一种多尺寸地板的堆垛设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多尺寸地板的堆垛设备，所述堆垛设备包括：分选输送机构，所述分选输送机构的末端设置有调整高度的装置，并且所述分选输送机构的末端至少能调整至第一高度或者第二高度；小尺寸地板堆垛机构，所述小尺寸地板堆垛机构包括水平推动承接平台、竖直承接平台和限位板，所述水平推动承接平台具有用来承接第一高度输送板材的水平的第一承接面和竖直的推动面，所述竖直承接平台具有位于第一承接面之下的水平的第二承接面；小尺寸地板垛排出输送线，架设在所述小尺寸地板堆垛机构的出料处；以及大尺寸地板输送线。

【技术实现步骤摘要】
一种多尺寸地板的堆垛设备
本专利技术属于木工机械领域，具体涉及一种多尺寸地板的堆垛设备。
技术介绍
在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的地板，地板在完成加工之后需要进行包装，而地板的包装是产品生产中的最后一个环节，这对于产品的运输起着重要的作用。地板的包装工艺包含了三个主要的过程，分别是：一、对地板进行翻转。把每一片由主机输出的地板进行翻转，使地板的工作面向上。二、对地板进行堆垛。将一批地板分为若干个高度相同的垛码，等待入箱；三、分别将若干个垛码放入纸箱，进行封箱，完成包装。本专利技术创造主要针对地板包装工艺中的第二个过程。目前，在国内的木材加工行业或板式家具行业中，地板的种类繁多，尺寸各异，为了满足市场的需求，制造商会同时生产多种规格的地板，但对于地板的堆垛作业而言，地板尺寸差异过大会导致堆垛设备的不适用。目前，国内制造商较为普遍的解决方式是，产量较大的、尺寸相近的地板在产线末端配装定制堆垛设备，产量较小、尺寸差异巨大的地板则通过人工完成堆垛作业。也有部分制造商为尺寸差异巨大的地板配置了专门的生产线，以提高生产效率。在这一个过程中，存在着4个影响企业经济效益的问题，这些问题影响着板材的生产效率、地板质量和总体成本。这4个问题分别是：一、人工作业堆垛，操作工人的堆垛速度较慢，使得堆垛效率主要由工人决定；其次，工人暂离岗会导致堆垛工作停止，直接影响了企业的生产效率；二、人工作业堆垛，操作工人在搬运过程中出现失误，造成板材滑落，致使板材受损，直接造成了产品的质量问题，增加了总体成本；三、人工作业堆垛，操作工人的工作强度较大，单调的重复性劳动容易导致疲劳而发生安全事故，间接增加了企业的总体成本；四、为产量较小、尺寸差异巨大的地板单独配置生产线，生产设备利用率非常低，而设备购置费又高，直接增加了企业的总体成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种多尺寸地板的堆垛设备，本专利技术的部分实施例能够配合生产线针对产量较小、尺寸地板进行全自动堆垛，无需人员操作，堆垛性能稳定，设备结构紧凑体积小。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多尺寸地板的堆垛设备，所述堆垛设备包括：分选输送机构，所述分选输送机构的末端设置有调整高度的装置，并且所述分选输送机构的末端至少能调整至第一高度或者第二高度；小尺寸地板堆垛机构，所述小尺寸地板堆垛机构包括水平推动承接平台、竖直承接平台和限位板，所述水平推动承接平台具有用来承接第一高度输送板材的水平的第一承接面和竖直的推动面，所述竖直承接平台具有位于第一承接面之下的水平的第二承接面；小尺寸地板垛排出输送线，架设在所述小尺寸地板堆垛机构的出料处；以及大尺寸地板输送线，架设在所述分选输送机构的第二高度的出料处；其中，所述水平推动承接平台具有用来让所述第一承接面承接所述分选输送机构处板材或者通过所述推动面将所述第二承接面上板材推动至所述小尺寸地板垛排出输送线上的第一水平位置；所述水平推动承接平台具有用来使得所述第一承接面上板材在所述限位板和重力作用下掉落至所述第二承接面上的第二水平位置；所述竖直承接平台具有用来承接自所述第一承接面上掉落的板材的第一竖直位置；所述竖直承接平台具有用来承接自所述分选输送机构处板材的第二竖直位置，所述第二竖直位置低于所述第一竖直位置。优选地，所述堆垛设备包括：地板位置矫正装置，所述地板位置矫正装置的末端出料处架设所述分选输送机构的入料口。优选地，所述地板位置矫正装置包括：多条并行排布的同步带；多个托起块，所述托起块固定设置在所述同步带的外侧，所述托起块的上表面高于所述同步带的上表面；多个卡齿，所述卡齿固定连接在所述同步带的输送面上。优选地，所述地板位置矫正装置包括：结构支撑件，所述结构支撑件的一端设置有传动轴，所述传动轴与驱动结构连接。优选地，所述分选输送机构包括：地板分选平台，所述地板分选平台的一端铰接在前道工序的所述地板位置矫正装置的出料结构上，所述地板分选平台的另一端衔接堆垛工艺通道的入口；基座，所述基座设置在地面或者框架结构上，所述基座上铰接有底部铰链的一端，所述底部铰链的另一端固定连接有第三结构件，所述第三结构件上设置有向上设置的导轨，所述导轨上设置有滑块；一级驱动气缸，所述一级驱动气缸的两端分别固定连接所述滑块和所述第三结构件；以及二级驱动气缸，所述二级驱动气缸的一端与所述滑块固定连接，另一端固定连接有顶部铰链，所述顶部铰链与所述地板分选平台的另一端的底部铰接。优选地，所述地板分选平台包括第一结构件，所述第一结构件与所述顶部铰链铰接；所述第一结构件上连接有多个同步带轮机构；所述同步带轮机构包括第二结构件，所述第二结构件与所述第一结构件连接，所述第二结构件上设置同步带主动轮、同步带惰轮以及同步带；所述同步带主动轮与所述传动轴卡接。优选地，所述小尺寸地板垛排出输送线包括辊筒、动力电机、惰性链轮组件和动力传输链条，所述动力电机连接主动轮，所述主动轮通过动力传输链条与惰性链轮组件连接，多个所述辊筒的一端集成的链轮与所述动力传输链条连接。优选地，所述传动轴的两端通过轴承铰接在所述地板位置矫正装置的出料结构上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：在生产线末端的翻转工艺出口集成该设备后，直接实现了针对不同规格尺寸地板的堆垛作业；通过产线自动控制，对不同规格的地板进行分选分流处理，将大部分的常规尺寸的地板输送至产线末端的堆垛工艺输入口进行堆垛作业，将小部分非常规的小尺寸地板由分选装置输送至小尺寸地板堆垛设备中进行堆垛作业，从而，使同一条生产线可同时满足常规与非常规地板的堆垛作业，实现了堆垛作业完全自动化；第一，可直接避免因人工工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故；第二，可直接避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题，直接降低了企业的总体成本；第三，小尺寸地板堆垛速度大大提高，由人工作业的3秒每片缩短至0.8秒每片，极大地提高了堆垛的效率，使小尺寸地板堆垛工艺不再成为生产线中瓶颈，直接提高了生产效率；四、直接避免了为产量较小、尺寸差异巨大的地板单独配置生产线，直接降低了企业的总体成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例小尺寸地板堆垛机构的动作流程示意图。图2为一种堆垛设备的实施例的轴测图。图3为本专利技术两种工作状态的前视图。图4为小尺寸地板垛排出输送线示意图。图5为小尺寸地板垛排出输送线的动力传动组件示意图。图6为大尺寸地板输送线示意图。图7为本专利技术实施例的整体结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多尺寸地板的堆垛设备，其特征在于，所述堆垛设备包括：/n分选输送机构，所述分选输送机构的末端设置有调整高度的装置，并且所述分选输送机构的末端至少能调整至第一高度或者第二高度；/n小尺寸地板堆垛机构，所述小尺寸地板堆垛机构包括水平推动承接平台、竖直承接平台和限位板，所述水平推动承接平台具有用来承接第一高度输送板材的水平的第一承接面和竖直的推动面，所述竖直承接平台具有位于第一承接面之下的水平的第二承接面；/n小尺寸地板垛排出输送线，架设在所述小尺寸地板堆垛机构的出料处；以及/n大尺寸地板输送线，架设在所述分选输送机构的第二高度的出料处；其中，所述水平推动承接平台具有用来让所述第一承接面承接所述分选输送机构处板材或者通过所述推动面将所述第二承接面上板材推动至所述小尺寸地板垛排出输送线上的第一水平位置；所述水平推动承接平台具有用来使得所述第一承接面上板材在所述限位板和重力作用下掉落至所述第二承接面上的第二水平位置；/n所述竖直承接平台具有用来承接自所述第一承接面上掉落的板材的第一竖直位置；所述竖直承接平台具有用来承接自所述分选输送机构处板材的第二竖直位置，所述第二竖直位置低于所述第一竖直位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多尺寸地板的堆垛设备，其特征在于，所述堆垛设备包括：
分选输送机构，所述分选输送机构的末端设置有调整高度的装置，并且所述分选输送机构的末端至少能调整至第一高度或者第二高度；
小尺寸地板堆垛机构，所述小尺寸地板堆垛机构包括水平推动承接平台、竖直承接平台和限位板，所述水平推动承接平台具有用来承接第一高度输送板材的水平的第一承接面和竖直的推动面，所述竖直承接平台具有位于第一承接面之下的水平的第二承接面；
小尺寸地板垛排出输送线，架设在所述小尺寸地板堆垛机构的出料处；以及
大尺寸地板输送线，架设在所述分选输送机构的第二高度的出料处；其中，所述水平推动承接平台具有用来让所述第一承接面承接所述分选输送机构处板材或者通过所述推动面将所述第二承接面上板材推动至所述小尺寸地板垛排出输送线上的第一水平位置；所述水平推动承接平台具有用来使得所述第一承接面上板材在所述限位板和重力作用下掉落至所述第二承接面上的第二水平位置；
所述竖直承接平台具有用来承接自所述第一承接面上掉落的板材的第一竖直位置；所述竖直承接平台具有用来承接自所述分选输送机构处板材的第二竖直位置，所述第二竖直位置低于所述第一竖直位置。


2.根据权利要求1所述的多尺寸地板的堆垛设备，其特征在于，所述堆垛设备包括：
地板位置矫正装置，所述地板位置矫正装置的末端出料处架设所述分选输送机构的入料口。


3.根据权利要求2所述的多尺寸地板的堆垛设备，其特征在于，所述地板位置矫正装置包括：
多条并行排布的同步带；
多个托起块，所述托起块固定设置在所述同步带的外侧，所述托起块的上表面高于所述同步带的上表面；
多个卡齿，所述卡齿固定连接在所述同步带的输送面上。


4.根据权利要求3所述的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵云飞，胡涛，马连玺，钱华，
申请(专利权)人：豪德机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31