混动车辆中内燃机的控制装置，传动系，混动车辆和方法制造方法及图纸

用于混动车辆中的内燃机的用于修正转矩确定的控制装置，其被设定成确定内燃机的基于额定转矩信号而调节的实际转矩曲线的第一近似转矩信号，且基于在电机中/处所测得的EM反转矩信号修正第一近似转矩信号，以便于测定更精确的第二近似转矩信号。

【技术实现步骤摘要】
混动车辆中内燃机的控制装置，传动系，混动车辆和方法
本专利技术涉及一种用于在混动车辆中的内燃机的用于修正转矩确定的控制装置、一种用于混动车辆的传动系、一种混动车辆和一种在用于内燃机的控制装置中修正转矩确定的方法。
技术介绍
众所周知，由在机动车中的内燃机所产生的或所发出的转矩取决于不同因素。在此，主要的影响量是被供应给燃烧室的燃料质量、空燃比和发动机的摩擦力矩。对于在传动系控制器中的大量功能而言，由内燃机所发出的转矩是一个重要的特征变量。在用于内燃机的控制装置中所确定的转矩可大致以相对不精确的计算方法为基础，该计算方法基于每次燃烧所供应的燃料质量和摩擦力矩的估算值。这些由在进气道、排气道中和必要时在内燃机中/处的多个传感器的信号计算出。最重要的是进气管压力传感器和/或空气质量流传感器和(如果存在的话)气缸压力传感器。此外，在用于内燃机的控制装置中所确定的转矩可由预先在参考内燃机处借助于传感器测得的转矩特征曲线族来确定。然而在此可能出现连续波动，从而使得转矩因车辆而异。由于传感器的相对较慢的动态特性、传感器公差、不同的构件、温度影响和摩擦公差，平均的转矩误差大多处在大约10%的范围中。如果内燃机构件的特性变化(老化、沉积、缺陷)，误差明显上升。由此经常出现在内燃机的由驾驶员或者在控制器中所确定的被要求的额定转矩与实际的转矩曲线之间的静态和动态偏差。这尤其在快速转矩变化的情形中，如其例如在发动机启动时、在变速箱换挡时或在内燃机中的内部切换(例如气缸关闭)时发生的那样，可使得令人明显不舒服。对于混动车辆或电动车辆而言已知用于转矩的调节方法。由德国的公开文献DE102015115714A1已知一种用于混动车辆的转矩调节方法。混动车辆可在确定的运行模式中被切换。在该运行模式中，内燃机和两个电机的转矩被确定。这些转矩然后根据主动防滑策略和操作稳定性策略被修正。由德国的公开文献DE102014214514A1已知一种用于带有第一和第二电机的机动车的驱动布置，其中，两个电机被机械联接。如果由第一电机所产生的转矩不同于额定值，第二电机可补偿该转矩偏差。原则上，在车辆的传动系或者驱动布置中用于转矩确定的转矩传感器和方法是已知的。由德国的专利文献DE102016212113B3此外已知，由第一驱动元件传递到第二驱动元件上的转矩优选在电运行车辆或混动车辆中以应变测量元件(Dehnmesselement)来确定。在此，转矩通过轴被传递。两个驱动元件经由连接元件或固定器件彼此相连接且应变测量元件在此与两个驱动元件相连接。由于该转矩引起反转矩，这导致两个驱动元件的扭转且因此引起连接元件或固定器件的变形。评估设备由该变形计算出所传递的转矩。此外，由德国的专利文献DE102015111409B3已知一种用于确定在两个可彼此相对移动的元件之间或在可弹性变形的元件的区域之间的力和/或转矩的方法。该方法可被使用在车辆的传动系或者驱动布置中。在此，两个可移动的元件、例如发动机输出轴和弹性的至驱动轮的侧轴相应地关联有传感器(发送器)，其发出时间离散的和/或值离散的信号，其在共同的时间参考点上被同步。由弹性侧轴的由发送器信号所确定的相对运动(相对扭转角度)和/或扭力(Torsion)的时间曲线计算出力和/或转矩。上述方法的缺点是另外的传感器的必要性。转矩借助于转矩传感器的直接测量当前在批量生产中由于缺乏可供使用的结构空间和足够的且便宜的且较小的传感器是不可能的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于在混动车辆中的内燃机的转矩确定的修正，其至少部分克服上述缺点。该目的通过的根据本专利技术的控制装置、传动系、混动车辆和方法来实现。根据第一方面，本专利技术提供了一种用于在混动车辆中的内燃机的用于修正转矩确定的控制装置，其被设定成确定内燃机的基于额定转矩信号而调节的实际转矩曲线的第一近似转矩信号(Naeherungsdrehmomentsignal)，且基于在电机中/处所测得的EM反转矩信号修正第一近似转矩信号，以便于测定更精确的第二近似转矩信号。根据第二方面，本专利技术提出了一种用于混动车辆的传动系，其具有根据第一方面的用于内燃机的控制装置。根据第三方面，本专利技术提出了一种混动车辆，其中，该混动车辆具有根据第二方面的传动系。根据第四方面，本专利技术提出了一种用于在根据第一方面的用于内燃机的控制装置中修正转矩确定的方法，其中，该方法包括：确定内燃机的基于额定转矩信号而调节的实际转矩曲线的第一近似转矩信号；且基于在电机中/处所测得的EM反转矩信号修正第一近似转矩信号，以便于测定更精确的第二近似转矩信号。本专利技术的另外的有利的设计方案由从属权利要求和本专利技术的优选的实施例的下面的描述得出。一种用于在混动车辆中的内燃机的用于修正转矩确定的根据本专利技术的控制装置，其被设定成确定内燃机的基于额定转矩信号而调节的实际转矩曲线的第一近似转矩信号，且基于在电机中/处所测得的EM反转矩信号修正第一近似转矩信号，以便于测定更精确的第二近似转矩信号。用于内燃机的控制装置原则上可以是用于内燃机的发动机控制装置(ECU)，其一方面从安装在内燃机中/处的传感器(例如曲轴和凸轮轴传感器、空气质量流传感器、氧传感器、进气管压力传感器、温度传感器等等)获得传感器信号而另一方面经由至总线系统的接口获得由驾驶员所产生的信号(例如油门踏板角度、制动信号、行驶速度调节等等)。此外，该控制装置可与另外的被安装在车辆中的控制器、例如用于电机的控制器(MCU)、在混动车辆中的传动系控制器(PCU)或在混动车辆的并联式传动系中的变速箱控制器交换数据。传动系控制器可例如记录和协调混动车辆的确定的运行状况。通常，上述控制装置和控制器中的多个或另外的被安装在混动车辆中的控制装置和控制器然而也可被结合在一个中。例如，用于内燃机的控制装置也可被集成在传动系控制器中或与用于电机的控制器相结合或诸如此类。因此，转矩确定的修正在这样的实施例中同样可在用于内燃机的控制装置中完成，控制装置那么例如可被理解为在上级控制器中的部件或功能单元。因此，作为用于内燃机的单独的控制装置的实施例不应理解为限制性。此外，用于内燃机的控制装置可将运行相关的程序和数据、特征曲线族(转矩特征曲线族或转矩变化特征曲线族)等等保持在存储器中。用于不同运行变量和调节变量(其可随时间变化，因为例如控制装置已实施修正方法)的修正值同样可被保持在存储器中。由所存储的数据和所获得的信号(此处运行变量)，用于内燃机的控制装置可测定另外的对于设定内燃机的运行范围(例如转速和所要求的额定转矩信号)而言重要的调节变量(例如所供应的燃料质量、所要求的额定转矩等等)且其由此确定用于被安装在内燃机中的执行器的必要的调节变量且相应地操控该调节变量。为了可执行上述功能，控制装置具有电子部件、存储单元和电路等。例如，控制装置可包含一个或多个处理器(CPU)、一个或多个微控制器、FPGA等。存储单元可例如是磁存储器或半导体存储器。至总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于混动车辆中的内燃机的用于修正转矩确定的控制装置，其被设定成确定所述内燃机的基于额定转矩信号而调节的实际转矩曲线的第一近似转矩信号，且基于在电机中/处所测得的EM反转矩信号修正第一近似转矩信号，以便于测定更精确的第二近似转矩信号。/n

【技术特征摘要】
20190918 DE 102019214208.71.用于混动车辆中的内燃机的用于修正转矩确定的控制装置，其被设定成确定所述内燃机的基于额定转矩信号而调节的实际转矩曲线的第一近似转矩信号，且基于在电机中/处所测得的EM反转矩信号修正第一近似转矩信号，以便于测定更精确的第二近似转矩信号。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置被设定成向所要求的额定转矩信号施加测试转矩信号，以便于产生所述额定转矩信号。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述测试转矩信号由多个测试转矩脉冲构成。


4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，所述控制装置被设定成基于所要求的额定转矩信号修正所述EM反转矩信号，以便于获得经修正的EM反转矩信号。


5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述控制装置另外具有至少一个移位寄存器，且所述控制装置被设定成将由所要求的额定转矩信号和第一近似转矩信号构成的总和的输入信号的多个值和相应于所述经修正的EM反转矩信号的输出信号的多个值在所述测试转矩信号的时长内的时刻保存在所述移位寄存器中。


6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述输入信号和输出信号的值的时刻相差经预先确定的时间延迟。


7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述控制装置被设定成由所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·德吕克汉默，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE