一种用于自动化生产的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化生产的机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有壳体，所述安装板的顶部通过轴承活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有横管，所述第一电动伸缩杆表面的底部固定套设有第一锥形齿轮，所述壳体的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的左端贯穿至壳体的内腔并固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。本实用新型专利技术解决了现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节，不便于进行多方向、多角度的调节，在工作时不便形成往复式的工作，效率低，影响生产的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化生产的机械手
本技术涉及自动化生产
，具体为一种用于自动化生产的机械手。
技术介绍
玻璃器皿就是用玻璃所造的器皿，玻璃艺术在我国保持了连绵不断几千年的发展历史，随着社会的不断进步，玻璃器皿的生产也逐渐形成工业化生产，在生产时需要机械手对玻璃器皿进行操作，但是现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节，不便于进行多方向、多角度的调节，在工作时不便形成往复式的工作，效率低，影响生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动化生产的机械手，具备便于调节的优点，解决了现有的自动化生产的机械手只能在一个平面上进行调节，不便于进行多方向、多角度的调节，在工作时不便形成往复式的工作，效率低，影响生产的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自动化生产的机械手，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的顶部固定连接有壳体，所述安装板的顶部通过轴承活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部贯穿至壳体的顶部并固定连接有横管，所述第一电动伸缩杆表面的底部固定套设有第一锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化生产的机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的四角均开设有安装孔(2)，所述安装板(1)的顶部固定连接有壳体(3)，所述安装板(1)的顶部通过轴承活动连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的顶部贯穿至壳体(3)的顶部并固定连接有横管(5)，所述第一电动伸缩杆(4)表面的底部固定套设有第一锥形齿轮(6)，所述壳体(3)的右侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)转轴的左端贯穿至壳体(3)的内腔并固定连接有第二锥形齿轮(8)，所述第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(8)啮合，所述横管(5)的右侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)转轴...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化生产的机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部的四角均开设有安装孔(2)，所述安装板(1)的顶部固定连接有壳体(3)，所述安装板(1)的顶部通过轴承活动连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的顶部贯穿至壳体(3)的顶部并固定连接有横管(5)，所述第一电动伸缩杆(4)表面的底部固定套设有第一锥形齿轮(6)，所述壳体(3)的右侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)转轴的左端贯穿至壳体(3)的内腔并固定连接有第二锥形齿轮(8)，所述第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(8)啮合，所述横管(5)的右侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)转轴的左端贯穿至横管(5)的内腔并固定连接有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)的左端通过轴承与横管(5)内腔的左侧活动连接，所述横管(5)的底部开设有方孔(11)，所述第一螺纹杆(10)表面的左侧螺纹套设有活动块(12)，所述活动块(12)的底部贯穿方孔(11)的内腔延伸至横管(5)的底部并固定连接有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的底部固定连接有U型板(14)，所述U型板(14)的右侧固定连接有第三电机(15)，所述第三电机(15)转轴的左端贯穿至U型板(14)的内腔并固定连接有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的左端通过轴承与U型板(14)内腔的左侧活动连接，所述第二螺纹杆(16)表面的两侧均螺纹套设有连接块(17)，所述连接块(17)的底部通过转轴活动连接有夹板(18)，两个夹板(18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊林州，
申请(专利权)人：苏州泰暄机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32