【技术实现步骤摘要】
一种一体化智能膜法好氧发酵系统及方法
本专利技术涉及废弃物无害化处理
，尤其涉及一种一体化智能膜法好氧发酵系统及方法。
技术介绍
生物质资源的肥料化利用是解决畜禽粪污、农作物秸秆以及污泥等产量大、利用难和污染重等问题的有效途径之一。好氧发酵技术是肥料化利用过程中常见的主要技术，目前多以条垛式和槽式为主，其投资少、处理量大，但在发酵过程中易造成二次污染，产生的氨气、硫化氢等臭气以及甲烷、氧化亚氮等温室气体直接排放到大气中，随着国家对生态环境治理的重视程度的提升，研发和推广环保性能优越的好氧发酵设备及工艺势必是未来的发展趋势。膜覆盖好氧发酵技术因其对气候、气溶胶和臭气的综合防治功能被广泛应用在有机废弃物好氧堆肥中，其是在条垛式或槽式好氧堆肥的基础上，在堆体上方覆盖一层具有选择渗透作用的半渗透膜，从而实现对有害气体的原位减排并缩短堆体发酵周期。然而，为提升好氧发酵的均匀度，该技术需要人为解开膜的密封装置并依靠人工或卷膜机掀开膜后进行翻抛，不仅费时费力，还会在翻抛过程中造成有害气体的散逸。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，包括：发酵仓、收卷膜机、缠绕在收卷膜机上的半渗透膜、膜法机器人，所述收卷膜机可在发酵仓内移动用于铺卷半渗透膜，所述半渗透膜用于密封发酵仓内放置的发酵原料，所述收卷膜机的下方设有用于翻抛发酵原料的膜法机器人。/n
【技术特征摘要】
1.一种一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，包括：发酵仓、收卷膜机、缠绕在收卷膜机上的半渗透膜、膜法机器人，所述收卷膜机可在发酵仓内移动用于铺卷半渗透膜，所述半渗透膜用于密封发酵仓内放置的发酵原料，所述收卷膜机的下方设有用于翻抛发酵原料的膜法机器人。
2.根据权利要求1所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述发酵仓上设有控制系统，所述收卷膜机、膜法机器人均与控制系统电连接。
3.根据权利要求2所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述发酵仓的内壁上上下间隔设有三条滑轨，三条所述滑轨从上至下依次用于收卷膜机的移动、半渗透膜的密封以及膜法机器人的移动。
4.根据权利要求3所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，位于中间的所述滑轨的一侧设有存水槽，所述存水槽的一侧设有与外界连通的上排液口。
5.根据权利要求3所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述收卷膜机的上方设有用于将半渗透膜与滑轨压紧密封的压膜装置，所述压膜装置与控制系统电连接。
6.根据权利要求3所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述膜法机器人的上部贯穿有与滑轨滑动连接的承重臂，所述膜法机器人内设有驱动承重臂沿滑轨移动的第一驱动装置；所述膜法机器人的下部外侧设有由链轮带动的翻抛臂，所述链轮与第二驱动装置连接，所述翻抛臂上均匀布满翻抛爪，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制系统电连接。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄光群，方晨，韩鲁佳，兰泽锋，余浩，熊劲鹏，苏雅，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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