一种用于海藻一次加工设备的自动化循环装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于海藻一次加工设备的自动化循环装置，所述循环装置包括机架，所述机架上横向安装有能使小车横向移动的横向移动平台和竖向安装有能使小车竖向移动的升降平台或纵向移动的纵向移动平台。以期实现海藻的一体化、自动化生产，实现坛紫菜和条斑紫菜的一机化生产，并在现有海藻加工设备基础上，大大提高产量、减少人工、降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海藻一次加工设备的自动化循环装置
本专利技术公开了一种用于海藻一次加工设备的自动化循环装置。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。专利技术人发现海藻初加工设备属于比较大型的加工设备，每天的加工量也比较大，以紫菜为例，一台机器每天加工紫菜的量为几万斤甚至十几万斤。目前海藻在加工过程中，大多自动化程度较低，需要大量人力，一台半自动坛紫菜加工机组每天需要五十人左右，这其中用于机组小车循环所需人员占据整机组所需人员的重要部分，绿藻和海带的加工更甚。海藻加工成本被人力成本占据一半以上，从安全、卫生、加工成本等方面考虑，如何实现海藻加工的全自动化、智能化、无人化，成为一个急需解决的问题。目前海藻一次加工自动化程度较低，尤其是国内情况，这其中的一个重要原因就是在实现设备运行循环过程中不够完善，以目前市场上众多的半自动紫菜加工设备为例，其设备运行过程中，因无法实现紫菜自动进入烘箱进行烘烤，因此还需要这个过程中人力将紫菜小车推入烘箱，此过程不仅枯燥、重体力，而且因所用人员素质等因素，导致整个设备大多在此环节出现问题，还得需要大量人力物力，许多加工厂还存在纯手工操作现象，高密度、高强度、机械性和恶劣的加工环境，致使加工厂和工人叫苦连连。条斑紫菜加工设备虽然实现了物料的循环，但是物料在进入烘干设备后，需要由原来加工时的水平放置变为垂直放置，这样导致此设备只能加工条斑紫菜这一种海藻的一种产品，可推广性差，适应性差，而且产品昂贵。海藻养殖和加工是我国沿海地区的一个主要产业，通过实现海藻加工的完全自动化的一个关键环节就是要实现海藻加工的循环，以减少工人的大量体力劳动，为加工厂降低成本，高效、快速的加工出卫生、安全、优良的海藻，是每一个海藻加工厂的追求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于海藻一次加工设备的自动化循环装置。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种用于海藻一次加工设备的自动化循环装置；包括机架，在机架内设有上层横向移动平台和下层横向移动平台；上层横向移动平台的一端设有第一横向驱动机构驱动；下层横向移动平台的一端设有第二横向驱动机构驱动，且第一横向驱动机构驱动和第二横向驱动机构驱动位于机架的相对两侧；所述的上层横向移动平台和下层横向移动平台的一侧设有第一升降平台，第一升降平台由第一竖向驱动机构驱动；所述的上层横向移动平台和下层横向移动平台的另一侧设有第二升降平台，第二升降平台由第二竖向驱动机构驱动。作为进一步的技术方案，所述的上层横向移动平台和下层横向移动平台各自包括若干个导向和引导构件。作为进一步的技术方案，所述若干个导向和引导构件为固定安装在所述机架上的轴承轴和安装在所述轴承轴上的轴承。作为进一步的技术方案，所述的用于海藻加工设备的循环装置还包括小车，所述的小车可以沿着上层横向移动平台和下层横向移动平台移动。第二方面，本专利技术还提供了一种用于海藻一次加工设备的自动化循环装置，包括机架，在机架内设有左横向移动平台和右横向移动平台；左横向移动平台的一端设有第一横向驱动机构；右层横向移动平台的一端设有第二横向驱动机构驱动，且第一横向驱动机构驱动和第二横向驱动机构驱动位于机架的相对两侧；所述的左横向移动平台和右横向移动平台的一侧设有第一纵向移动平台，第一纵向移动平台由第一纵向驱动机构驱动；所述的左横向移动平台和右横向移动平台的另一侧设有第二纵向移动平台，第二纵向移动平台由第二纵向驱动机构驱动。作为进一步的技术方案，所述的左横向移动平台、右横向移动平台、第一纵向移动平台、第二纵向移动平台各自包括若干个导向和引导构件。作为进一步的技术方案，所述若干个导向和引导构件为固定安装在所述机架上的轴承轴和安装在所述轴承轴上的轴承。作为进一步的技术方案，还包括小车，所述的小车可沿着左横向移动平台、右横向移动平台、第一纵向移动平台、第二纵向移动平台移动。作为进一步的技术方案，所述的第一横向驱动机构、第二横向驱动机构、第一纵向驱动机构和第二纵向驱动机构均为气缸驱动机构。本专利技术中的小车能从所述横向移动平台横向移动到所述升降平台上或所述纵向移动平台上，反之亦然。上述本专利技术的实施例的有益效果如下：(1)帘架在循环装置内水平放置，使紫菜从一次加工设备进入循环装置后，始终保持水平状态，并能一直处于帘架帘片或料盘的上方，为设备既可加工坛紫菜又可加工条斑紫菜扫除了一大障碍。(2)由于本专利技术的循环装置设置了上下两层，通过升降平台实现小车在循环装置内部上下移动，在驱动机构驱动下，升降平台与横向移动平台相互配合移动，从而实现小车在循环装置内的自动循环移动；(3)由于本专利技术的循环装置设置了左右两层，通过横向移动平台实现小车在循环装置内部的左右移动；在驱动机构驱动下，实现了小车在循环装置内的自动循环移动；(4)因帘架在小车上，随小车在循环装置内运动，保证了循环装置内的稳定性，大大降低了循环装置内出现机械故障的可能性。(5)小车容纳多个帘架，用小车的移动代替多个帘架的移动，减少了可能出现的机械故障点，这大大降低了循环装置内出现机械故障的可能性，保证了循环装置内循环移动的稳定性。(6)因帘架在小车上随小车一起运动，只在循环装置一侧有一个使小车横向移动的驱动力，因此烘箱的大小可根据海藻加工设备的加工能力和小车的容纳量设置，不受原有条斑紫菜初加工设备循环装置内部链条长度要求等机械性能影响。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1示出了根据本专利技术第一实施例的结构示意图。图2示出了根据本专利技术第一实施例的使小车横向移动和导向的若干个导向和引导构件结构示意图。图3示出了根据本专利技术第一实施例的使小车横向移动和导向的若干个导向和引导构件结构示意图局部放大图。图4示出了根据本专利技术第一实施例的升降平台结构示意图。图5(a)、图5(b)示出了小车结构示意图。图6示出了帘架结构示意图。图7示出了第二实施例的结构示意图。图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。10、循环装置，100、横向移动平台，110、轴承，120、轴承，200、升降平台，210、小车，220、升降平台小车引导机构，230、升降平台小车锁止机构，240、升降平台导向机构，250、帘架，300、升降平台驱动机构，301、电机，302、联轴器，303、减速机，400、横向移动平台驱动机构，500、机架，510小车导向横梁、520、小车导向横梁，511、小车支撑轴承轴，521、小车支撑轴承轴，600、竖向移动平台，700、竖向移动平台驱动机构。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于海藻一次加工设备的自动化循环装置，其特征在于，包括机架，在机架内设有上层横向移动平台和下层横向移动平台；上层横向移动平台的一端设有第一横向驱动机构驱动；下层横向移动平台的一端设有第二横向驱动机构驱动，且第一横向驱动机构驱动和第二横向驱动机构驱动位于机架的相对两侧；所述的上层横向移动平台和下层横向移动平台的一侧设有第一升降平台，第一升降平台由第一竖向驱动机构驱动；所述的上层横向移动平台和下层横向移动平台的另一侧设有第二升降平台，第二升降平台由第二竖向驱动机构驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于海藻一次加工设备的自动化循环装置，其特征在于，包括机架，在机架内设有上层横向移动平台和下层横向移动平台；上层横向移动平台的一端设有第一横向驱动机构驱动；下层横向移动平台的一端设有第二横向驱动机构驱动，且第一横向驱动机构驱动和第二横向驱动机构驱动位于机架的相对两侧；所述的上层横向移动平台和下层横向移动平台的一侧设有第一升降平台，第一升降平台由第一竖向驱动机构驱动；所述的上层横向移动平台和下层横向移动平台的另一侧设有第二升降平台，第二升降平台由第二竖向驱动机构驱动。


2.如权利要求1所述的用于海藻一次加工设备的自动化循环装置，其特征在于，所述的上层横向移动平台和下层横向移动平台各自包括若干个导向和引导构件。


3.如权利要求2所述的用于海藻一次加工设备的自动化循环装置，其特征在于，所述若干个导向和引导构件为固定安装在所述机架上的轴承轴和安装在所述轴承轴上的轴承。


4.如权利要求3所述的用于海藻一次加工设备的自动化循环装置，其特征在于，所述的用于海藻加工设备的循环装置还包括小车，所述的小车可沿着上层横向移动平台和下层横向移动平台移动。


5.如权利要求1所述的用于海藻一次加工设备的自动化循环装置，其特征在于，所述的第一升降平台、第二升降平台上设有锁止机构。


6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪合溪，王勇，王启先，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37