【技术实现步骤摘要】
铅笔笔杆自动检测装置
本技术属于铅笔生产
，特别涉及一种铅笔笔杆自动检测装置。
技术介绍
铅笔在生产好了之后，需要对铅笔的笔杆上的涂装、是否破损等进行检测，需要将不合格的铅笔剔除，将合格的铅笔装箱。现有的检测采用人工挑拣，很费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术费时费力的缺点，提出一种铅笔笔杆自动检测装置，省时省力。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种铅笔笔杆自动检测装置，包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶；所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构；所述转动辊和链条转动连接。传送机构将铅笔传送到摄像头下方后带动铅笔自转，从而对铅笔的笔身进行360度的检测，回收机构将不合格的铅笔进行回收。作为优选，回收机构包括位于传送机构一侧的回收桶、位于回收桶另一侧的用于将铅笔推入回收桶的推杆、用于驱动推杆的电缸。作为优选，转动辊沿着链条的走向均匀布置。作为优选，转动辊之间间隙配合。作为优选，转动辊的外表面设有摩擦层。作为优选，第一电机为步进电机。作为优选，升降机构为气缸。本技术的有益效果是：本技术提出一种铅笔笔杆自动检测装置，...
【技术保护点】
1.一种铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶；/n所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构；/n所述转动辊和链条转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，包括用于传输和旋转铅笔的传送机构、用于将铅笔放置在传送机构上的落笔机构、用于回收不合格的铅笔的回收机构、位于传送机构上方的用于检测铅笔的摄像头、用于接受合格的铅笔的出料桶；
所述传送机构包括若干转动辊、位于转动辊两端的呈闭环的链条、用于转动链条的第一电机、位于转动辊一端的从动轮、位于摄像头下方的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、用于升降第二电机的升降机构；
所述转动辊和链条转动连接。
2.根据权利要求1所述的铅笔笔杆自动检测装置，其特征在于，所述回收机构包括位于传送机构一侧的回收桶、位于回收桶另一侧的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶明上，
申请(专利权)人：浙江鸿星文具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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