一种带辅助支撑的六自由度装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带辅助支撑的六自由度装置，包括：固定平台、动平台、辅助直线运动部件和六自由度驱动机构；其中，固定平台设在六自由度驱动机构的下端，与六自由度驱动机构的下端多点铰接；动平台设在六自由度驱动机构的上端，与六自由度驱动机构的上端多点铰接；辅助直线运动部件的上端铰接在动平台的中心点处，且下端铰接在固定平台的中心点处。该六自由度装置通过设置的辅助直线运动部件不但能实现辅助支撑，也能实现一定范围的摆动直线伸缩运动；辅助直线运动部件可以为六自由度装置平衡负载，增强驱动直线运动部件承载能力及运行稳定性，提供优越安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种带辅助支撑的六自由度装置
本技术涉及游乐设备用机械设施领域，尤其涉及一种带辅助支撑的六自由度装置。
技术介绍
游乐设施会广泛用到多自由度机械设备，由于使用时涉及游客的人身安全，因此，对这类多自由度机械设备中的运动机构和铰接机构的安全性能、使用寿命、承载能力、维护成本、工作效率、稳定性等要求非常高。现有游乐设施的多自由度机械设备一般由承载部件、驱动部件(如：油缸、电缸、气缸)和铰接机构等连接而成，驱动部件经铰接机构驱动所连接的承载部件，实现多自由度运动。但现有的游乐设施的多自由度机械设备由于其驱动部件，如油缸、电缸、气缸等，起到支撑和驱动的双重作用，在长时间较大负载的工况下运行工作损耗一定程度后，设备自身寿命和稳定性会受到较大的影响，设备的安全性能和工作效率大大降低，故障率增高，设备的维护难度加大、维护费用高。
技术实现思路
基于现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种带辅助支撑的六自由度装置，能解决现有的多自由度的机械设备存在承载能力低、效率低、寿命短、维护难度加大、维护费用高等问题。本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带辅助支撑的六自由度装置，其特征在于，包括：/n固定平台(4)、动平台(1)、辅助直线运动部件(5)和六自由度驱动机构；其中，/n所述固定平台(4)设在所述六自由度驱动机构的下端，与所述六自由度驱动机构的下端多点铰接；/n所述动平台(1)设在所述六自由度驱动机构的上端，与所述六自由度驱动机构的上端多点铰接；/n所述辅助直线运动部件(5)的上端铰接在所述动平台(1)的中心点处，且下端铰接在所述固定平台(4)的中心点处。/n

【技术特征摘要】
1.一种带辅助支撑的六自由度装置，其特征在于，包括：
固定平台(4)、动平台(1)、辅助直线运动部件(5)和六自由度驱动机构；其中，
所述固定平台(4)设在所述六自由度驱动机构的下端，与所述六自由度驱动机构的下端多点铰接；
所述动平台(1)设在所述六自由度驱动机构的上端，与所述六自由度驱动机构的上端多点铰接；
所述辅助直线运动部件(5)的上端铰接在所述动平台(1)的中心点处，且下端铰接在所述固定平台(4)的中心点处。


2.根据权利要求1所述的带辅助支撑的六自由度装置，其特征在于，所述六自由度驱动机构包括：六个驱动直线运动部件(3)和十二个铰接装置(2)；其中，
每个驱动直线运动部件(3)的下端均连接一个铰接装置(2)，六个驱动直线运动部件(3)下端的各铰接装置(2)均布固定设置在所述固定平台(4)上，各铰接装置(2)的安装点均设置在该固定平台(4)的分度圆上，六个铰接装置(2)两两组合成三组双铰接装置；
每个驱动直线运动部件(3)的上端均连接一个铰接装置(2)，六个驱动直线运动部件(3)上端的各铰接装置(2)均布固定设置在所述动平台(1)上，各铰接装置(2)的安装点均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，孔凡新，梁明才，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44