一种压合眼型接头杆装置制造方法及图纸

一种压合眼型接头杆装置属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车拉索钢丝绳零件装配装置。本实用新型专利技术提供一种生产效率高，产品一致性好的自动化完成压合眼型接头杆的装配装置。本实用新型专利技术包括机架，其特征在于：机架上设置有上料架，上料架上设置有工件放置槽，机架上相对于工件放置槽设置有工件传感器；机架中部设置有工件支撑架，工件支撑架上设置有工件定位槽，工件支撑架的一侧设置有推送气缸，工件支撑架另一侧设置有限位块，限位块上设置有与工件定位槽相对应的穿丝孔。

【技术实现步骤摘要】
一种压合眼型接头杆装置
本技术属于汽车零部件加工设备
，具体涉及一种汽车拉索钢丝绳零件装配装置。
技术介绍
目前，汽车拉索的钢丝绳，需要进行定尺寸切断，切断后，还需要对钢丝绳的端部进行倒角；倒角后在钢丝绳一端装配眼型接头杆，目前无法实现自动化压合眼型接头杆。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供的一种生产效率高，产品一致性好的自动化完成压合眼型接头杆的装配装置。为实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括机架，其特征在于：机架上设置有上料架，上料架上设置有工件放置槽，机架上相对于工件放置槽设置有工件传感器；机架中部设置有工件支撑架，工件支撑架上设置有工件定位槽，工件支撑架的一侧设置有推送气缸，工件支撑架另一侧设置有限位块，限位块上设置有与工件定位槽相对应的穿丝孔；机架上相应于穿丝孔设置有夹持推送机构；机架内通过横移装置设置有机械手，横移装置上的机械手两个移动工位分别与工件支撑架和上料架相对应；所述机架上通过下压气缸设置有下压头，下压头与所述工件定位槽相对应。作为本技术的一种优选方案，所述夹持推送机构包括设置于机架上的进给气缸，进给气缸与进给架相连，进给架上设置有夹持气缸，进给架上固定设置有固定夹块，进给架上通过夹持导轨设置有移动夹块，移动夹块与所述夹持气缸相连；固定夹块和移动夹块夹紧后的位置与所述限位块的穿丝孔相对应。进一步的，所述下压气缸的活塞杆与一下压架相连，下压头设置于下压架上，下压架上设置有楔形导向柱，机架上设置有与楔形导向柱配合的导向槽；下压架上通过复位弹簧设置有上下移动杆，上下移动杆下端相应于移动夹块和固定夹块设置有防干涉板，下压架上相对于上下移动杆的上端设置有触碰开关。作为本技术的另一种优选方案，所述穿丝孔设置为锥形孔。作为本技术的第三种优选方案，所述横移装置包括机架上的横移模组，横移模组的横移块与一升降气缸相连，升降气缸的活塞杆上设置有气动夹爪。作为本技术的第四种优选方案，所述机架上设置有向上的弹出气缸，弹出气缸上设置有弹出杆，所述工件支撑架包括均具有工件定位槽的前支架和后支架，弹出杆的端部位于前支架和后支架之间，弹出气缸的活塞杆收回时，弹出杆的端部位于工件定位槽的下方，弹出气缸的活塞杆伸出时，弹出杆的端部位于工件定位槽的上方。本技术的有益效果：本技术自动化程度高，装配精度高，降低工人劳动强度的同时，提高生产效率和产品质量。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的主视图。附图中1为机架、2为上料架、3为工件放置槽、4为气动夹爪、5为升降气缸、6为横移模组、7为工件传感器、8为下压气缸、9为楔形导向柱、10为后支架、11为下压架、12为下压头、13为触碰开关、14为上下移动杆、15为前支架、16为防干涉板、17为穿丝孔、18为夹持气缸、19为固定夹块、20为进给架、21为移动夹块、22为进给气缸、23为限位块、24为弹出杆、25为弹出气缸、26为导向槽、27为推送气缸、28为眼型接头杆。具体实施方式本技术包括机架1，其特征在于：机架1上设置有上料架2，上料架2上设置有工件放置槽3，机架1上相对于工件放置槽3设置有工件传感器7；机架1中部设置有工件支撑架，工件支撑架上设置有工件定位槽，工件支撑架的一侧设置有推送气缸27，工件支撑架另一侧设置有限位块23，限位块23上设置有与工件定位槽相对应的穿丝孔17；机架1上相应于穿丝孔17设置有夹持推送机构；机架1内通过横移装置设置有机械手，横移装置上的机械手两个移动工位分别与工件支撑架和上料架2相对应；所述机架1上通过下压气缸8设置有下压头12，下压头12与所述工件定位槽相对应。作为本技术的一种优选方案，所述夹持推送机构包括设置于机架1上的进给气缸22，进给气缸22与进给架20相连，进给架20上设置有夹持气缸18，进给架20上固定设置有固定夹块19，进给架20上通过夹持导轨设置有移动夹块21，移动夹块21与所述夹持气缸18相连；固定夹块19和移动夹块21夹紧后的位置与所述限位块23的穿丝孔17相对应。进一步的，所述下压气缸8的活塞杆与一下压架11相连，下压头12设置于下压架11上，下压架11上设置有楔形导向柱9，机架1上设置有与楔形导向柱9配合的导向槽26；下压架11上通过复位弹簧设置有上下移动杆14，上下移动杆14下端相应于移动夹块21和固定夹块19设置有防干涉板16，下压架11上相对于上下移动杆14的上端设置有触碰开关13。作为本技术的另一种优选方案，所述穿丝孔17设置为锥形孔。作为本技术的第三种优选方案，所述横移装置包括机架1上的横移模组6，横移模组6的横移块与一升降气缸5相连，升降气缸5的活塞杆上设置有气动夹爪4。作为本技术的第四种优选方案，所述机架1上设置有向上的弹出气缸25，弹出气缸25上设置有弹出杆24，所述工件支撑架包括均具有工件定位槽的前支架15和后支架10，弹出杆24的端部位于前支架15和后支架10之间，弹出气缸25的活塞杆收回时，弹出杆24的端部位于工件定位槽的下方，弹出气缸25的活塞杆伸出时，弹出杆24的端部位于工件定位槽的上方。由上料机构（未图示）将眼型接头杆28放置于上料架2的工件放置槽内，工件传感器7感应到眼型接头杆28，升降气缸5动作，气动夹爪4下移并将眼型接头杆28夹起，横移模组6动作，气动夹爪4将眼型接头杆28移动至工件支撑架的工件定位槽内；推送气缸27动作，眼型接头杆28移动受到限位块23限制，完成眼型接头杆28的定位。由送丝机构（未图示），将钢丝送至固定夹块19和移动夹块21之间，夹持气缸18动作，固定夹块19和移动夹块21将钢丝夹紧，进给气缸22动作，固定夹块19和移动夹块21将钢丝送入眼型接头杆28的空腔内；固定夹块19和移动夹块21将眼型接头杆28放开，进给气缸22反向动作退回原位，下压气缸8动作，带动下压头12下压眼型接头杆28，将眼型接头杆28和钢丝压合一体。完成压合后，弹出气缸25动作，弹出杆24升高，将压合后的工件弹出。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压合眼型接头杆装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有上料架（2），上料架（2）上设置有工件放置槽（3），机架（1）上相对于工件放置槽（3）设置有工件传感器（7）；机架（1）中部设置有工件支撑架，工件支撑架上设置有工件定位槽，工件支撑架的一侧设置有推送气缸（27），工件支撑架另一侧设置有限位块（23），限位块（23）上设置有与工件定位槽相对应的穿丝孔（17）；机架（1）上相应于穿丝孔（17）设置有夹持推送机构；机架（1）内通过横移装置设置有机械手，横移装置上的机械手两个移动工位分别与工件支撑架和上料架（2）相对应；所述机架（1）上通过下压气缸（8）设置有下压头（12），下压头（12）与所述工件定位槽相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种压合眼型接头杆装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上设置有上料架（2），上料架（2）上设置有工件放置槽（3），机架（1）上相对于工件放置槽（3）设置有工件传感器（7）；机架（1）中部设置有工件支撑架，工件支撑架上设置有工件定位槽，工件支撑架的一侧设置有推送气缸（27），工件支撑架另一侧设置有限位块（23），限位块（23）上设置有与工件定位槽相对应的穿丝孔（17）；机架（1）上相应于穿丝孔（17）设置有夹持推送机构；机架（1）内通过横移装置设置有机械手，横移装置上的机械手两个移动工位分别与工件支撑架和上料架（2）相对应；所述机架（1）上通过下压气缸（8）设置有下压头（12），下压头（12）与所述工件定位槽相对应。


2.根据权利要求1所述的一种压合眼型接头杆装置，其特征在于：所述夹持推送机构包括设置于机架（1）上的进给气缸（22），进给气缸（22）与进给架（20）相连，进给架（20）上设置有夹持气缸（18），进给架（20）上固定设置有固定夹块（19），进给架（20）上通过夹持导轨设置有移动夹块（21），移动夹块（21）与所述夹持气缸（18）相连；固定夹块（19）和移动夹块（21）夹紧后的位置与所述限位块（23）的穿丝孔（17）相对应。


3.根据权利要求2所述的一种压合眼型接头杆装置，其特征在于：所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨漫，许宝富，李贺，高峰，
申请(专利权)人：辽宁圣加伦控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21