一种铜套外表面自动加工设备制造技术

本发明专利技术涉及铜套加工领域，具体是涉及一种铜套自动打磨设备。包括机械臂、机械手、龙门架、旋转工作台、放料盘、磨砂装置，磨砂装置包括磨砂支架、砂轮架、传动砂轮、砂轮带、弹性件，磨砂支架上，磨砂支架设置于龙门架的输出端，砂轮架具有至少三个，多个砂轮架设置在磨砂支架上且环绕磨砂支架的中心分布，砂轮架与磨砂支架滑动连接，弹性件连接砂轮架和磨砂支架，弹性件用于驱动砂轮架朝向远离磨砂支架的中心移动，传动砂轮设置在砂轮架的内部，传动砂轮与砂轮架铰接，砂轮带绕设在多个传动砂轮上。本发明专利技术通过机械臂、机械手、龙门架、旋转工作台、放料盘、磨砂装置解决了现有打磨设备需要经常更换打磨头的问题，有效的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铜套外表面自动加工设备
本专利技术涉及铜套加工领域，具体是涉及一种铜套外表面自动加工设备。
技术介绍
随着工业的进一步发展，各样的零部件的需求也是越来越大，其中，铜套用于各种轻工、大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。目前铜套在生产过程中很重要的一点就在于对铜套外表面的加工，铜套外表面加工时，经常会用到打磨头，传统铜套外表面加工设备加工铜套时，打磨头消耗快，需要经常人工更换打磨头，非常影响生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种铜套外表面自动加工设备，本技术方案解决了传统铜套外表面加工设备加工铜套时，打磨头消耗快，需要经常人工更换打磨头的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种铜套外表面自动加工设备，包括机架以及设置在机架上的，机械臂；龙门架；放料盘，用于盛放待加工的铜套；旋转工作台，用于安装铜套并且驱动铜套旋转；机械手，机械手设置与机械臂的输出端，用于抓取铜套将其放置于旋转工作台的输出端；磨砂装置，磨砂装置设置于龙门架的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜套外表面自动加工设备，包括机架以及设置在机架上的，/n机械臂（1）；/n龙门架（3）；/n放料盘（5），用于盛放待加工的铜套；/n旋转工作台（4），用于安装铜套并且驱动铜套旋转；/n机械手（2），机械手（2）设置与机械臂（1）的输出端，用于抓取铜套将其放置于旋转工作台（4）的输出端；/n磨砂装置（6），磨砂装置（6）设置于龙门架（3）的输出端；/n其特征在于，所述磨砂装置（6）包括，/n磨砂支架（6a），磨砂支架（6a）设置于龙门架（3）的输出端；/n砂轮架（6b），具有至少三个，砂轮架（6b）设置在磨砂支架（6a）上，多个砂轮架（6b）环绕磨砂支架（6a）的中心分布，砂轮架（6b）...

【技术特征摘要】
1.一种铜套外表面自动加工设备，包括机架以及设置在机架上的，
机械臂（1）；
龙门架（3）；
放料盘（5），用于盛放待加工的铜套；
旋转工作台（4），用于安装铜套并且驱动铜套旋转；
机械手（2），机械手（2）设置与机械臂（1）的输出端，用于抓取铜套将其放置于旋转工作台（4）的输出端；
磨砂装置（6），磨砂装置（6）设置于龙门架（3）的输出端；
其特征在于，所述磨砂装置（6）包括，
磨砂支架（6a），磨砂支架（6a）设置于龙门架（3）的输出端；
砂轮架（6b），具有至少三个，砂轮架（6b）设置在磨砂支架（6a）上，多个砂轮架（6b）环绕磨砂支架（6a）的中心分布，砂轮架（6b）与磨砂支架（6a）滑动连接，砂轮架（6b）的滑动方向朝向磨砂支架（6a）中心的方向设置；
弹性件（6f），弹性件（6f）的数量与砂轮架（6b）的数量相同并且一一对应，弹性件（6f）设置砂轮架（6b）和磨砂支架（6a）之间，弹性件（6f）用于驱动砂轮架（6b）朝向远离磨砂支架（6a）的中心移动；
传动砂轮（6d），传动砂轮（6d）设置在砂轮架（6b）的内部，传动砂轮（6d）与砂轮架（6b）铰接；
砂轮带（6e），砂轮带（6e）绕设在多个传动砂轮（6d）上。


2.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述机械臂（1）包括，
第一直线驱动器（1a），第一直线驱动器（1a）固定安装在机架上，第一直线驱动器（1a）的驱动方向竖直设置；
第二直线驱动器（1b），第二直线驱动器（1b）的非工作部固定安装在第一直线驱动器（1a）的驱动端，第二直线驱动器（1b）的驱动方向水平设置；
第三直线驱动器（1c），第三直线驱动器（1c）的非工作部固定安装在第二直线驱动器（1b）的驱动端，第三直线驱动器（1c）的驱动方向水平设置。


3.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述机械手（2）包括，
第一支架（2a），第一支架（2a）的顶端固定安装在第三直线驱动器（1c）的驱动端，第一支架（2a）的末端设置有齿轮滑动杆（2a1）和通孔（2a2）；
第一齿轮（2c），第一齿轮（2c）设置于第一支架（2a）上，第一齿轮（2c）与齿轮滑动杆（2a1）铰接，转轴水平设置；
第二齿轮（2d），第二齿轮（2d）设置于第一支架（2a）上，第二齿轮（2d）与第一齿轮（2c）啮合；
第一旋转驱动器（2b），第一旋转驱动器（2b）设置于第一支架（2a）上，第一旋转驱动器（2b）与第一齿轮（2c）传动连接；
第二支架（2e），第二支架（2e）的顶端固定安装在第二齿轮（2d）的非工作面；
三爪卡盘（2f），三爪卡盘（2f）的顶端固定安装在第二支架（2e）的末端。


4.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述龙门架（3）包括，
立柱（3a），具有四个，四根立柱（3a）设置于机架上；
上横梁（3b），上横梁（3b）设置于四根立柱（3a）上，上横梁（3b）与四个立柱（3a）滑动连接，滑动方向竖直设置；
主缸（3c），主缸（3c...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷国林，蒋东方，
申请(专利权)人：诸暨市昊和机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33