【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置
本专利技术涉及一种分拣装置，特别涉及磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置。
技术介绍
磁瓦被批量生产而出，通常都是混乱的以不同位姿和方向堆叠在一起，磁瓦的检测分拣就是将随意堆放的磁瓦重新按指定方向排列，同时筛选出其中有缺陷不合格的磁瓦。传统检测分拣采用人工的方式将磁瓦逐一拿起检查正面和反面，耗时耗力。现有技术有磁瓦排列机，就是通过振动、翻转等一系列操作，将姿态混乱的磁瓦统一翻转到正面排成一排。但是并没有解决根本的问题，检测仍然需要人工进行，并不能实现完全自动化，且在抖动或者翻转的过程中磁瓦很容易损坏，并且排列和检测分开，增加了步骤，浪费了空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置设计，以弥补现有磁瓦检测分拣技术中所存在的不足。本申请提供的磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置，所述装置包括自由机械手和磁瓦传送识别装置；其中，所述自由机械手包括一六自由度机械手，所述六自由度机械手用于对所送来的...
【技术保护点】
1.一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置，其特征在于，所述装置包括自由机械手和磁瓦传送识别装置；其中，/n所述自由机械手包括一六自由度机械手，所述六自由度机械手用于对所送来的磁瓦样本进行夹取、翻转、移动等操作，所述自由机械手的内部装有机械手控制系统；/n所述磁瓦传送识别装置包括第一传送带、第二传送带以及驱动传送带的伺服电机及其驱动器，用于运送磁瓦样本；/n所述磁瓦传送识别装置包括第一拍摄识别装置和第二拍摄识别装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置，其特征在于，所述装置包括自由机械手和磁瓦传送识别装置；其中，
所述自由机械手包括一六自由度机械手，所述六自由度机械手用于对所送来的磁瓦样本进行夹取、翻转、移动等操作，所述自由机械手的内部装有机械手控制系统；
所述磁瓦传送识别装置包括第一传送带、第二传送带以及驱动传送带的伺服电机及其驱动器，用于运送磁瓦样本；
所述磁瓦传送识别装置包括第一拍摄识别装置和第二拍摄识别装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述六自由度机械手包括抓取夹片、抓取关节、旋转关节、延伸关节、转动关节、水平横移关节、垂直移动关节以及操纵各个关节的伺服电机及其驱动器。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手控制系统包括无线通信模块、处理控制模块，所述机械手控制系统与所述六自由度机械手的各个关节的伺服电机驱动器相连接，用于...
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