本发明专利技术属于核电站放射性废物处理领域，具体涉及一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置，包括固定安装的基座、导向器、弹簧、档杆，以及位于档杆一侧的行程控制器；行程控制器与小车连接；小车移动带动行程控制器与限位器发生相对移动，对限位器产生下压，导致限位器向下移动，同时带动档杆向下移动。该装置从根本上避免了废物桶在辊道、小车转运时的倾倒跌落；能够提高放射性废物处理运行安全可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置
本专利技术属于核电站放射性废物处理领域，具体涉及一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置。
技术介绍
采用辊道和小车转运废物桶是目前核电站放射性废物处理中比较流行的废物桶转运方法。目前，放射性固体废物处理中用废物桶作为固体废物外包装广泛应用，为了减少工作人员受照剂量，提高废物处理自动化水平，通常使用辊道和小车实现废物桶在各放射性废物处理工位的转运。废物桶在辊道和小车之间转移时，辊道和小车必须对中，否则将发生废物桶倾倒。辊道和小车对中一般采用关电开关或机械限位开关进行控制。在实际应用中，曾因电气控制系统故障，多次导致辊道向小车转移废物桶时发生倾倒。通过电气控制系统控制辊道和小车间废物桶转移存在废物桶倾倒风险，虽然这种风险很小，但一旦发生废物桶倾倒事件，将造成地面砸伤、废物桶损坏、放射性废物洒落、厂房放射性污染等后果，且由于放射性操作的特殊性，后续补救性处理活动将非常复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置，实现放射性废桶辊道转运安全可靠运行，提高放射性废物处理运行安全可靠性。本专利技术的技术方案如下：一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置，包括固定安装的基座、固定设于基座上的导向器，设于导向器底部的弹簧、位于弹簧上方并设于导向器内部的档杆，以及位于档杆一侧的行程控制器；所述的行程控制器与小车连接；小车移动带动行程控制器与限位器发生相对移动，行程控制器对限位器产生向下的压力，导致限位器向下移动，同时带动档杆向下移动。所述的导向器的侧壁上加工有开孔；所述的档杆侧方向水平固定焊接限位器，且限位器位于开孔的长度范围内，所述的行程控制器通过限位器安装。所述的行程控制器为采用带轴承的轮子。所述的行程控制器为倒置的三角形板。所述的小轮位于限位器端部，所述的小轮为凹轮，其具有凹槽。所述的行程控制器的三角形板下端位于所述的小轮的凹槽内。所述的行程控制器位于在限位器的下方，所述的限位器下方固定安装支座，支座将限位器通过铰链方式与档杆连接。所述的限位器为固定在挡杆一侧的L形板，行程控制器位于在L形板上方。所述的限位器为固定在挡杆一侧的一字形板，其两端分别设有定位装置，且外部套有套筒。所述的定位装置为螺钉，其与一字形板两端固定，且位于套筒两端外部。本专利技术的显著效果如下：该装置从根本上避免了废物桶在辊道、小车转运时的倾倒跌落；能够提高放射性废物处理运行安全可靠性；能够防止辊道废物桶倾倒跌落砸伤地面；能够防止辊道废物桶倾倒跌落损坏废物桶；装置结构简单，易于加工、安装和维护；能够通过自身结构实现自动化，不需要人为干预，运行方便可靠；没有电气控制部件，可靠性较高；附图说明图1为本申请中的用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置、辊道、小车三者的位置俯视方向示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为本申请中的用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置示意图；图4为本申请中的用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置处于“阻挡”状态示意图；图5为本申请中的用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置处于“通过”状态示意图；图6为限位器、行程控制器安装位置偏离辊道和小车中心线时的示意图；图7为限位器结构示意图；图8为定位装置与限位器位置示意图；图9为8定位装置结构示意图；图10为三角形行程控制器和带小轮的限位器示意图；图11为行程控制器安装在限位器下方的示意图；图12为小轮安装在限位器端部示意图；图13为具有轴承的轮子示意图；图中：1-辊道导向装置一，2-辊道辊子，3-废物桶，4-辊道导向装置二，5-小车导向装置一，6-小车导向装置二，7-小车辊子，8-防倾倒装置，9-行程控制器，10-挡杆，11-导向器，12-弹簧，13-限位器，14-小车轨道一，15-小车轨道二，16-基座，17-套筒，18-定位装置一，19-定位装置二，20-小轮，21-支座，22-轴承，23-轮子，24-轴。具体实施方式下面通过附图及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，本装置安装于辊道与小车之间。辊道导向装置一1和辊道导向装置二4安装在辊道辊子2的两侧，用于对辊道辊子2导向定位。废物桶3安装在辊道辊子2，通过辊道辊子2的转动带动废物桶3移动。小车及其下方的小车辊子7通过安装在地面上的小车轨道一14和小车轨道二15移动，并且通过两侧的小车导向装置一5和小车导向装置二6导向定位。本申请中的防倾倒装置8就安装在小车和辊道之间。如图2和图3所示，防倾倒装置8包括固定安装(可固定于地面)的基座16、固定设于基座16上的导向器11，安装在导向器11底部的弹簧12、安装在弹簧12上方并位于导向器11内部的档杆10，以及与档杆10连接的行程控制器9。导向器11的侧壁上加工有开孔，其在长度方向上具有一段长度，上述的档杆10侧方向水平固定焊接挡板作为限位器13，且限位器13位于开孔的长度范围内。行程控制器9安装在小车上，当小车沿小车轨道一14、小车轨道二15移动时，带动行程控制器9与限位器13发生相对运行，当限位器9移动至限位器13并继续移动时，行程控制器9对限位器13产生向下的压力，导致限位器13向下移动，同时带动档杆10向下移动。行程控制器9安装在小车上，其安装高度及位置要保证当小车与辊道对中时，行程控制器9的最低点即下沿与限位器13接触，此时，防倾倒装置8处于“通过”状态。弹簧12的伸缩会带动档杆10在导向器11内上下移动，又由于限位器13位于开孔内，开孔具有一段长度，因此导向器11在开孔的长度范围内移动，上下位置均被限定。通过上述结构的设计使得防倾倒装置8具有两个状态：其一为“阻挡”状态，即挡杆10被弹簧12顶至最高位，挡杆10上端高于辊道辊子2或小车辊子7的上表面，且行程控制器9未压在限位器13；其二为“通过”状态，即弹簧12被压缩，行程控制器9最低点压在限位器13，挡杆10上端低于辊道辊子2或小车辊子7的上表面。如图4所示，安装于导向器11的挡杆10，在导向器11的限制下只能上下移动，挡杆10与导向器11之间有合适的间隙，以便上下灵活移动。在导向器11下端内部装有弹簧12，弹簧12给挡杆11一个足够大的向上的力，使顶杆11处于最高位，使该防倾倒装置处于“阻挡”状态。此时如果辊道有废物桶3，启动辊道向小车方向转动，废物桶3将被阻挡，即实现防废物桶3倾倒。当辊道与小车未对中时，行程控制器9未碾压限位器13，弹簧12压缩量最小，挡杆10处于最高位，其上端高于辊道辊子2和小车辊子7的上表面。此时，防倾倒安全装置处于“阻挡”状态，启动辊道，废物桶3被挡杆10阻挡，防止废物桶3从辊道倾倒跌落至地面。如图5所示，当小车沿小车轨道一14和小车轨道二15移向辊道时，由于行程控制器9是固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置，其特征在于：包括固定安装的基座(16)、固定设于基座(16)上的导向器(1)，设于导向器(1)底部的弹簧(12)、位于弹簧(12)上方并设于导向器(1)内部的档杆(10)，以及位于档杆(10)一侧的行程控制器(9)；所述的行程控制器(9)与小车连接；小车移动带动行程控制器(9)与限位器(13)发生相对移动，行程控制器(9)对限位器(13)产生向下的压力，导致限位器(13)向下移动，同时带动档杆(10)向下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置，其特征在于：包括固定安装的基座(16)、固定设于基座(16)上的导向器(1)，设于导向器(1)底部的弹簧(12)、位于弹簧(12)上方并设于导向器(1)内部的档杆(10)，以及位于档杆(10)一侧的行程控制器(9)；所述的行程控制器(9)与小车连接；小车移动带动行程控制器(9)与限位器(13)发生相对移动，行程控制器(9)对限位器(13)产生向下的压力，导致限位器(13)向下移动，同时带动档杆(10)向下移动。
2.如权利要求1所述的一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置，其特征在于：所述的导向器(1)的侧壁上加工有开孔；所述的档杆(10)侧方向水平固定焊接限位器(13)，且限位器(13)位于开孔的长度范围内，所述的行程控制器(9)通过限位器(13)安装。
3.如权利要求2所述的一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置，其特征在于：所述的行程控制器(9)为采用带轴承的轮子。
4.如权利要求2所述的一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置，其特征在于：所述的行程控制器(9)为倒置的三角形板。
5.如权利要求4所述的一种用于辊道废物桶转运防倾倒安全装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小强，朱见平，王学洪，宋佳，白文君，赵岚琪，周晨，
申请(专利权)人：江苏核电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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