一种采用波纹电机作为驱动电机的汽车车窗防夹控制方法技术

本发明专利技术公开了一种采用波纹电机作为驱动电机的汽车车窗防夹控制方法，车窗动作产生的电流纹波通过采样电路转换成纹波电压AD值给单片机MCU，单片机MCU以此来还原成纹波波形，从而识别出车窗行程数和车窗运动速度。根据车窗的当前行程及运动速度可以判断出车窗是否堵转及车窗是否防夹。如果判断为堵转情况且车窗未在防夹区间位置，则停止驱动车窗电机动作；如果判断为防夹情况，则驱动车窗电机反向动作，以达到防夹的效果。本发明专利技术使得汽车在自动升窗时能识别到有物体阻挡，产生防夹的作用，车窗使用上会更加安全；另外本发明专利技术的硬件平台需求相对于霍尔电机车窗更具有价格优势，使得此发明专利技术有着很好的推广应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种采用波纹电机作为驱动电机的汽车车窗防夹控制方法
本专利技术涉及汽车车窗控制
，特别涉及一种采用波纹电机作为驱动电机的汽车车窗防夹控制方法。
技术介绍
针对目前汽车车窗需要配置多功能的情况，市场大多是采用霍尔电机来作为驱动电机，其优势在于可以很明确地确定整个车窗行程的总霍尔数并精确地确定当前车窗位置。而起初由于纹波电机产生的纹波品质不太理想，导致对车窗位置的确定上不够精确，但是随着汽车电子行业的发展，市场上不断涌现出能产生较高品质纹波的纹波电机，可以很好的解决定位车窗位置的问题，并且纹波电机相对于霍尔电机有着更大的价格优势(不需要霍尔模块)。但是防夹控制一直是纹波电机车窗的一大难点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种采用波纹电机作为驱动电机的汽车车窗防夹控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种采用波纹电机作为驱动电机的汽车车窗防夹控制方法，包括以下步骤：S1：利用控制芯片采集波纹电机正常运行的实时波纹电压AD值，然后解析出波纹电机的电压波形；S2：进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用波纹电机作为驱动电机的汽车车窗防夹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：利用控制芯片采集波纹电机正常运行的实时波纹电压AD值，然后解析出波纹电机的电压波形；/nS2：进行车窗防夹学习，具体包括以下步骤：/nS21：将车窗下降到底部至堵转，将此时车窗位置记为0；/nS22：手动上升车窗至顶部堵转，中途不中断运行，控制芯片采集升窗过程中波纹AD值，解析出波纹电压波形，每过一个波峰车窗位置加1，并存储每一个车窗位置的值及其对应的波形周期；当纹波电压波形幅值趋近于0且持续堵转判断时长的时间，则判断车窗到顶部至堵转，存储最大车窗位置值和整个车窗行程中各位置的对应波形周期值，形成防夹学...

【技术特征摘要】
1.一种采用波纹电机作为驱动电机的汽车车窗防夹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：利用控制芯片采集波纹电机正常运行的实时波纹电压AD值，然后解析出波纹电机的电压波形；
S2：进行车窗防夹学习，具体包括以下步骤：
S21：将车窗下降到底部至堵转，将此时车窗位置记为0；
S22：手动上升车窗至顶部堵转，中途不中断运行，控制芯片采集升窗过程中波纹AD值，解析出波纹电压波形，每过一个波峰车窗位置加1，并存储每一个车窗位置的值及其对应的波形周期；当纹波电压波形幅值趋近于0且持续堵转判断时长的时间，则判断车窗到顶部至堵转，存储最大车窗位置值和整个车窗行程中各位置的对应波形周期值，形成防夹学习位置周期表；
S3：用户使用车窗自动升窗动作时，控制芯片识别电机是否堵转，如果堵转则根据纹波个数确定的当前车窗位置判断是否处于防夹区间位置，如果处于防夹区间位置，则驱动电机反转进行降窗动作；如果不处于防夹区间位置，则认为车窗到顶堵转，控制芯片停止驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：于伦宇，冉平，黄仕勇，黄承雨，胡彬，
申请(专利权)人：重庆集诚汽车电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50