一种自动护栏台车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动护栏台车控制方法，属于专用于架设或装配桥梁的方法，包含如下步骤：宽度调节：根据两侧护栏施工设计宽度，调整门架横梁的总长，使模板装置在正视面投影上正对护栏施工设计位置；车定位：移动门架使得模板装置位于下一周期的护栏预期施工位置上；模板定位：通过电控伸缩杆移动模板装置，使模板装置下端对准；合模：通过电控伸缩杆移动模板装置的动作点，使模板装置构成护栏设计形状；浇筑：对模板装置的浇筑区内现浇混凝土；拆模。本发明专利技术可实现全电控护栏台车的全自动化控制，有效降低对现场人员的需求，实现无人操作；极大的便于根据实际需求安排自动化作业流程，大幅提高护栏施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动护栏台车控制方法及系统
本专利技术涉及一种自动护栏台车控制方法及系统，属于专用于架设或装配桥梁的方法。
技术介绍
现有技术中对于护栏台车，一般都仅实现了机械化，如申请号为201810339504.4的中国专利技术专利公开的一种隧道边沟和桥梁护栏混凝施工的组合机械台车装置，虽然能够做到模板拆装的适配，但是由于其过多采用柔性结构，以至于需要施工人员现场操作并为此设置有人员站立位，整个护栏施工过程不能自动化，整体施工效率低下。基于此，本申请的专利技术人发现：现有技术总是需要施工人员现场操作并为此设置有人员站立位，是因为在其方案中未实现全电控调整的结构。因此，本申请的专利技术人设计了一种全电控的自动护栏台车(并已另外申请专利)，而现有技术中对全电控的护栏台车亦没有提供对应的控制方法亦实现护栏施工的全自动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动护栏台车控制方法，该自动护栏台车控制方法能够解决全电控护栏台车自动进行护栏施工的关键步骤设计问题。本专利技术通过以下技术方案得以实现。...

【技术保护点】
1.一种自动护栏台车控制方法，其特征在于：包含如下步骤：/n宽度调节：根据两侧护栏施工设计宽度，调整门架(13)横梁的总长，使模板装置(41)在正视面投影上正对护栏施工设计位置；/n车定位：移动门架(13)使得模板装置(41)位于下一周期的护栏预期施工位置上；/n模板定位：通过电控伸缩杆移动模板装置(41)，使模板装置(41)下端对准；/n合模：通过电控伸缩杆移动模板装置(41)的动作点，使模板装置(41)构成护栏设计形状；/n浇筑：对模板装置(41)的浇筑区内现浇混凝土；/n拆模：通过电控伸缩杆带动模板装置(41)脱离于混凝土护栏。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动护栏台车控制方法，其特征在于：包含如下步骤：
宽度调节：根据两侧护栏施工设计宽度，调整门架(13)横梁的总长，使模板装置(41)在正视面投影上正对护栏施工设计位置；
车定位：移动门架(13)使得模板装置(41)位于下一周期的护栏预期施工位置上；
模板定位：通过电控伸缩杆移动模板装置(41)，使模板装置(41)下端对准；
合模：通过电控伸缩杆移动模板装置(41)的动作点，使模板装置(41)构成护栏设计形状；
浇筑：对模板装置(41)的浇筑区内现浇混凝土；
拆模：通过电控伸缩杆带动模板装置(41)脱离于混凝土护栏。


2.如权利要求1所述的自动护栏台车控制方法，其特征在于：所述模板装置(41)由外模板和内模板组成，动作点在外模板和内模板上，所述浇筑区形成于模板装置(41)的内模板和外模板之间。


3.如权利要求1所述的自动护栏台车控制方法，其特征在于：所述模板定位步骤和拆模步骤中，横向移动模板装置(41)通过控制第一伸缩杆(21)实现。


4.如权利要求1所述的自动护栏台车控制方法，其特征在于：所述合模步骤和拆模步骤中，通过第三伸缩杆(23)实现对内模板侧方动作点的移动，通过第二伸缩杆(22)实现对内模板和外模板上端动作点的移动.


5.如权利要求1所述的自动护栏台车控制方法，其特征在于：所述车定位步骤、模板定位步骤、合模步骤、拆模步骤均由控制机组控制完成，其中车定位步骤通过控制机组(5)控制门架(13)底端带动行走轮(31)的行走电机(32)实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文明，杨卿，史雪娇，张靖煊，
申请(专利权)人：中铁长安重工有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61