一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，包括：底板、主动端、从动端以及滑动机构；主动端固定在底板上，直线导轨的滑轨固定于底板上，从动端固定于直线导轨的滑块上；主动端包括第一安装座、旋转装置和第一连接座；第一安装座固定于底板上，旋转装置固定于第一安装座上，旋转装置连接第一连接座；从动端包括第二安装座和第二连接座；第二安装座固定在直线导轨的滑块上，第二连接座可转动连接于第二安装座；第一连接座和第二连接座均设有用于承托工装夹具的支撑面。本发明专利技术切换工装夹具更加方便，能兼容不同长度尺寸的工装，如后期导入不同长度尺寸的工装会更方便，从而使得兼容性更好、机构更简便、成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构
本专利技术涉及焊接领域，具体涉及一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构。
技术介绍
汽车前悬架的焊接工作通常需要采用变位机对工装夹具进行翻转，现有翻转结构大多包括主动端和从动端，使用电机或其他装置驱动主动端旋转，通过主动端来带动从动端旋转，从而使整个机构实现翻转功能。现有翻转机构的主动端和从动端都是固定不动的，在切换工装夹具会有诸多不便。另外，在切换完成后一般需要2到4个薄型气缸来定位，会使得结构更复杂、成本更高和兼容性更低，存在较大的局限性和复杂性，难以适应目前高效率、高自动化和结构精简化的要求。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其可以解决现有变位机存在工装夹具切换不便、兼容性差的问题。本专利技术采用以下的技术方案来实现：一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，包括：底板、主动端、从动端以及滑动机构；所述主动端固定在所述底板上，所述滑动机构包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨固定于所述底板上，所述从动端固定于所述直线导轨的滑块上，以使所述从动端相对于所述底板滑动连接；所述主动端包括第一安装座、旋转装置和第一连接座；所述第一安装座固定于所述底板上，所述旋转装置固定于所述第一安装座上，所述旋转装置的动力输出端连接所述第一连接座以驱动其旋转；所述从动端包括第二安装座和第二连接座；所述第二安装座固定在所述直线导轨的滑块上，所述第二连接座可转动连接于所述第二安装座；所述第一连接座和所述第二连接座均设有用于承托工装夹具的支撑面。进一步地，所述第一连接座和所述第二连接座的内侧均固定有定位销，所述定位销与工装夹具上的定位孔相匹配。进一步地，所述从动端还包括法兰；所述第二安装座内镶嵌有滚珠轴承，所述法兰的一端连接在所述滚珠轴承内，所述法兰的另一端固定于所述第二连接座。进一步地，所述滑动机构还包括驱动气缸、浮动接头、转接座以及滑动板；所述第二安装座固定于所述滑动板上，所述滑动板上固定于所述直线导轨的滑块上，所述转接座固定于所述滑动板的底部，所述浮动接头的一端固定所述转接座，另一端连接于所述驱动气缸的接头。进一步地，从动端还包括定位气缸、气缸连接块和定位推杆，所述法兰上开设有法兰轴孔；所述气缸连接块固定于所述第二安装座上，所述定位气缸固定在所述气缸连接块外侧，所述定位推杆的一端连接所述定位气缸的接头，另一端可伸缩设于所述法兰轴孔内；当所述定位推杆插入至所述法兰轴孔时，所述第一连接座和所述第二连接座的的支撑面位于同一水平面上。进一步地，所述滑动机构还包括定位插销、定位块以及第一传感器；所述定位插销可拆卸地安装在所述滑动板上，所述定位块固定设置在所述底板上，所述定位块上开设有适于定位插销进行插接的销孔；所述第一传感器固定于所述滑动板上，并位于所述定位插销的侧部，以检测所述定位插销是否插接到位。进一步地，所述第一连接座和所述第二连接座的支撑面上均设有呈排状分布的钢珠滚轮，所述钢珠滚轮可转动地枢接在所述支撑面上；最外侧的所述钢珠滚轮的侧部固定有安装块；所述第二连接座上的所述安装块上设有第二传感器。进一步地，所述主动端包括两原点指针；其中一所述原点指针固定于所述第一安装座的顶部，另一所述所述原点指针固定于所述第一连接座的顶部，原点指针的一端为尖端；当所述第一连接座处于水平位置时，两原点指针的尖端相对，并处于同一水平面上。进一步地，所述旋转装置包括电机和减速机；所述电机的动力输出端连接所述减速机，所述减速机的动力输出端连接所述第一连接座的侧部，所述减速机固定于所述第一安装座上。进一步地，所述滑动机构还包括导轨护罩；所述导轨护罩围罩于所述直线导轨外，所述导轨护罩的一侧为敞口结构。相比于现有技术，本专利技术能达到的有益效果是：通过在底板上设置直线导轨，从动端设于导轨上，可相对于底板进行滑动，同时主动端为固定不动。在切换工装时，从动端往外侧滑动，拉大与主动端的间距，滑动至最大位置时，将工装夹具装入第一连接座和第二连接座；工装夹具装好后，从动端往内侧滑动，滑动到位后，从动端和主动端共同夹紧工装夹具，然后主动端的旋转装置输出动力，从动端和工装夹具会随之一起转动，实现翻转的功能。本专利技术具有的可移动从动端装置，能兼容不同长度尺寸的工装，如后期导入不同长度尺寸的工装会更方便，从而使得兼容性更好、机构更简便、成本更低。附图说明图1所示为本专利技术的立体示意图；图2所示为本专利技术的正视图；图3所示为本专利技术的另一立体示意图；图4所示为工装夹具的立体示意图；图5所示为主动端的立体示意图；图6所示为主动端的俯视图；图7所示为从动端的立体示意图；图8所示为从动端的另一立体示意图；图9所示为从动端的又一立体示意图；图10所示为法兰的立体示意图；图11所示为在工装夹具装夹前、从动端滑动至最外侧的状态示意图；图12所述为在工装夹具装夹时、从动端滑动至最内侧的状态示意图；图13所示为滑动机构的立体示意图；图14所示为滑动机构的正视图；图15所示为滑动机构的另一立体示意图。图中：10、底板；20、主动端；21、第一安装座；22、电机；23、减速机；24、第一连接座；25、定位销；26、钢珠滚轮；27、原点指针；30、从动端；31、第二安装座；32、第二连接座；33、法兰；331、法兰轴孔；34、滚珠轴承；35、定位气缸；36、气缸连接块；37、定位推杆；38、安装块；39、第二传感器；40、滑动机构；41、直线导轨；42、驱动气缸；43、浮动接头；44、转接座；45、滑动板；46、导轨护罩；47、定位插销；48、定位块；49、第一传感器；50、工装夹具；51、定位孔；52、条状底脚。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。参阅图1-图3，本专利技术公开了一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，包括：底板10、主动端20、从动端30以及滑动机构40。其中，主动端20固定在底板10上不动，滑动机构40包括直线导轨41，直线导轨41的滑轨固定在底板10上，从动端30固定在直线导轨41的滑块上，因此从动端30可以相对于底板10滑动，与主动端20的间距可以通过滑动实现调整。参阅图5-图6，主动端20包括第一安装座21、旋转装置和第一连接座24。第一安装座21固定在底板10上，旋转装置固定安装在第一安装座21上，旋转装置的动力输出端连接第一连接座24，用于驱动第一连接座24旋转。参阅图7-图9，从动端30包括第二安装座31和第二连接座32。第二安装座31固定在直线导轨41的滑块上，以带动整个从动端30实现左右滑动；第二连接座32可转动地连接在第二安装座31上，其可以相对于第二安装座31作转动。参阅图2，第一连接座24和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，包括：底板、主动端、从动端以及滑动机构；所述主动端固定在所述底板上，所述滑动机构包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨固定于所述底板上，所述从动端固定于所述直线导轨的滑块上，以使所述从动端相对于所述底板滑动连接；所述主动端包括第一安装座、旋转装置和第一连接座；所述第一安装座固定于所述底板上，所述旋转装置固定于所述第一安装座上，所述旋转装置的动力输出端连接所述第一连接座以驱动其旋转；所述从动端包括第二安装座和第二连接座；所述第二安装座固定在所述直线导轨的滑块上，所述第二连接座可转动连接于所述第二安装座；所述第一连接座和所述第二连接座均设有用于承托工装夹具的支撑面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，包括：底板、主动端、从动端以及滑动机构；所述主动端固定在所述底板上，所述滑动机构包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨固定于所述底板上，所述从动端固定于所述直线导轨的滑块上，以使所述从动端相对于所述底板滑动连接；所述主动端包括第一安装座、旋转装置和第一连接座；所述第一安装座固定于所述底板上，所述旋转装置固定于所述第一安装座上，所述旋转装置的动力输出端连接所述第一连接座以驱动其旋转；所述从动端包括第二安装座和第二连接座；所述第二安装座固定在所述直线导轨的滑块上，所述第二连接座可转动连接于所述第二安装座；所述第一连接座和所述第二连接座均设有用于承托工装夹具的支撑面。


2.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述第一连接座和所述第二连接座的内侧均固定有定位销，所述定位销与工装夹具上的定位孔相匹配。


3.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述从动端还包括法兰；所述第二安装座内镶嵌有滚珠轴承，所述法兰的一端连接在所述滚珠轴承内，所述法兰的另一端固定于所述第二连接座。


4.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述滑动机构还包括驱动气缸、浮动接头、转接座以及滑动板；所述第二安装座固定于所述滑动板上，所述滑动板上固定于所述直线导轨的滑块上，所述转接座固定于所述滑动板的底部，所述浮动接头的一端固定所述转接座，另一端连接于所述驱动气缸的接头。


5.如权利要求3所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，从动端还包括定位气缸、气缸连接块和定位推杆，所述法兰上开设有法兰轴孔；所述气缸连接块固定于所述第二安装座上，所述定位气缸固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟如健，李国平，黄家荣，罗诗钻，黄维坤，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44