一种料车止挡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料车止挡机构，包括机构底座、气缸组件、推动块组件、止挡块组件，所述气缸组件包含标准气缸、气缸L型支架、Y型接头、销轴，所述推动块组件包含推动块、滑块、直线导轨，止挡块组件包含止挡块、反向法兰轴承座、轴承、止挡块连接件、限位螺钉，所述气缸组件水平安装在机构底座上，所述推动块组件垂直安装在机构底座上，推动块与Y型接头连接，所述止挡块组件水平安装在机构底座上，本实用新型专利技术可自动快速切换关闭和打开状态，用于阻挡定位料车，配合无人搬运机器人挂接料车使用。

【技术实现步骤摘要】
一种料车止挡机构
本技术涉及自动化设备领域，具体来说，涉及一种料车止挡机构。
技术介绍
在当前高集成度自动化生产过程中，生产线所需物料被放置在专用料车上，无人搬运机器人将料车运到生产线上。无人搬运机器人在挂接料车时，对料车摆放位置的一致性有很高的要求。人工将料车推到摆放位置时料车定位精度满足不了无人搬运机器人的需求。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料车止挡机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料车止挡机构，包括机构底座、气缸组件、推动块组件、止挡块组件，所述气缸组件包含标准气缸、气缸L型支架、Y型接头、销轴，所述推动块组件包含推动块、滑块、直线导轨，所述止挡块组件包含止挡块、反向法兰轴承座、轴承、止挡块连接件、限位螺钉，所述气缸组件水平安装在机构底座上，所述推动块组件垂直安装在机构底座上，所述止挡块组件水平安装在机构底座上。进一步的，所述气缸L型支架的垂直面与标准气缸连接，其水平面与机构底座连接，标准气缸通过2个气缸L型支架固定在机构底座上，标准气缸的伸缩杆与Y型接头连接。进一步的，所述推动块安装在滑块上，滑块与直线导轨滑动连接，所述直线导轨垂直安装在机构底座上。进一步的，所述推动块为L型，且其通过销轴与Y型接头连接。进一步的，所述止挡块连接件安装在机构底座上，反向法兰轴承座安装在止挡块连接件上，止挡块装有2个轴承安装在反向法兰轴承座上，限位螺钉锁在止挡块连接件上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构巧妙、稳定，占用空间小，通过驱动气缸伸缩，控制止挡块打开或关闭，精度定位料车摆放位置，方便无人搬运车挂接料车，解决人工摆放料车定位不准的问题，提高了工作效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种料车止挡机构的结构示意图。图2是根据本技术实施例的一种料车止挡机构的打开结构示意图。图3是根据本技术实施例的一种料车止挡机构的关闭结构示意图。附图标记：1、机构底座；2、气缸L型支架；3、标准气缸；4、Y型接头；5、销轴；6、推动块；7、直线导轨；8、滑块；9、反向法兰轴承座；10、轴承；11、止挡块；12、限位螺钉；13、止挡块连接件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：请参阅图1-3，根据本技术实施例的一种料车止挡机构，包括机构底座1、气缸组件、推动块组件、止挡块组件，所述气缸组件包含标准气缸3、气缸L型支架2、Y型接头4、销轴5，所述推动块组件包含推动块6、滑块8、直线导轨7，所述止挡块组件包含止挡块11、反向法兰轴承座9、轴承10、止挡块连接件13、限位螺钉12，所述气缸组件水平安装在机构底座1上，所述推动块组件垂直安装在机构底座1上，所述止挡块组件水平安装在机构底座1上。在本技术一实施例中，所述气缸组件包含标准气缸3、气缸L型支架2、Y型接头4、销轴5，气缸L型支架2的垂直面与气缸3连接，水平面与机构底座1连接，气缸3通过2个气缸L型支架2固定在机构底座1上，气缸伸缩杆与Y型接头4连接。在本技术一实施例中，所述推动块组件包含推动块6、滑块8、直线导轨7，推动块6安装在滑块8上，滑块8可在直线导轨7上滑动，直线导轨7垂直安装在机构底座1上。在本技术一实施例中，所述推动块6为L型，通过销轴5与Y型接头4连接。在本技术一实施例中，所述止挡块组件包含止挡块11、反向法兰轴承座9、轴承10、止挡块连接件13、限位螺钉12，止挡块连接件13安装在机构底座1上，反向法兰轴承座9安装在止挡块连接件13上，止挡块11装有2个轴承10，整体安装在反向法兰轴承座9上，限位螺钉12锁在止挡块连接件13上，用于限制止挡块11旋转角度。当标准气缸3伸出伸缩杆，带动推动块6向前运动，推动块6推动止挡块11顺时针旋转，同时限制止挡块11逆时针旋转空间，限位螺钉12限制住止挡块11顺时针旋转角度，此时为料车止挡机构的关闭状态，请参阅图2，用于止挡定位料车，便于无人搬运车挂接料车。当标准气缸3缩回伸缩杆，带动推动块6向后运动，恢复初始位，释放了止挡块11逆时针旋转空间，无人搬运车挂接料车离开时，会碰到止挡块11，使其逆时针旋转直至碰到推动块6停止，此时为料车止挡机构的打开状态，参阅图3。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限定本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料车止挡机构，其特征在于，包括机构底座(1)、气缸组件、推动块组件、止挡块组件，所述气缸组件包含标准气缸(3)、气缸L型支架(2)、Y型接头(4)、销轴(5)，所述推动块组件包含推动块(6)、滑块(8)、直线导轨(7)，所述止挡块组件包含止挡块(11)、反向法兰轴承座(9)、轴承(10)、止挡块连接件(13)、限位螺钉(12)，所述气缸组件水平安装在机构底座(1)上，所述推动块组件垂直安装在机构底座(1)上，所述止挡块组件水平安装在机构底座(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种料车止挡机构，其特征在于，包括机构底座(1)、气缸组件、推动块组件、止挡块组件，所述气缸组件包含标准气缸(3)、气缸L型支架(2)、Y型接头(4)、销轴(5)，所述推动块组件包含推动块(6)、滑块(8)、直线导轨(7)，所述止挡块组件包含止挡块(11)、反向法兰轴承座(9)、轴承(10)、止挡块连接件(13)、限位螺钉(12)，所述气缸组件水平安装在机构底座(1)上，所述推动块组件垂直安装在机构底座(1)上，所述止挡块组件水平安装在机构底座(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种料车止挡机构，其特征在于，所述气缸L型支架(2)的垂直面与标准气缸(3)连接，其水平面与机构底座(1)连接，标准气缸(3)通过2个气缸L型支架(2)固定在机构底...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昕华，
申请(专利权)人：上海聿冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31