一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法技术

本发明专利技术提供了一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法，包括以下操作步骤：(1)视觉识别及轨迹规划；(2)切换涂胶模式；(3)涂胶；(4)涂胶头(13‑3)返回原位；(5)裁切胚料；(6)检测是否有胚料送出，若没有，继续步骤五直至有胚料送出；若有，则进行下一步；(7)切换植入模式；(8)吸取胚料；(9)植入胚料；(10)压实胚料；(11)加热固化胶层后形成蜂窝消声帽，然后植入头(11‑7)返回原位。本发明专利技术提供的自动化制备方法代替人工制备的方法，提高了产品质量、生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法
本专利技术属于航空航天用材料制备
，具体涉及一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法。
技术介绍
复材蜂窝为蜂窝状的复合材料型材，因其突出的力学性能稳定性、耐腐蚀性、阻燃性、耐环境性和透波性，在航空航天领域的应用最为广泛。复材蜂窝在航空制造领域主要用于吸声、降噪和吸波，其加工过程中需要在蜂窝孔的指定深度制备消声帽，消声帽制备的好坏直接决定该复材蜂窝的吸声降噪效果。目前制备复材蜂窝消声帽的方法是人工制备：首先手动裁切胚料，然后手动拾取胚料放置于蜂窝孔上端，接着手动拿胶棒蘸胶液并深入蜂窝内壁涂胶，手动用已加热金属棒将胚料植入已经涂胶的蜂窝孔内，压实胚料与蜂窝孔内壁，形成复材蜂窝消声帽。该操作过程繁琐，这种方式严重依赖操作人员的经验和技术水平，造成生产效率低下，人工成本高昂，产品一致性差，影响产品质量。同时，目前复材蜂窝供应量逐步增大，人工制备效率低产量少，已经不能满足市场的需求。因此迫切需要一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法，解决人工制备存在的各种问题，对提高航空航天中复材蜂窝制备的整体水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法，其特征在于，包括以下操作步骤：/n(1)视觉识别及轨迹规划：视觉识别相机(1)识别复材蜂窝(11)每个蜂窝孔的中心位置，将数据导入软件中进行运动轨迹规划，指导机器人(5)之后的涂胶与植入操作轨迹；/n(2)切换涂胶模式：第一锁缸(11-3)向下伸出，带动涂胶头(11-5)从连接板(11-2)下端伸出；/n(3)涂胶：根据步骤(1)的涂胶运动轨迹规划，机器人(5)带动涂胶装置(13)进入复材蜂窝(10)的选定的一个蜂窝孔指定深度，电缸(13-2)开始旋转运动，带动涂胶头(13-3)在蜂窝内壁旋转涂胶；/n(4)涂胶头(13-3)返回原位：根据步骤一的涂胶运...

【技术特征摘要】
1.一种复材蜂窝消声帽的自动化制备方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
(1)视觉识别及轨迹规划：视觉识别相机(1)识别复材蜂窝(11)每个蜂窝孔的中心位置，将数据导入软件中进行运动轨迹规划，指导机器人(5)之后的涂胶与植入操作轨迹；
(2)切换涂胶模式：第一锁缸(11-3)向下伸出，带动涂胶头(11-5)从连接板(11-2)下端伸出；
(3)涂胶：根据步骤(1)的涂胶运动轨迹规划，机器人(5)带动涂胶装置(13)进入复材蜂窝(10)的选定的一个蜂窝孔指定深度，电缸(13-2)开始旋转运动，带动涂胶头(13-3)在蜂窝内壁旋转涂胶；
(4)涂胶头(13-3)返回原位：根据步骤一的涂胶运动轨迹规划，机器人(5)带动涂胶头(13-3)离开蜂窝孔返回原位，第一锁缸(11-3)向上返回原位，带动涂胶头(13-3)从连接板(11-2)下端缩回；
(5)裁切胚料：裁料装置(2)开始工作，收料轮(2-9)收集一段废料，送料轮(2-1)送一段新料到冲刀(2-6)下方，冲刀(2-6)冲下一个胚料，接料盘(2-7)某工位接住胚料并旋转送出；
(6)检测是否有胚料送出，若没有，继续步骤五直至有胚料送出；若有，则进行下一步；
(7)切换植入模式：第二锁缸(11-6)向下伸出，带动植入头(11-7)从连接板(11-2)下端伸出；
(8)吸取胚料：机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：史湘宁，杨进军，马建忠，刘文品，
申请(专利权)人：中航复合材料有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11