一种复合材料全自动生产线及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种复合材料全自动生产线，包括控制系统，液压装置，模温机，位于液压装置的液压方向侧的移动轨道，设置在移动轨道上的两个模具下模，以及两条料加工线，两条料加工线一一对应给两个模具下模上料并涂胶，两个模具下模在移动轨道上移动并交替式进入并停止在液压装置的正下方，液压装置上装配有模具上模，模温机用于给模具下模和模具上模加热至预设温度，且液压装置用于将模具上模下压至模具下模以完成合模，并在合模达到预设成型时间后分离模具上模，控制系统连接且控制液压装置、模温机、移动轨道和两条料加工线。本发明专利技术的生产线主要目的是利用同一个液压装置高效率完成复合材料的成型过程，提高生产线的生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种复合材料全自动生产线及其控制方法
本专利技术涉及复合材料生产
，具体涉及一种复合材料全自动生产线及其控制方法。
技术介绍
复合材料被越来越广泛的应用于产品制造，包括航天、汽车、能源装备等领域。其中汽车(尤其是新能源汽车)很多部件均是采用复合材料，经过喷胶，然后送入模具中加热，通过液压装置挤压成型的，其这些复合材料在进行加热到挤压成型。现有复合材料的生产线中多个环节需要人工处理，并且，模具上模和模具下模一对一的完成成型过程，即为，完成一次成型后，模具上模需要等待模具下模内的成型材料处理完，并再次上料涂胶后才能进行下一次工序，整个生产线的生产效率普遍不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种复合材料全自动生产线及其控制方法，以解决现有技术中整个生产线的生产效率普遍不高的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：本专利技术提供了一种复合材料全自动生产线，包括控制系统，液压装置，模温机，位于所述液压装置的液压方向侧的移动轨道，设置在所述移动轨道上的两个模具下模，以及两条料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合材料全自动生产线，其特征在于，包括控制系统(9)，液压装置(4)，模温机(8)，位于所述液压装置(4)的液压方向侧的移动轨道(5)，设置在所述移动轨道(5)上的两个模具下模(7)，以及两条料加工线，两条所述料加工线一一对应给两个所述模具下模(7进行上料、涂胶和下料处理，其中，/n两个所述模具下模(7)在所述移动轨道(5)上移动，且交替式进入并停止在所述液压装置(4)的正下方，所述液压装置(4)上装配有模具上模(6)，所述模温机(8)用于给所述模具下模(7)和模具上模(6)加热至预设温度，且所述液压装置(4)用于将所述模具上模(6)下压至模具下模(7)以完成合模，并在合模达到预设成型...

【技术特征摘要】
1.一种复合材料全自动生产线，其特征在于，包括控制系统(9)，液压装置(4)，模温机(8)，位于所述液压装置(4)的液压方向侧的移动轨道(5)，设置在所述移动轨道(5)上的两个模具下模(7)，以及两条料加工线，两条所述料加工线一一对应给两个所述模具下模(7进行上料、涂胶和下料处理，其中，
两个所述模具下模(7)在所述移动轨道(5)上移动，且交替式进入并停止在所述液压装置(4)的正下方，所述液压装置(4)上装配有模具上模(6)，所述模温机(8)用于给所述模具下模(7)和模具上模(6)加热至预设温度，且所述液压装置(4)用于将所述模具上模(6)下压至模具下模(7)以完成合模，并在合模达到预设成型时间后分离所述模具上模(6)，所述控制系统(9)连接且控制所述液压装置(4)、所述模温机(8)、所述移动轨道(5)和两条所述料加工线。


2.根据权利要求1所述的一种复合材料全自动生产线，其特征在于，所述料加工线包括规格料加工装置(1)、料转移装置(2)和涂胶装置(3)，所述规格料加工装置(1)用于将原料按照预设要求加工成待成型料，所述料转移装置(2)用于抓取所述待成型料并送至所述模具下模(7)内，所述涂胶装置(3)用于对所述模具下模(7)内的所述待成型料表面进行涂胶处理。


3.根据权利要求2所述的一种复合材料全自动生产线，其特征在于，所述规格料加工装置(1)包括用于将多个单层原料叠合成多层中间料的多重叠压辊送机构(110)，以及设置在所述多重叠压辊送机构(110)的出料端的输送装置(120)，在所述输送装置(120)上设置有用于将所述多层中间料裁切成预设尺寸规格的待成型料的多层裁切装置(130)，所述输送装置(120)和所述多重叠压辊送机构(110)同步动作，且与所述多层裁切装置(130)的间歇性裁切动作以相同的频率的进行动作；其中，
在所述输送装置(120)的出料端具有用于暂存所述待成型料的暂存区域，当所述多层裁切装置(130)完成下一个裁切动作时，所述料转移装置(2)将所述待成型料转移至所述模具下模(7)中。


4.根据权利要求3所述的一种复合材料全自动生产线，其特征在于，所述多重叠压辊送机构(110)包括用于铺设材料的原料铺设面板(11)，并且所述原料铺设面板(11)上安装有多组用于分别对接各类原料辊的料辊驱动安装座(12)，多组所述料辊驱动安装座(12)上皆安装有配合原料辊活动对接的料辊辊压支撑机构(13)，多组所述料辊驱动安装座(12)的前端皆安装有用于配合所述原料铺设面板(11)辊压推进原料的传动压辊组件(14)，并且多组所述传动压辊组件(14)配合相应的所述料辊驱动安装座(12)自动叠加多层中间料并推送。


5.根据权利要求3所述的一种复合材料全自动生产线，其特征在于，所述多层裁切装置(130)包括沿所述输送装置(120)两侧安装的联动轨道(134)，所述联动轨道(134)上安装有通过所述联动轨道(134)沿所述输送装置(120)上朝向任意方向移动的步进安装座(135)，所述步进安装座(135)上安装有配合所述步进安装座(135)移动方向切换对铺设多层中间料切割方向的变向切刀机构，通过所述变向切刀机构对多层中间料进行分类切割同步加工出多个复合材料块。


6.根据权利要求2所述的一种复合材料全自动生产线，其特征在于，所述料转移装置(2)包括第一机械手(25)，以及设置在所述第一机械手(25)上的抓料工装(26)，所述抓料工装(26)包括通过旋转锁定件(230)连接于所述第一机械手(25)上的框体(210)，在所述框体(210)的底端通过气泵驱动可伸缩地安装有用于插入复合材料中的多根伸缩卡针(220)；
所述伸缩卡针(220)通过朝所述框体(210)的外侧倾斜地插入至复合材料中以在多个所述伸缩卡针(220)的配合下形成对该复合材料的拉拽，从而使该复合材料固定于所述伸缩卡针(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭平安，高立新，金康，周甘华，边翊，谢堃，丁金根，王小刚，孙奋丽，何增云，
申请(专利权)人：中机精密成形产业技术研究院安徽股份有限公司，奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34