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本申请提供了一种磁瓦缺陷检测及位姿识别校正的分拣装置，所述装置包括自由机械手和磁瓦传送识别装置；其中，所述自由机械手包括一六自由度机械手，所述六自由度机械手用于对所送来的磁瓦样本进行夹取、翻转、移动等操作，所述自由机械手的内部装有机械手控制...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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