路障搬运AGV制造技术

本发明专利技术的路障搬运AGV，包括：车体，设有仓储区以及转接区；输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区；上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动；第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器；与现有技术相比，本发明专利技术的路障搬运AGV，叉臂通过平移组件和升降组件的组合驱动可将路面的路障搬运至车体的转接区内，并可通过输送结构回收至仓储区内存放，转接区内的第一阻挡器可自动伸出限位路障停留更长的时间，便于叉臂脱离与当前路障的连接，进行下一个路障的搬运，使叉臂可连续回收多个路障，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
路障搬运AGV
本专利技术属于AGV
，具体涉及路障搬运AGV。
技术介绍
在应对反恐防暴的任务过程中，路障主要作用是为部队、道路卡口、码头等重点防范部门提供安全保障。防止未经允许的车辆及人流强行闯入，具有很高的实用性、可靠性及安全性。但其坚固耐用的结构，导致了其重量大，机动能力比较差，快速移动比较困难，不能很好的配合任务做推进或者撤退。常规的路障放置为人力从搬运卡车上卸下，再人力搬抬部署，分散耗费大量人力去执行“搬运-部署”的动作，而路障回收过程也是需要人力搬运，存在速度慢，效率低等问题，回收路障耗费的人力物力比较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动实现路障自动回收的路障搬运AGV。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：路障搬运AGV，包括：车体，设有用于存放路障的仓储区以及位于侧部的连接仓储区的转接区。输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区，用于将路障在所述仓储区和转接区之间进行传递。上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动，以对路障进行外运或回收。第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动第一挡块伸出转接区或相对收纳，以将回收的路障限位在转接区内，为叉臂提供解除与路障连接的时机。与现有技术相比，本专利技术的路障搬运AGV，叉臂通过平移组件和升降组件的组合驱动可将路面的路障搬运至车体的转接区内，并可通过输送结构回收至仓储区内存放，转接区内的第一阻挡器可自动伸出限位路障停留更长的时间，便于叉臂脱离与当前路障的连接，进行下一个路障的搬运，使叉臂可连续回收多个路障，工作效率高。进一步的，还包括位于仓储区和转接区连接处的第二阻挡器，所述第二阻挡器包括第二挡块和第二驱动器，所述第二阻挡器用于将回收的路障限位在仓储区内；通过这样设置，使车体移动行走时，防止仓储区内路障失稳卸落。进一步的，所述第一阻挡器和第二阻挡器的间距为一个路障的宽度；还包括位于所述第一阻挡器外侧的第三阻挡器，所述第三阻挡器包括第三挡块和第三驱动器，所述第三阻挡器用于将外运的路障限位在转接区内，为叉臂提供与路障连接的时机；通过这样设置，车体向外侧放置路障时，保证位于转接区的路障只有一个，便于叉臂与路障顺利连接。进一步的，所述车体内设有一侧开口的输送通道，所述仓储区和转接区布置在所述输送通道内，所述输送机构贯穿所述仓储区和转接区；通过这样设置，使进入转接区的路障可以快速地输送至仓储区内。进一步的，所述第一阻挡器、第二阻挡器和第三阻挡器分别设有两个，并且对称布置在所述转接区的两侧；通过这样设置，阻挡器限位阻挡路障的效果好。进一步的，所述平移组件包括设置在车体上的平移驱动电机、传动丝杆以及与传动丝杆螺纹连接的丝杆套，所述丝杆套与所述叉臂相连，所述平移驱动电机通过驱动传动丝杆运转实现驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动；通过这样设置，平移组件结构简单，驱动叉臂移动精度高。进一步的，所述升降组件包括设于所述丝杆套上的竖向推杆以及竖向导向组件，所述叉臂设于所述竖向推杆的输出端，并且通过竖向导向组件与所述丝杆套连接；通过这样设置，升降组件结构简单，驱动叉臂竖向移动效果好。进一步的，所述路障搬运AGV回收路障时，包括以下步骤：a.第一阻挡器保持伸出状态。b.车体移动至路障前侧，平移组件驱动叉臂向外侧移动，使叉臂插接在路障的插孔内，完成叉臂与路障的连接。c.升降组件驱动叉臂向上提升路障，平移组件驱动叉臂向内侧移动，使路障搬运至转接区内。d.输送机构带动路障向仓储区一侧移动，路障移动至第一阻挡器时，受第一挡块阻挡限位在转接区内。e.平移组件驱动叉臂进一步向内侧移动，解除与路障连接。f.升降组件驱动叉臂向上移动至路障的上方。g.第一驱动器驱动第一挡块收纳，输送机构驱动路障移动至仓储区内进行回收储存。通过这样设置，叉臂将路障搬运至转接区后自动与路障解除连接，并且进行下一个路障的搬运，AGV自动回收路障工作效率高。进一步的，AGV完成多个路障回收后，第二驱动器驱动第二挡块伸出使回收的路障限位在仓储区内；通过这样设置，使车体移动行走时，防止仓储区内路障失稳卸落。进一步的，所述路障搬运AGV外运路障时，包括以下步骤：a.第一阻挡器保持伸出状态。b.输送机构驱动仓储区内的路障向转接区一侧移动，最外侧的第一个路障移动至第一阻挡器时，受第一挡块阻挡限位在转接区内。c.第二阻挡器和第三阻挡器伸出，第二阻挡器将最外侧的第二个路障限位在仓储区内。d.第一阻挡器收纳，输送机构继续驱动最外侧的第一个路障移动至第三阻挡器，并通过第三阻挡器限位在转接区内。e.升降组件驱动叉臂向下移动至转接区内，通过平移组件驱动叉臂与转接区内的路障的进行连接。f.升降组件驱动叉臂向上提升路障，使路障脱离输送机构。g.平移组件驱动叉臂向车体外侧移动，以及通过升降组件驱动叉臂下方移动，使路障放置在地面上。通过这样设置，车体向外侧放置路障时，保证位于转接区的路障只有一个，便于叉臂与路障顺利连接后将路障搬运至地面上，完成路障的摆放。附图说明图1为路障搬运AGV的示意图图2为路障搬运AGV装载有路障的示意图图3为路障搬运AGV的底部示意图图4为上下料机构的示意图图5为第一阻挡器、第二阻挡器和第三阻挡器的示意图图6为路障的示意图具体实施方式以下结合附图说明本专利技术的技术方案：参见图1至图6，本专利技术的路障搬运AGV，包括：车体1，设有用于存放路障2的仓储区11以及位于侧部的连接仓储区11的转接区12。输送机构13，分别衔接所述仓储区11和转接区12，用于将路障2在所述仓储区11和转接区12之间进行传递。上下料机构，包括叉臂14、升降组件15和平移组件16，升降组件15用于驱动叉臂14沿竖向方向作升降运动，平移组件16用于驱动所述叉臂14沿转接区12和外侧方向往复移动，以对路障2进行外运或回收。第一阻挡器17，设于车体1内的，包括第一挡块171和第一驱动器172，所述第一驱动器172用于驱动第一挡块171伸出转接区12或相对收纳，以将回收的路障2限位在转接区12内，为叉臂14提供解除与路障2连接的时机。参见图6，所述路障2为现有交通调度中使用的工具，该路障2上部设有至少两个插孔21，下部的两侧设有限位槽22。与现有技术相比，本专利技术的路障搬运AGV，叉臂14通过平移组件16和升降组件15的组合驱动可将路面的路障2搬运至车体1的转接区12内，并可通过输送结构回收至仓储区11内存放，转接区12内的第一阻挡器17可自动伸出限位路障2停留更长的时间，便于叉臂14脱离与当前路障2的连接，进行下一个路障2的搬运，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.路障搬运AGV，其特征在于，包括：/n车体，设有用于存放路障的仓储区以及位于侧部的连接仓储区的转接区；/n输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区，用于将路障在所述仓储区和转接区之间进行传递；/n上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动，以对路障进行外运或回收；/n第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动第一挡块伸出转接区或相对收纳，以将回收的路障限位在转接区内，为叉臂提供解除与路障连接的时机。/n

【技术特征摘要】
1.路障搬运AGV，其特征在于，包括：
车体，设有用于存放路障的仓储区以及位于侧部的连接仓储区的转接区；
输送机构，分别衔接所述仓储区和转接区，用于将路障在所述仓储区和转接区之间进行传递；
上下料机构，包括叉臂、升降组件和平移组件，升降组件用于驱动叉臂沿竖向方向作升降运动，平移组件用于驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动，以对路障进行外运或回收；
第一阻挡器，设于车体内，包括第一挡块和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动第一挡块伸出转接区或相对收纳，以将回收的路障限位在转接区内，为叉臂提供解除与路障连接的时机。


2.根据权利要求1所述的路障搬运AGV，其特征在于，还包括位于仓储区和转接区连接处的第二阻挡器，所述第二阻挡器包括第二挡块和第二驱动器，所述第二阻挡器用于将回收的路障限位在仓储区内。


3.根据权利要求2所述的路障搬运AGV，其特征在于，所述第一阻挡器和第二阻挡器的间距为一个路障的宽度；
还包括位于所述第一阻挡器外侧的第三阻挡器，所述第三阻挡器包括第三挡块和第三驱动器，所述第三阻挡器用于将外运的路障限位在转接区内，为叉臂提供与路障连接的时机。


4.根据权利要求1至3任一项所述的路障搬运AGV，其特征在于，所述车体内设有一侧开口的输送通道，所述仓储区和转接区布置在所述输送通道内，所述输送机构贯穿所述仓储区和转接区。


5.根据权利要求4所述的路障搬运AGV，其特征在于，所述第一阻挡器、第二阻挡器和第三阻挡器分别设有两个，并且对称布置在所述转接区的两侧。


6.根据权利要求1至3任一项所述的路障搬运AGV，其特征在于，所述平移组件包括设置在车体上的平移驱动电机、传动丝杆以及与传动丝杆螺纹连接的丝杆套，所述丝杆套与所述叉臂相连，所述平移驱动电机通过驱动传动丝杆运转实现驱动所述叉臂沿转接区和外侧方向往复移动。


7.根据权利要求6所述的路障搬运AGV，其特征在于，所述升降组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明智，苏毅宾，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44