一种基于混合动力汽车统一模型的规则控制参数优化方法技术

本发明专利技术公开了一种基于混合动力汽车统一模型的规则控制参数优化方法，属混合动力汽车控制技术领域。本发明专利技术针对现有混合动力汽车开发过程中，整车模型复用性差和控制参数的寻优困难的问题。本发明专利技术包括构建混合动力汽车模型；确定规则控制参数，本发明专利技术包括构建混合动力汽车模型；确定规则控制参数，并通过快速支配排序算法对规则控制参数种群进行排序分层；通过目标函数判断此时的种群是否满足终止条件，若满足则结束优化计算，若否，通过NSPSOFS算法对所述种群进行优化。本发明专利技术提高了混合动力汽车开发过程中对控制参数优化精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合动力汽车统一模型的规则控制参数优化方法
本专利技术涉混合动力汽车控制领域，特别是涉及一种基于混合动力汽车统一模型的规则控制参数优化方法。
技术介绍
混合动力相对于纯电动汽车和燃料电池汽车而言，有着制造成本低，经济效用高的优点。混合动力汽车减缓了传统石化资源的依赖，并在环境保护方面有着相对优势。关键技术的一再突破，加速了市场对混合动力汽车的满意度和好评。然而，在混合动力汽车的开发过程中却因为电机的位置和和发动机连接方式的不同造成了整车模型复用性差的问题，如图2中所示，根据电机的位置可将混合动力汽车分为五种类，以字母P开头，数字为区分，分别表示为P0～P4。此外，混合动力汽车开发过程中所定制的规则控制参数，虽然在一定程度上能够保障了车辆的动力性能，但是十分依赖于专家经验，需要大量的历史数据和测试时间来进行参数上的调整。虽然通过传统的遗传算法可以解决控制规则参数的选用，但是传统遗传算法对控制参数的寻优过程中，有着计算上的复杂度过高和结果精度不高、需要人为指定共享参数的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合动力汽车统一模型的规则控制参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、构建混合动力汽车模型，所述模型包括工况模块、驾驶员模块、车辆模块、整车控制器和环境模块，所述车辆模型包括发动机模型，电池模型和电机模型；/nS2、根据所述混合动力汽车模型确定规则控制参数，所述规则控制参数为发动机开启下限值SOC

【技术特征摘要】
1.一种基于混合动力汽车统一模型的规则控制参数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、构建混合动力汽车模型，所述模型包括工况模块、驾驶员模块、车辆模块、整车控制器和环境模块，所述车辆模型包括发动机模型，电池模型和电机模型；
S2、根据所述混合动力汽车模型确定规则控制参数，所述规则控制参数为发动机开启下限值SOClow、发动机负荷点判定SOC限值SOCmid、发动机关闭上限值SOChigh、发动机复合垫判定车速限值υA和发动机负荷点判定车速限值υB，并通过快速支配排序算法对规则控制参数种群进行排序分层；
S3、通过目标函数判断此时的种群是否满足终止条件，若满足则得到结束优化计算，若否，进行步骤S4；
S4、通过NSPSOFS算法对所述种群进行优化，并返回步骤S3；
S5、将优化后的控制参数输入所述混合动力汽车模型中进行效果验证。


2.根据权利要求1所述一种基于混合动力汽车统一模型的规则控制参数优化方法，其特征在于，步骤S2所述快速支配排序算法具体包括：
S21、找出群体中的非支配解集，记为F1，将其所有个体赋予非支配序irank＝1，其中irank是个体i的非支配序值，并从整个群体中除去；
S22、继续找出余下群体中的非支配解集，记为F2，F2中的个体被赋予irank＝2,如此进行下去，直到整个种群被分层，Fi层中的非支配序值相同。


3.根据权利要求1所述一种基于混合动力汽车统一模型的规则控制参数优化方法，其特征在于，步骤S3所述目标函数为：



其中，mequ为总的等效燃油消耗量，me为发动机实际燃油消耗量，mb...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永勤，王福权，李然，李植，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23