组装拉杆与胶套装置制造方法及图纸

组装拉杆与胶套装置属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车换挡器拉索零件拉杆与胶套自动安装装置。本实用新型专利技术提供一种使用方便，生产效率高，节约人力的组装拉杆与胶套装置。本实用新型专利技术包括工作台，其特征在于：工作台上设置有胶套料仓和拉杆漏斗，所述拉杆漏斗下端为单一拉杆出口，单一拉杆出口下方设置具有拉杆槽的滑台，工作台上设置有滑台的横推气缸；工作台上相应于横推气缸伸出后拉杆槽的位置设置有纵推气缸；工作台上相对于纵推气缸设置有横移滑架，横移滑架上设置有气动夹爪，工作台上设置有与气动夹爪相连的推送气缸。

【技术实现步骤摘要】
组装拉杆与胶套装置
本技术属于汽车零部件加工设备
，具体涉及一种汽车换挡器拉索零件拉杆与胶套自动安装装置。
技术介绍
目前，汽车换挡器拉索零件拉杆与胶套的安装，需要一人将一个胶套与一根拉杆放置于安装设备上，然后启动按钮，气缸将拉杆打入胶套中，完成安装；目前这个设备需要单个零件进行安装，工作繁琐，生产效率低。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供的一种使用方便，生产效率高，节约人力的组装拉杆与胶套装置。为实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括工作台，其特征在于：工作台上设置有胶套料仓和拉杆漏斗，所述拉杆漏斗下端为单一拉杆出口，单一拉杆出口下方设置具有拉杆槽的滑台，工作台上设置有滑台的横推气缸；工作台上相应于横推气缸伸出后拉杆槽的位置设置有纵推气缸；工作台上相对于纵推气缸设置有横移滑架，横移滑架上设置有气动夹爪，工作台上设置有与气动夹爪相连的推送气缸；横移滑架侧方相应推送气缸伸出后气动夹爪的位置设置有定位气缸；所述胶套料仓的下端出口与定位气缸相对应；工作台上与定位气缸相对的一侧设置有安装气缸。作为本技术的一种优选方案，所述胶套料仓的进料口与振动给料盘相连。进一步的，所述振动给料盘的出料口设置有双杆导轨，双杆导轨末端通过滑道与胶套料仓的进料口相连；所述滑道和胶套料仓的内轮廓形状与胶套体外形相互配合。本技术的有益效果：本技术自动化程度高，无需人工单独装配，实现自动安装，保证产品的一致性；并且大幅度提高生产效率，无需多次装卡使用方便。r>附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视图。图3是图2的局部放大图。图4是拉杆漏斗和滑台配合的结构示意图。图5是胶套体和双杆导轨配合的结构示意图。附图中1为纵推气缸、2为安装气缸、3为振动给料盘、4为双杆导轨、5为定位气缸、6为气动夹爪、7为横移滑架、8为推送气缸、9为滑台、10为横推气缸、11为拉杆漏斗、12为工作台、13为拉杆槽、14为机架、15为胶套料仓、16为胶套体、17为拉杆工件。具体实施方式本技术包括工作台12，其特征在于：工作台12上设置有胶套料仓15和拉杆漏斗11，所述拉杆漏斗11下端为单一拉杆出口，单一拉杆出口下方设置具有拉杆槽13的滑台9，工作台12上设置有滑台9的横推气缸10；工作台12上相应于横推气缸10伸出后拉杆槽13的位置设置有纵推气缸1；工作台12上相对于纵推气缸1设置有横移滑架7，横移滑架7上设置有气动夹爪6，工作台12上设置有与气动夹爪6相连的推送气缸8；横移滑架7侧方相应推送气缸8伸出后气动夹爪6的位置设置有定位气缸5；所述胶套料仓15的下端出口与定位气缸5相对应；工作台12上与定位气缸5相对的一侧设置有安装气缸2。作为本技术的一种优选方案，所述胶套料仓15的进料口与振动给料盘3相连。进一步的，所述振动给料盘3的出料口设置有双杆导轨4，双杆导轨4末端通过滑道与胶套料仓15的进料口相连；所述滑道和胶套料仓15的内轮廓形状与胶套体16外形相互配合。本技术使用时，先在振动给料盘3内装入胶套体16，在拉杆漏斗11内装入拉杆工件17，拉杆漏斗11内最下端拉杆工件17落于滑台9的拉杆槽13内，振动给料盘3动作，振动给料盘3内的胶套体16，在振动作用下移动至双杆导轨4处，由于胶套体16自身结构为一端大一端小，在经过双杆导轨4处时，会被自动翻转，小头朝下，大头朝上；然后，胶套体16经过内轮廓与胶套体16相配合的滑道和胶套料仓15后，能保持正确的方向。启动本技术，横推气缸10动作，推动滑台9，将拉杆槽13内的拉杆工件17与纵推气缸1对应，纵推气缸1动作，将拉杆工件17推送至气动夹爪6下方，气动夹爪6动作，将拉杆工件17夹持，推送气缸8动作，将气动夹爪6推送至定位气缸5处，定位气缸5动作将拉杆工件17的一端顶住实现拉杆工件17的定位；安装气缸2动作，将胶套料仓15最下端的胶套顶出，并装配到拉杆工件17上，完成一次动作过程。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.组装拉杆与胶套装置，包括工作台（12），其特征在于：工作台（12）上设置有胶套料仓（15）和拉杆漏斗（11），所述拉杆漏斗（11）下端为单一拉杆出口，单一拉杆出口下方设置具有拉杆槽（13）的滑台（9），工作台（12）上设置有滑台（9）的横推气缸（10）；工作台（12）上相应于横推气缸（10）伸出后拉杆槽（13）的位置设置有纵推气缸（1）；工作台（12）上相对于纵推气缸（1）设置有横移滑架（7），横移滑架（7）上设置有气动夹爪（6），工作台（12）上设置有与气动夹爪（6）相连的推送气缸（8）；横移滑架（7）侧方相应推送气缸（8）伸出后气动夹爪（6）的位置设置有定位气缸（5）；所述胶套料仓（15）的下端出口与定位气缸（5）相对应；工作台（12）上与定位气缸（5）相对的一侧设置有安装气缸（2）。/n

【技术特征摘要】
1.组装拉杆与胶套装置，包括工作台（12），其特征在于：工作台（12）上设置有胶套料仓（15）和拉杆漏斗（11），所述拉杆漏斗（11）下端为单一拉杆出口，单一拉杆出口下方设置具有拉杆槽（13）的滑台（9），工作台（12）上设置有滑台（9）的横推气缸（10）；工作台（12）上相应于横推气缸（10）伸出后拉杆槽（13）的位置设置有纵推气缸（1）；工作台（12）上相对于纵推气缸（1）设置有横移滑架（7），横移滑架（7）上设置有气动夹爪（6），工作台（12）上设置有与气动夹爪（6）相连的推送气缸（8）；横移滑架（7）侧方相应推送气缸（8）伸出后气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王竟辰，许宝富，李贺，姜耀权，
申请(专利权)人：辽宁圣加伦控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21