一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法技术

本发明专利技术公开了一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法，包括行走系统和拔管系统，行走系统包括行走底盘、主臂、升降臂和拔管绞车；拔管系统系统包括搓管盘收放结构、搓管盘、护筒和护筒接盘，护筒接盘通过连接绳与主臂连接，连接绳的尾端连接在拔管绞车上，护筒连接在护筒接盘底端，搓管盘连接在搓管盘收放结构上，搓管盘收放结构设在行走底盘外端。本发明专利技术通过分段设置的护筒和缩短长度的主臂配合，降低了拔管机的整体高度，满足在地下狭小空间内进行拔管的施工要求；设置挫管盘在拔出过程中反复挫动护筒来减少提升时的摩擦力，并在挫动和上拔的共同作用，稳定且高效率的拔出护筒。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法
本专利技术涉及建筑施工
，具体涉及一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法。
技术介绍
作为一种深基础，桩基被广泛应用于基坑支档、边坡加固、滑坡整治、结构抗浮抗倾、坝基稳定和悬索结构的锚碇基础中，多数情况下地质情况比较复杂，涉及到成孔施工，但上述工程都提供了足够的场地为打桩机械提供操作空间，操作相对简单。近年来，随着地下工程建设的飞速发展，出现了大量地下狭小空间内的桩基工程，目前多采用人工挖孔桩的施工方法，但人工挖孔桩具有施工人员工作环境差、安全性能差、劳动力成本高、成桩效率低等缺陷，已无法适应工程机械化施工的趋势，且风险很大。地面进行桩基施工的技术相对比较成熟，但对于地下工程，由于机械要受到狭小的操作空间的约束，地下工程自身处于岩土体中，对周围岩土体的稳定性要求极高，且对设备自身的重量也有一定的限制，因此传统的地上拔管技术无法在地下狭小空间内使用。同时桩基中常用的拔管技术为履带吊配合振动锤进行钢护筒的起拔，这种方法中，钢护筒的长度较长，需要的起吊拔出设备高度也高，无法满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，在其特征是，包括行走系统和拔管系统，所述拔管系统设在行走系统端部，设有行走状态和工作状态；所述行走系统包括行走底盘（1）、主臂（2）、升降臂（3）、拔管绞车（4）和液压站，所述主臂（2）、升降臂（3）、拔管绞车（4）和液压站设在行走底盘（1）上；所述拔管系统系统包括搓管盘收放结构（5）、搓管盘（6）、护筒（7）和护筒接盘（8），所述护筒接盘（8）通过连接绳（9）与主臂（2）连接，所述连接绳（9）的尾端连接在拔管绞车（4）上，所述护筒（7）连接在护筒接盘（8）底端，并位于搓管盘（6）内，所述搓管盘（6）连接在搓管盘收放结构（5）上，所述搓管盘收放结构（5）...

【技术特征摘要】
1.一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，在其特征是，包括行走系统和拔管系统，所述拔管系统设在行走系统端部，设有行走状态和工作状态；所述行走系统包括行走底盘（1）、主臂（2）、升降臂（3）、拔管绞车（4）和液压站，所述主臂（2）、升降臂（3）、拔管绞车（4）和液压站设在行走底盘（1）上；所述拔管系统系统包括搓管盘收放结构（5）、搓管盘（6）、护筒（7）和护筒接盘（8），所述护筒接盘（8）通过连接绳（9）与主臂（2）连接，所述连接绳（9）的尾端连接在拔管绞车（4）上，所述护筒（7）连接在护筒接盘（8）底端，并位于搓管盘（6）内，所述搓管盘（6）连接在搓管盘收放结构（5）上，所述搓管盘收放结构（5）设在行走底盘（1）外端。


2.根据权利要求1所述的一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，其特征是：所述主臂（2）包括上臂（21）、下臂（22）和伸缩油缸（23），所述下臂（22）底端铰接在行走底盘（1）上，所述上臂（21）和伸缩油缸（23）位于下臂（22）内腔中，所述伸缩油缸（23）的顶端设在上臂（21）内腔中，底端设在下臂（22）内腔中，所述上臂（21）在下臂（22）内腔中伸缩运动，所述升降臂（3）的顶端连接在下臂（22）顶端，所述连接绳（9）绕过上臂（21）顶端与护筒接盘（8）连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，其特征是：所述护筒（7）的上下两端分别设有内环接头（71）和外环接头（72）；所述护筒接盘（8）包括连接环（81）和连接架（82），所述连接架（82）设在连接环（81）顶部，通过滑轮组（83）与连接绳（9）连接；所述内环接头（71）与外环接头（72）或连接环（81）套接连接；
所述内环接头（71）的外壁上设有连接板（73），所述外环接头（72）和连接环（81）的内壁上设有连接凹槽（74），所述连接板（73）位于连接凹槽（74）内，所述内环接头（71）和外环接头（72）上设有相对应的连接孔（75），所述连接孔（75）沿护筒（7）的周向间隔设置，其内设有螺栓。


4.根据权利要求1所述的一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，其特征是：所述搓管盘收放结构（5）包括升降油缸（51）和收放绞车（52），所述升降油缸（51）固定连接在行走底盘（1）外端，包括固定端和升降端，所述升降端位于固定端的下侧；所述收放绞车（52）设在升降油缸（51）顶端，并通过收放绳与搓管盘（6）连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，其特征是：所述搓管盘（6）活动连接在升降油缸（51）的升降端上，包括底座（61）、搓动油缸（62）、转动卡环（63）和固定卡环（64），所述固定卡环（64）固定连接在底座（61）上，所述搓动油缸（62）固定在底座（61）上，其伸缩端与转动卡环（63）连接，所述转动卡环（63）位于固定卡环（64）上方；
所述转动卡环（63）包括搓动上环（631）、环状卡槽（632）、搓动底环（633）、卡块（634）和滚轴护壁（635），所述搓动底环（633）与搓动油缸（62）的伸缩端连接，所述搓动上环（631）设在搓动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵科，邵翔宇，王爱军，白守兴，郭旭东，李彬，刘鹏，郭振虎，
申请(专利权)人：北京建工土木工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11