高水发酵物料翻堆机下料控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种高水发酵物料翻堆机下料控制系统，包括机架、翻料机构和下料机构，所述的机架底部设置行走机构，机架顶部设置下料机构和发动机，机架顶部和底部之间设置翻料机构；机架的顶部中央前部设置操控室，所述发动机设置于操控室的右后方，所述下料机构包括料斗和下料管，所述的料斗设置在机架的顶部且位于发动机旁，所述的下料管倾斜设置于机架的前侧，下料管的顶端与料斗的底部连通，下料管的底端与机架的一侧连接，下料管朝向地面的一侧间隔均布落料孔，所述下料管的顶端设置阀门，所述行走机构的内侧设置机架的底部支撑架，底部支撑架朝机架的前侧方向设置湿度传感器，所述的湿度传感器和阀门与控制器电连接。

【技术实现步骤摘要】
高水发酵物料翻堆机下料控制系统
本技术涉及物料发酵设备
，具体涉及一种高水发酵物料翻堆机下料控制系统。
技术介绍
工农业废弃物的原料经腐熟发酵后可复合成生物有机肥，在发酵过程中，通过合理控制发酵池中肥料的温度、湿度、含氧量等，可使肥料中有益的微生物菌充分接触氧气提高成活率。现有技术中，发酵的原料一般堆放在发酵槽内，然后采用翻料机翻动原料来增加含氧量、进行散热、和使水分挥发，但是只单纯地用翻料机翻动原料，对发酵原料湿度的调控能力有限，特别对于具有较高含水量的发酵物料，发酵过程中不调控物料中的含水量，会影响最终的发酵效果。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的缺陷，提供一种高水发酵物料翻堆机下料控制系统。本技术的技术方案如下：高水发酵物料翻堆机下料控制系统，包括机架、翻料机构和下料机构，所述的机架底部设置行走机构，机架顶部设置下料机构和发动机，机架顶部和底部之间设置翻料机构；机架的顶部中央前部设置操控室，所述发动机设置于操控室的右后方，所述下料机构包括料斗和下料管，所述的料斗设置在机架的顶部且位于发动机旁，所述的下料管倾斜设置于机架的前侧，下料管的顶端与料斗的底部连通，下料管的底端与机架的一侧连接，下料管朝向地面的一侧间隔均布落料孔，所述下料管的顶端设置阀门，所述行走机构的内侧设置机架的底部支撑架，底部支撑架朝机架的前侧方向设置湿度传感器，所述的湿度传感器和阀门与控制器电连接。所述底部支撑架前侧设置朝向机架中心的凸出部，湿度传感器设置在凸出部朝向机架后侧的一面。所述的行走机构包括履带和驱动履带的行走电机，履带的前侧设置集料铲斗，集料铲斗分别设置于机架前部两侧下方，集料铲斗不小于履带的宽度。所述的翻料机构包括转轴、支撑板、起料板，所述的支撑板倾斜设置于履带与机架顶部之间的空间内，支撑板的上端对应于机架的后侧，支撑板的上下两个面上均布间隔设置与其垂直的起料板，起料板通过链条与转轴链接，起料板上设置刮料齿，起料板的底部与支撑板活动接触；所述的转轴分别设置于支撑板的顶部和底部，位于支撑板底部的转轴一端设置驱动电机。所述翻料机构中相邻起料板之间的刮料齿相互错位设置。所述的链条设置三条以上，其中两条设置于起料板的两端部。本技术的有益效果在于：1.本技术所述的下料控制系统，由于在机架的前侧下方设置湿度传感器检测发酵物料的湿度，从而控制下料管中阀门的开度，这样的设置方式，可以根据发酵物料的湿度来控制料斗中干燥物料下落的流量，使发酵过程物料湿度的控制更准确。附图说明图1为本技术所述控制系统的正视图；图2为本技术所述控制系统的立体结构示意图；图3为本技术所述翻料机构的结构示意图；图4为本技术所述底部支撑架的结构示意图；图中各序号及对应的结构名称如下：1-机架，2-翻料机构，3-行走机构，4-发动机，5-转轴，6-操控室，7-料斗，8-下料管，9-阀门，10-底部支撑架，11-湿度传感器，12-凸出部，13-履带，14-行走电机，15-集料铲斗，16-支撑板，17-起料板，18-链条，19-刮料齿，20-驱动电机，21-伸缩气缸，22-集料挡板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-4所示的高水发酵物料翻堆机下料控制系统，包括机架1、翻料机构2和下料机构，所述的机架1底部设置行走机构3，机架顶部设置下料机构和发动机4，机架顶部和底部之间设置翻料机构2；机架的顶部中央前部设置操控室6，所述发动机4设置于操控室6的右后方，所述下料机构包括料斗7和下料管8，所述的料斗设置在机架的顶部且位于发动机4旁，所述的下料管倾斜设置于机架的前侧，下料管8的顶端与料斗7的底部连通，下料管的底端与机架的一侧连接，下料管8朝向地面的一侧间隔均布落料孔，所述下料管的顶端设置阀门9，所述行走机构3的内侧设置机架的底部支撑架10，底部支撑架10朝机架的前侧方向设置湿度传感器11，所述的湿度传感器和阀门与控制器电连接。所述底部支撑架10前侧设置朝向机架中心的凸出部12，湿度传感器11设置在凸出部朝向机架后侧的一面，凸出部的凸出长度能遮挡住湿度传感器就可以，这样既能对湿度传感器起到保护作用，又可以保证湿度传感器能检测到物料的湿度。所述的行走机构3包括履带13和驱动履带的行走电机14，履带的前侧设置集料铲斗15，集料铲斗分别设置于机架前部两侧下方，集料铲斗不小于履带的宽度，机架的后侧设置集料挡板22，集料挡板22与机架转动连接，在机架上设置伸缩气缸21，伸缩气缸的活塞杆与集料挡板连接，当需要翻料时伸缩气缸的活塞杆向外伸出使得集料挡料板向里倾斜从而对下落的物料起到归拢作用，当不需要翻料时，伸缩气缸的活塞杆收缩使集料挡料板靠向机架的主体，避免集料挡料板被撞坏。所述的翻料机构包括转轴5、支撑板16、起料板17，所述的支撑板16倾斜设置于履带13与机架1顶部之间的空间内，支撑板的上端对应于机架的后侧，支撑板16的上下两个面上均布间隔设置与其垂直的起料板17，起料板17通过链条18与转轴5链接，起料板17上设置刮料齿19，起料板的底部与支撑板活动接触；所述的转轴5分别设置于支撑板16的顶部和底部，位于支撑板底部的转轴一端设置驱动电机20，所述下料管位于支撑板底端的上方。所述翻料机构中相邻起料板17之间的刮料齿19相互错位设置，这样的设置方式，可以避免物料在向上输送过程中通过刮料齿之间的缝隙落下。所述的链条18设置三条以上，其中两条设置于起料板17的两端部。本技术所述下料控制系统的工作原理如下：当需要翻料时，启动发动机4和行走电机14使机架1向前行走，同时启动转轴5端部的驱动电机20，驱动电机带动链条18转动，起料板17随着链条转动，刮料齿19刮起物料不断地向支撑板16的倾斜上端缓慢输送，直至发酵物料到达支撑板顶部上方的转轴最高点后抛物线落下，在输送及自由落下过程中发酵物料得以与空气充分接触，避免局部厌氧结块，并且可达到对物料降温、除湿的目的；呈抛物线落下的物料在集料挡料板22的作用下自动归拢；在翻堆机向前移动翻料过程中，湿度传感器11检测地面上物料的湿度，将湿度信号反馈到控制器，控制器根据接收到的物料湿度信号，控制阀门的开度，以控制下料量，当需要料斗内的干燥物料来调控地面上发酵物料的湿度时，打开下料机构，使料斗内存储的干燥物料通过下料管底部的通孔落到在发酵的物料中，由于下料管位于翻料机构中支撑板底端的上方，因此从下料管下落的干燥物料先落到地面上的湿物料上，刮料齿刮起物料和抛下物料的过程可以对干燥物料和湿物料起到搅拌的作用，从而降低发酵物料的湿度；在翻料机进行翻料搅拌时，物料中的的水分部分得到挥发。本技术所述的下料控制系统，由于在机架的前侧下方设置湿度传感器检测发酵物料的湿度，从而控制下料管中阀门的开度，这样的设置方式，可以根据发酵物料的湿度来控制料斗中干燥物料下落的流量，使发酵过程物料湿度的控制更准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高水发酵物料翻堆机下料控制系统，其特征在于：包括机架(1)、翻料机构(2)和下料机构，所述的机架(1)底部设置行走机构(3)，机架顶部设置下料机构和发动机(4)，机架顶部和底部之间设置翻料机构(2)；机架的顶部中央前部设置操控室(6)，所述发动机(4)设置于操控室(6)的右后方，所述下料机构包括料斗(7)和下料管(8)，所述的料斗设置在机架的顶部且位于发动机(4)旁，所述的下料管倾斜设置于机架的前侧，下料管(8)的顶端与料斗(7)的底部连通，下料管的底端与机架的一侧连接，下料管(8)朝向地面的一侧间隔均布落料孔，所述下料管的顶端设置阀门(9)，所述行走机构(3)的内侧设置机架的底部支撑架(10)，底部支撑架(10)朝机架的前侧方向设置湿度传感器(11)，所述的湿度传感器和阀门与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.高水发酵物料翻堆机下料控制系统，其特征在于：包括机架(1)、翻料机构(2)和下料机构，所述的机架(1)底部设置行走机构(3)，机架顶部设置下料机构和发动机(4)，机架顶部和底部之间设置翻料机构(2)；机架的顶部中央前部设置操控室(6)，所述发动机(4)设置于操控室(6)的右后方，所述下料机构包括料斗(7)和下料管(8)，所述的料斗设置在机架的顶部且位于发动机(4)旁，所述的下料管倾斜设置于机架的前侧，下料管(8)的顶端与料斗(7)的底部连通，下料管的底端与机架的一侧连接，下料管(8)朝向地面的一侧间隔均布落料孔，所述下料管的顶端设置阀门(9)，所述行走机构(3)的内侧设置机架的底部支撑架(10)，底部支撑架(10)朝机架的前侧方向设置湿度传感器(11)，所述的湿度传感器和阀门与控制器电连接。


2.如权利要求1所述的高水发酵物料翻堆机下料控制系统，其特征在于：所述底部支撑架(10)前侧设置朝向机架中心的凸出部(12)，湿度传感器(11)设置在凸出部朝向机架后侧的一面。


3.如权利要求1所述的高水发酵物料翻堆机下料控制系统，其特征在于：所述的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬梅，刘永贤，邓坤，潘丽萍，谭骏，朱琳，
申请(专利权)人：南宁市农业科学研究所，广西壮族自治区农业科学院，南宁市博发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45