一种铜套外表面自动加工设备制造技术

本发明专利技术涉及铜套加工领域，具体是涉及一种铜套自动打磨设备。包括机械臂、机械手、龙门架、旋转工作台、放料盘、磨砂装置，磨砂装置包括磨砂支架、砂轮架、传动砂轮、砂轮带、弹性件，磨砂支架上，磨砂支架设置于龙门架的输出端，砂轮架具有至少三个，多个砂轮架设置在磨砂支架上且环绕磨砂支架的中心分布，砂轮架与磨砂支架滑动连接，弹性件连接砂轮架和磨砂支架，弹性件用于驱动砂轮架朝向远离磨砂支架的中心移动，传动砂轮设置在砂轮架的内部，传动砂轮与砂轮架铰接，砂轮带绕设在多个传动砂轮上。本发明专利技术通过机械臂、机械手、龙门架、旋转工作台、放料盘、磨砂装置解决了现有打磨设备需要经常更换打磨头的问题，有效的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铜套外表面自动加工设备
本专利技术涉及铜套加工领域，具体是涉及一种铜套外表面自动加工设备。
技术介绍
随着工业的进一步发展，各样的零部件的需求也是越来越大，其中，铜套用于各种轻工、大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。目前铜套在生产过程中很重要的一点就在于对铜套外表面的加工，铜套外表面加工时，经常会用到打磨头，传统铜套外表面加工设备加工铜套时，打磨头消耗快，需要经常人工更换打磨头，非常影响生产效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种铜套外表面自动加工设备，本技术方案解决了传统铜套外表面加工设备加工铜套时，打磨头消耗快，需要经常人工更换打磨头的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种铜套外表面自动加工设备，包括机架以及设置在机架上的，机械臂；龙门架；放料盘，用于盛放待加工的铜套；旋转工作台，用于安装铜套并且驱动铜套旋转；机械手，机械手设置与机械臂的输出端，用于抓取铜套将其放置于旋转工作台的输出端；磨砂装置，磨砂装置设置于龙门架的输出端；所述磨砂装置包括，磨砂支架，磨砂支架设置于龙门架的输出端；砂轮架，具有至少三个，砂轮架设置在磨砂支架上，多个砂轮架环绕磨砂支架的中心分布，砂轮架与磨砂支架滑动连接，砂轮架的滑动方向朝向磨砂支架中心的方向设置；弹性件，弹性件的数量与砂轮架的数量相同并且一一对应，弹性件设置砂轮架和磨砂支架之间，弹性件用于驱动砂轮架朝向远离磨砂支架的中心移动；>传动砂轮，传动砂轮设置在砂轮架的内部，传动砂轮与砂轮架铰接；砂轮带，砂轮带绕设在多个传动砂轮上。优选的，所述机械臂包括，第一直线驱动器，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动方向竖直设置；第二直线驱动器，第二直线驱动器的非工作部固定安装在第一直线驱动器的驱动端，第二直线驱动器的驱动方向水平设置；第三直线驱动器，第三直线驱动器的非工作部固定安装在第二直线驱动器的驱动端，第三直线驱动器的驱动方向水平设置。优选的，所述机械手包括，第一支架，第一支架的顶端固定安装在第三直线驱动器的驱动端，第一支架的末端设置有齿轮滑动杆和通孔；第一齿轮，第一齿轮设置于第一支架上，第一齿轮与齿轮滑动杆铰接，转轴水平设置；第二齿轮，第二齿轮设置于第一支架上，第二齿轮与第一齿轮啮合；第一旋转驱动器，第一旋转驱动器设置于第一支架上，第一旋转驱动器与第一齿轮传动连接；第二支架，第二支架的顶端固定安装在第二齿轮的非工作面；三爪卡盘，三爪卡盘的顶端固定安装在第二支架的末端。优选的，所述龙门架包括，立柱，具有四个，四根立柱设置于机架上；上横梁，上横梁设置于四根立柱上，上横梁与四个立柱滑动连接，滑动方向竖直设置；主缸，主缸设置于上横梁的顶部；活塞杆，活塞杆设置于主缸的底部，活塞杆的输入端与主缸的输出端固定连接；活动横梁，活动横梁设置于活塞杆的底部，活动横梁的输入端与活塞杆的输出端固定连接，活动横梁与立柱滑动连接，滑动方向竖直设置。优选的，所述旋转工作台包括，旋转电机，旋转电机设置于机架上；固定杆，固定杆设置于旋转电机的输出端，固定杆与旋转电机传动连接；内固定套，内固定套套接在固定杆上；外固定装置，外固定装置设置于机架上。优选的，所述外固定装置包括，第一挡板，第一挡板竖直设置在机架的底部；升降驱动器，升降驱动器设置设置在第一挡板上；第二挡板，第二挡板设置在第一挡板上，第二挡板的末端与第一挡板滑动连接，滑动方向竖直设置，第二挡板的底部与升降驱动器的输出轴传动连接；水平驱动器，水平驱动器的非工作端与第二挡板的顶部固定连接；外固定套，外固定套竖直设置，外固定套的底部与水平驱动器传动连接，外固定套的末端与第二挡板滑动连接，滑动方向水平设置。优选的，所述放料盘包括，底盘，底盘设置在机架上，底盘固定安装在机械臂的工作区间内；定位柱，具有多个，设置于底盘的顶面，多个定位柱自上而下顺序同轴连接并且直径逐渐增大，最下层的定位柱与底盘固定连接。优选的，所述砂轮架的外部均设置有电机固定槽，电机固定槽的输入端固定连接有砂轮电机，砂轮电机仅有一个，砂轮电机设置于任意传动砂轮的输入端，砂轮电机的电机轴与传动砂轮的输入端传动连接。优选的，所述砂轮带的两侧设置有减速片，减速片具有两个，两个减速片设置于磨砂支架上，减速片与磨砂支架滑动连接，滑动方向朝向远离磨砂支架中心的方向设置。优选的，所述第一挡板、第二挡板的一侧均设置有滑动槽，所述第二挡板、外固定套的末端均设置有与滑动槽相对应的凸快，滑动槽与凸快相互配合滑动。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术通过磨砂支架、砂轮架、传动砂轮、砂轮带、弹性件解决了现有打磨设备需要经常更换打磨头的问题，与现有技术相比，其利用率高，更换方便，使用寿命长，具体方法为：磨砂支架上，弹性件连接砂轮架和磨砂支架，弹性件驱动砂轮架朝向远离磨砂支架的中心移动，龙门架带动磨砂支架下压打磨铜套时，砂轮电机带动一个传动砂轮，传动砂轮带动砂轮带，砂轮带带动所有传动砂轮运动，传动砂轮带动砂轮架向磨砂支架的中心运动，砂轮带紧密贴合待加工铜套表面，砂轮带可随砂轮电机运动重复打磨。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的机械臂的立体图；图3为本专利技术的机械手的立体图；图4为本专利技术的放料盘的立体图；图5为本专利技术的旋转工作台的正视图；图6为本专利技术的龙门架的立体图；图7为本专利技术的磨砂装置的侧视图；图8为图7的B-B截面处的剖视图；图9为本专利技术的砂轮架和传动砂轮的立体图；图10为本专利技术的第一挡板和第二挡板的立体图；图中标号为：1-机械臂；1a-第一直线驱动器；1b-第二直线驱动器；1c-第三直线驱动器；2-机械手；2a-第一支架；2a1-齿轮滑动杆；2a2-通孔；2b-第一旋转驱动器；2c-第一齿轮；2d-第二齿轮；2e-第二支架；2f-三爪卡盘；3-龙门架；3a-立柱；3b-上横梁；3c-主缸；3d-活塞缸；3e-活动横梁；4-旋转工作台；4a-旋转电机；4b-固定杆；4c-内固定套；4d-外固定装置；4d1-第一挡板；4d2-滑动槽；4d3-凸快；4d4-升降驱动器；4d5-第二挡板；4d6-水平驱动器；4d7-外固定套；5-放料盘；5a-底盘；5b-定位柱；6-磨砂装置；6a-磨砂支架；6b-砂轮架；6c-电机固定槽；6d-传动砂轮；6e-砂轮带；6f-弹性件；6g-砂轮电机；6h-减速片。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜套外表面自动加工设备，包括机架以及设置在机架上的，/n机械臂（1）；/n龙门架（3）；/n放料盘（5），用于盛放待加工的铜套；/n旋转工作台（4），用于安装铜套并且驱动铜套旋转；/n机械手（2），机械手（2）设置与机械臂（1）的输出端，用于抓取铜套将其放置于旋转工作台（4）的输出端；/n磨砂装置（6），磨砂装置（6）设置于龙门架（3）的输出端；/n其特征在于，所述磨砂装置（6）包括，/n磨砂支架（6a），磨砂支架（6a）设置于龙门架（3）的输出端；/n砂轮架（6b），具有至少三个，砂轮架（6b）设置在磨砂支架（6a）上，多个砂轮架（6b）环绕磨砂支架（6a）的中心分布，砂轮架（6b）与磨砂支架（6a）滑动连接，砂轮架（6b）的滑动方向朝向磨砂支架（6a）中心的方向设置；/n弹性件（6f），弹性件（6f）的数量与砂轮架（6b）的数量相同并且一一对应，弹性件（6f）设置砂轮架（6b）和磨砂支架（6a）之间，弹性件（6f）用于驱动砂轮架（6b）朝向远离磨砂支架（6a）的中心移动；/n传动砂轮（6d），传动砂轮（6d）设置在砂轮架（6b）的内部，传动砂轮（6d）与砂轮架（6b）铰接；/n砂轮带（6e），砂轮带（6e）绕设在多个传动砂轮（6d）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铜套外表面自动加工设备，包括机架以及设置在机架上的，
机械臂（1）；
龙门架（3）；
放料盘（5），用于盛放待加工的铜套；
旋转工作台（4），用于安装铜套并且驱动铜套旋转；
机械手（2），机械手（2）设置与机械臂（1）的输出端，用于抓取铜套将其放置于旋转工作台（4）的输出端；
磨砂装置（6），磨砂装置（6）设置于龙门架（3）的输出端；
其特征在于，所述磨砂装置（6）包括，
磨砂支架（6a），磨砂支架（6a）设置于龙门架（3）的输出端；
砂轮架（6b），具有至少三个，砂轮架（6b）设置在磨砂支架（6a）上，多个砂轮架（6b）环绕磨砂支架（6a）的中心分布，砂轮架（6b）与磨砂支架（6a）滑动连接，砂轮架（6b）的滑动方向朝向磨砂支架（6a）中心的方向设置；
弹性件（6f），弹性件（6f）的数量与砂轮架（6b）的数量相同并且一一对应，弹性件（6f）设置砂轮架（6b）和磨砂支架（6a）之间，弹性件（6f）用于驱动砂轮架（6b）朝向远离磨砂支架（6a）的中心移动；
传动砂轮（6d），传动砂轮（6d）设置在砂轮架（6b）的内部，传动砂轮（6d）与砂轮架（6b）铰接；
砂轮带（6e），砂轮带（6e）绕设在多个传动砂轮（6d）上。


2.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述机械臂（1）包括，
第一直线驱动器（1a），第一直线驱动器（1a）固定安装在机架上，第一直线驱动器（1a）的驱动方向竖直设置；
第二直线驱动器（1b），第二直线驱动器（1b）的非工作部固定安装在第一直线驱动器（1a）的驱动端，第二直线驱动器（1b）的驱动方向水平设置；
第三直线驱动器（1c），第三直线驱动器（1c）的非工作部固定安装在第二直线驱动器（1b）的驱动端，第三直线驱动器（1c）的驱动方向水平设置。


3.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述机械手（2）包括，
第一支架（2a），第一支架（2a）的顶端固定安装在第三直线驱动器（1c）的驱动端，第一支架（2a）的末端设置有齿轮滑动杆（2a1）和通孔（2a2）；
第一齿轮（2c），第一齿轮（2c）设置于第一支架（2a）上，第一齿轮（2c）与齿轮滑动杆（2a1）铰接，转轴水平设置；
第二齿轮（2d），第二齿轮（2d）设置于第一支架（2a）上，第二齿轮（2d）与第一齿轮（2c）啮合；
第一旋转驱动器（2b），第一旋转驱动器（2b）设置于第一支架（2a）上，第一旋转驱动器（2b）与第一齿轮（2c）传动连接；
第二支架（2e），第二支架（2e）的顶端固定安装在第二齿轮（2d）的非工作面；
三爪卡盘（2f），三爪卡盘（2f）的顶端固定安装在第二支架（2e）的末端。


4.根据权利要求1所述的一种铜套外表面自动加工设备，其特征在于，所述龙门架（3）包括，
立柱（3a），具有四个，四根立柱（3a）设置于机架上；
上横梁（3b），上横梁（3b）设置于四根立柱（3a）上，上横梁（3b）与四个立柱（3a）滑动连接，滑动方向竖直设置；
主缸（3c），主缸（3c...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷国林，蒋东方，
申请(专利权)人：诸暨市昊和机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33