模具输送至码垛单元附近；所述输出单元设置为能够将码垛单元放入的轨枕模具输出；所述蒸养单元设置为能够对码垛单元放入的轨枕模具进行蒸养；所述码垛单元设置为能够将输入单元上的轨枕模具放入所述蒸养单元内，且能够将蒸养单元蒸养完成的轨枕模具取出放入输出单元内；所述控制单元分别连接输入单元、码垛单元、蒸养单元和输出单元；其中，所述码垛单元包括由地轨和天轨形成的轨道机构，所述轨道机构的一端设于输入单元附近，所述轨道机构的另一端设于输出单元附近；还包括底座，所述底座的下侧通过地轨滚轮组连接于地轨上，所述底座上还设有地轨驱动机构；所述底座的上侧设有立柱，所述立柱的顶端通过天轨滚轮组连接于天轨上；所述立柱上滑动连接有载物架，所述立柱上还设有载物架驱动机构，所述载物架驱动机构设置为能够驱动载物架沿立柱上、下移动；所述载物架上设有伸缩货叉和伸缩货叉驱动机构；所述载物架驱动机构包括固定件、定滑轮和动滑轮，所述固定件和定滑轮设于立柱的上端，所述动滑轮设于载物架上；还包括第一柔性连接件和第一柔性连接件卷筒，所述第一柔性连接件卷筒设于立柱上，所述第一柔性连接件的一端与固定件连接，另一端依次通过动滑轮、定滑轮与第一柔性连接件卷筒连接；所述载物架上还设有电磁吸盘组件，所述电磁吸盘组件设于伸缩货叉的下方，所述电磁吸盘组件设置为能够通过吸力固定载物架上的轨枕模具；所述控制单元分别与地轨驱动机构、载物架驱动机构、伸缩货叉驱动机构、电磁吸盘组件和第一柔性连接件卷筒连接。本技术的轨枕模具蒸养系统，输入单元将轨枕模具输送至码垛单元附近，码垛单元抓取输入单元上的轨枕模具然后放入蒸养系统进行蒸养，码垛单元将蒸养单元蒸养完成的模具取出，然后放入输出单元，由输出单元输送至指定位置处。在本技术中，输入单元可以采用传送带输送装置或者辊道输送装置，控制单元与传送带输送装置或者辊道输送装置连接。控制单元控制输入单元的开启或停止。优选地，输入单元靠近码垛单元的工位上设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元连接。位置传感器检测到有轨枕模具送来后，向控制单元发送信号，控制单元启动码垛单元进行抓取操作。在本技术中，输出单元可以采用传送带输送装置或者辊道输送装置，控制单元与传送带输送装置或者辊道输送装置连接。控制单元控制输出单元的开启或停止。码垛单元可以为现有的任一种可以实现移动和抓取动作的机械抓手。蒸养单元包括蒸养单元位置传感器和温度传感器。当蒸养单元位置传感器检测该位置为空时向控制单元发送信号，控制单元控制码垛单元抓取轨枕模具放入该位置。当温度传感器检测到预定温度时，向控制单元输送信号，表明该位置处的轨枕模具已完成蒸养。本技术的码垛单元，地轨驱动机构接受控制单元发送来的信号，驱动地轨滚轮组转动将底座移动至指定位置；抓取操作时，控制单元控制伸缩货叉驱动机构驱动伸缩货叉伸出至轨枕模具下方，然后驱动第一柔性连接件卷筒正转从而带动伸缩货叉小幅慢速提升，使轨枕模具脱离输入单元，再控制伸缩货叉回缩到初始位置，再控制电磁吸盘组件通电使整个电磁吸盘组件与轨枕模具吸合在一起从而固定模具，再控制地轨驱动机构和第一柔性连接件卷筒同时启动，使底座在地轨上快速运动和载物架在立柱上快速移动，接近蒸养单元预定放置模具位置时减速，达到预定位置时停止运动，电磁吸盘组件断电，伸缩货叉向前伸出再缓慢下降将轨枕模具放到指定位置停止下降，伸缩货叉回缩到初始位置，完成一个抓取码垛动作。当蒸养单元向控制系统发送信号表明该位置处有轨枕模具蒸养完成，码垛单元进行上述相反操作，将蒸养单元内的模具取出放入输出单元内。在本技术中，伸缩货叉还包括伸缩货叉驱动电机，所述伸缩货叉驱动电机用于驱动伸缩货叉伸缩，所述控制单元与伸缩货叉驱动电机连接。根据本技术的又一个具体实施方式，载物架上设有载物滚轮组，所述立柱上设有载物滚轮组轨道，所述载物滚轮组设置为能够沿载物滚轮组轨道滚动。根据本技术所述的轨枕模具蒸养系统，优选地，所述电磁吸盘组件包括固定底板，所述固定底板设于载物架上，所述固定底板上设有吸盘框架，所述吸盘框架与固定底板之间设有吸盘导柱，所述吸盘导柱上设有电磁吸盘，电磁吸盘设置为能够沿吸盘导柱长度方向滑动。根据本技术所述的轨枕模具蒸养系统，优选地，所述固定底板上设有橡胶垫块，所述橡胶垫块设置为能够缓冲电磁吸盘沿吸盘导柱下降时的冲击力。在本技术中，橡胶垫块设于电磁吸盘的下方，且固定于固定底板上。根据本技术所述的轨枕模具蒸养系统，优选地，所述第一柔性连接件为钢丝绳，所述第一柔性连接件卷筒包括卷筒电机。在本技术中，所述控制单元与所述卷筒电机连接。卷筒电机驱动第一柔性连接件卷筒转动。根据本技术所述的轨枕模具蒸养系统，优选地，所述地轨滚轮组包括主动轮、主动轮驱动电机、从动轮和侧向滚轮，所述主动轮与主动轮驱动电机连接。在本技术中，主动轮驱动电机驱动主动轮转动，从而带动从动轮转动，实现自动底座沿地轨移动，侧向滚轮可以使底座的移动更加稳定。根据本技术所述的轨枕模具蒸养系统，优选地，所述立柱上还设有维修爬梯。便于后期维修维护。根据本技术所述的轨枕模具蒸养系统，优选地，所述载物架上还设有高度位置传感器。精确定位，便于码垛。根据本技术所述的轨枕模具蒸养系统，优选地，所述蒸养单元包括数个竖直方向单排叠放的蒸养窑，所述蒸养窑包括箱体，所述箱体包括上箱体和下箱体；所述上箱体的前侧为开口结构，所述箱体的其余侧壁均通过隔板密封；所述下箱体的前侧横向设有自动复位弹性转轴，所述自动复位弹性转轴上卷设有保温帘；所述上箱体内部顶侧的后端设有弹性回缩机构，所述保温帘的端部连接第三柔性连接件的一端，所述第三柔性连接件的另一端通过第一转向机构连接弹性回缩机构，所述第一转向机构设置为能够将第三柔性连接件由竖直方向转为水平方向；所述箱体的后侧面设有第二柔性连接件卷筒，所述第二柔性连接件卷筒上卷设有第二柔性连接件，所述第二柔性连接件的端部通过第二转向机构连接自动复位弹性转轴，所述第二转向机构设置为能够将第二柔性连接件转向为纵向并穿过下箱体；所述上箱体内部底侧铺设有蒸汽管路；所述上箱体内部还设有支撑机构和温度传感器，所述支撑机构设置为能够支撑放入的模具；所述控制单元分别与所述第二柔性连接件卷筒电机、温度传感器连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕模具蒸养系统，其特征在于，包括输入单元、码垛单元、蒸养单元、输出单元和控制单元；所述输入单元设置为能够将轨枕模具输送至码垛单元附近；所述输出单元设置为能够将码垛单元放入的轨枕模具输出；所述蒸养单元设置为能够对码垛单元放入的轨枕模具进行蒸养；所述码垛单元设置为能够将输入单元上的轨枕模具放入所述蒸养单元内，且能够将蒸养单元蒸养完成的轨枕模具取出放入输出单元内；所述控制单元分别连接输入单元、码垛单元、蒸养单元和输出单元；其中，/n所述码垛单元包括由地轨和天轨形成的轨道机构，所述轨道机构的一端设于输入单元附近，所述轨道机构的另一端设于输出单元附近；还包括底座，所述底座的下侧通过地轨滚轮组连接于地轨上，所述底座上还设有地轨驱动机构；所述底座的上侧设有立柱，所述立柱的顶端通过天轨滚轮组连接于天轨上；所述立柱上滑动连接有载物架，所述立柱上还设有载物架驱动机构，所述载物架驱动机构设置为能够驱动载物架沿立柱上、下移动；所述载物架上设有伸缩货叉和伸缩货叉驱动机构；所述载物架驱动机构包括固定件、定滑轮和动滑轮，所述固定件和定滑轮设于立柱的上端，所述动滑轮设于载物架上；还包括第一柔性连接件和第一柔性连接件卷筒，所述第一柔性连接件卷筒设于立柱上，所述第一柔性连接件的一端与固定件连接，另一端依次通过动滑轮、定滑轮与第一柔性连接件卷筒连接；所述载物架上还设有电磁吸盘组件，所述电磁吸盘组件设于伸缩货叉的下方，所述电磁吸盘组件设置为能够通过吸力固定载物架上的轨枕模具；所述控制单元分别与地轨驱动机构、载物架驱动机构、伸缩货叉驱动机构、电磁吸盘组件和第一柔性连接件卷筒连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕模具蒸养系统，其特征在于，包括输入单元、码垛单元、蒸养单元、输出单元和控制单元；所述输入单元设置为能够将轨枕模具输送至码垛单元附近；所述输出单元设置为能够将码垛单元放入的轨枕模具输出；所述蒸养单元设置为能够对码垛单元放入的轨枕模具进行蒸养；所述码垛单元设置为能够将输入单元上的轨枕模具放入所述蒸养单元内，且能够将蒸养单元蒸养完成的轨枕模具取出放入输出单元内；所述控制单元分别连接输入单元、码垛单元、蒸养单元和输出单元；其中，
所述码垛单元包括由地轨和天轨形成的轨道机构，所述轨道机构的一端设于输入单元附近，所述轨道机构的另一端设于输出单元附近；还包括底座，所述底座的下侧通过地轨滚轮组连接于地轨上，所述底座上还设有地轨驱动机构；所述底座的上侧设有立柱，所述立柱的顶端通过天轨滚轮组连接于天轨上；所述立柱上滑动连接有载物架，所述立柱上还设有载物架驱动机构，所述载物架驱动机构设置为能够驱动载物架沿立柱上、下移动；所述载物架上设有伸缩货叉和伸缩货叉驱动机构；所述载物架驱动机构包括固定件、定滑轮和动滑轮，所述固定件和定滑轮设于立柱的上端，所述动滑轮设于载物架上；还包括第一柔性连接件和第一柔性连接件卷筒，所述第一柔性连接件卷筒设于立柱上，所述第一柔性连接件的一端与固定件连接，另一端依次通过动滑轮、定滑轮与第一柔性连接件卷筒连接；所述载物架上还设有电磁吸盘组件，所述电磁吸盘组件设于伸缩货叉的下方，所述电磁吸盘组件设置为能够通过吸力固定载物架上的轨枕模具；所述控制单元分别与地轨驱动机构、载物架驱动机构、伸缩货叉驱动机构、电磁吸盘组件和第一柔性连接件卷筒连接。


2.根据权利要求1所述的轨枕模具蒸养系统，其特征在于，所述电磁吸盘组件包括固定底板，所述固定底板设于载物架上，所述固定底板上设有吸盘框架，所述吸盘框架与固定底板之间设有吸盘导柱，所述吸盘导柱上设有电磁吸盘，电磁吸盘设置为能够沿吸盘导柱长度方向滑动。


3.根据权利要求2所述的轨枕模具蒸养系统，其特征在于，所述固定底板上设有橡胶垫块，所述橡胶垫块设置为能够缓冲电磁吸盘沿吸盘导柱下降时的冲击力。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11