一种落料器清洗机构制造技术

本发明专利技术公开了一种落料器清洗机构，包括固定板、固定板上设有夹持以固定落料器的夹持装置、以及用于驱动夹持装置旋转的旋转装置，固定板在夹持装置的上方设有用于向落料器的出料口吹送高压气流的上清洗装置、以及用于驱动上清洗装置相对夹持装置移动的第一伸缩装置，固定板在夹持装置的下方设有用于向落料器的进料口吹送高压气流的下清洗装置、以及用于驱动下清洗装置相对夹持装置移动的第二伸缩装置。先通过上清洗装置由上向下往出料口吹入高压气流，然后通过下清洗装置由下向上往落料器的进料口吹入高压气体，保证对落料器进行彻底清洗，不影响下次实验结果。实现清洗的自动化，提高工作效率高，不需要人工干预，对人无危害。

【技术实现步骤摘要】
一种落料器清洗机构
本专利技术涉及智能设备
，更具体地说，涉及一种落料器清洗机构。
技术介绍
随着中国工业4.0的大力推进，在煤质分析行业也不断的推出机器人智能化设备，就连末端化验室也实现了机器人智能化验设备。这样大大提高了工作效率，降低了人员的劳动强度，从而保证了数据的客观、准确。目前市场上的智能化验设备，都是自动落料，对煤样进行自动称量，自动进行实验并报出结果，但是对于落料器的清理，都是在实验完成后拿出来人工清洗。人工清洗存在以下缺点：第一、人工劳动强度大，工作效率低下。第二、落料器残留的粉尘清理时对人危害大。第三、人工清洗存在清洗不彻底的现象，导致下批实验时煤样交叉污染。因此，如何解决人工清洗落料器存在效率低、危害大且清洗不彻底的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种落料器清洗机构，实现落料器清洗的自动化，以避免人工清洗存在的效率低、危害大且清洗不彻底等问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种落料器清洗机构，包括固定板、所述固定板上设有夹持以固定落料器的夹持装置、以及用于驱动所述夹持装置旋转的旋转装置，所述固定板在所述夹持装置的上方设有用于向落料器的出料口吹送高压气流的上清洗装置、以及用于驱动所述上清洗装置相对所述夹持装置移动的第一伸缩装置，所述固定板在所述夹持装置的下方设有用于向落料器的进料口吹送高压气流的下清洗装置、以及用于驱动所述下清洗装置相对所述夹持装置移动的第二伸缩装置。优选的，所述夹持装置包括支撑板、垂直于所述支撑板的定位板，所述定位板的一侧设有平行于所述支撑板的开孔，以使落料器的出料口沿所述开孔装入所述定位板，所述夹持装置还包括用于将落料器压紧于所述支撑板的夹持气缸。优选的，所述定位板上固定有安装板，所述夹持气缸安装于所述安装板。优选的，所述旋转装置包括转台以及用于驱动所述转台转动的旋转气缸，所述旋转气缸固定连接于所述固定板，所述转台的外端面与所述固定板平行设置，所述支撑板安装所述转台的外端面。优选的，所述上清洗装置包括连接于所述第一伸缩装置的清洗头，所述清洗头设有清洗孔、以及连通所述清洗孔并用于与高压气管连接的上接头。优选的，所述第一伸缩装置包括第一伸缩气缸，所述清洗头连接于所述第一伸缩气缸，且所述清洗孔的出气方向沿所述第一伸缩气缸的伸出方向设置。优选的，所述下清洗机构包括连接于所述第二伸缩装置的连接板，所述连接板上设有高压喷管、以及连通于所述高压喷管并用于与高压气管连接的下接头。优选的，所述第二伸缩装置包括第二伸缩气缸，所述连接板的一端垂直连接于所述第二伸缩气缸的伸缩杆，所述连接板的另一端垂直连接于所述高压喷管。优选的，所述高压喷管的出气方向沿所述第二伸缩气缸的缩回方向设置。优选的，还包括信号连接于所述夹持装置、所述旋转装置、所述上清洗装置、所述第一伸缩装置以及所述第二伸缩装置并根据预设程序进行控制的控制器。本专利技术所提供的落料器清洗机构，夹持装置夹紧固定落料器，旋转装置带动夹持装置旋转，以使落料器的出料口朝上，第一伸缩装置驱动上清洗装置靠近落料器，第二伸缩装置驱动下清洗装置远离落料器，上清洗装置由上向下往落料器的出料口吹入高压气流，从而落料器内大部分煤粉吹走，上清洗装置清洗完成后，第一伸缩装置驱动上清洗装置远离落料器，第二伸缩装置驱动下清洗装置靠近落料器，下清洗装置由下向上往落料器的进料口吹入高压气体，从而将残留在进料口内壁以及内部的煤粉给吹走，保证对落料器进行彻底清洗，不影响下次实验结果。且实现清洗的自动化，提高工作效率高，不需要人工干预，对人无危害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供落料器清洗机构具体实施例的整体示意图；图2为图1的另一角度的示意图；图3为落料器的示意图；图4为旋转装置与夹持装置的装配示意图；图5为第一伸缩装置与所述上清洗装置的装配示意图；图6为第二伸缩装置与所述下清洗装置的装配示意图。其中，1-固定板、2-旋转装置、21-转台、3-夹持装置、31-支撑板、32-定位板、321-开孔、33-夹持气缸、331-夹持块、4-第一伸缩装置、5-上清洗装置、51-清洗头、52-清洗孔、53-上接头、6-下清洗装置、61-高压喷管、62-下接头、7-第二伸缩装置、8-落料器、81-进料口、82-出料口、9-安装板、10-连接板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种落料器清洗机构，实现落料器清洗的自动化，以避免人工清洗存在的效率低、危害大且清洗不彻底等问题。请参考图1至图6，图1为本专利技术所提供落料器清洗机构具体实施例的整体示意图；图2为图1的另一角度的示意图；图3为落料器的示意图；图4为旋转装置与夹持装置的装配示意图；图5为第一伸缩装置与所述上清洗装置的装配示意图；图6为第二伸缩装置与所述下清洗装置的装配示意图。本专利技术所提供的落料器清洗机构，包括固定板1、固定板1上设有夹持以固定落料器8的夹持装置3、以及用于驱动夹持装置3旋转的旋转装置2，固定板1在夹持装置3的上方设有用于向落料器8的出料口82吹送高压气流的上清洗装置5、以及用于驱动上清洗装置5相对夹持装置3移动的第一伸缩装置4，固定板1在夹持装置3的下方设有用于向落料器8的进料口81吹送高压气流的下清洗装置6、以及用于驱动下清洗装置6相对夹持装置3移动的第二伸缩装置7。其中，固定板1为整个机构的安装载体，固定板1为板状结构，当然，固定板1也可以为其他形状，落料器8为需要清洗的对象，落料器8包括进料口81与出料口82，且进料口81大于出料，进料口81呈喇叭状，夹持装置3、旋转装置2、上清洗装置5及下清洗装置6有规则的分布在固定板1上。夹持装置3安装在旋转装置2上，能够随旋转装置2一起转动。夹持装置3用于夹紧以固定落料器8，以便上清洗装置5与下清洗装置6对落料器8进行清洗。上清洗装置5连接于第一伸缩装置4，且上清洗装置5位于夹持装置3的上方，以便上清洗装置5从上向下，向落料器8的出料口82送入高压气体，从而将落料器8内的内壁上的煤粉吹走。第一伸缩装置4能够带动上清洗装置5移动，以使上清除装置靠近落料器8进行清洗，或使上清洗装置5远离落料器8以便下清洗装置6对落料器8进行清洗。下清洗装置6连接于第二伸缩装置7，且下清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落料器清洗机构，其特征在于，包括固定板(1)、所述固定板(1)上设有夹持以固定落料器(8)的夹持装置(3)、以及用于驱动所述夹持装置(3)旋转的旋转装置(2)，所述固定板(1)在所述夹持装置(3)的上方设有用于向落料器(8)的出料口(82)吹送高压气流的上清洗装置(5)、以及用于驱动所述上清洗装置(5)相对所述夹持装置(3)移动的第一伸缩装置(4)，所述固定板(1)在所述夹持装置(3)的下方设有用于向落料器(8)的进料口(81)吹送高压气流的下清洗装置(6)、以及用于驱动所述下清洗装置(6)相对所述夹持装置(3)移动的第二伸缩装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种落料器清洗机构，其特征在于，包括固定板(1)、所述固定板(1)上设有夹持以固定落料器(8)的夹持装置(3)、以及用于驱动所述夹持装置(3)旋转的旋转装置(2)，所述固定板(1)在所述夹持装置(3)的上方设有用于向落料器(8)的出料口(82)吹送高压气流的上清洗装置(5)、以及用于驱动所述上清洗装置(5)相对所述夹持装置(3)移动的第一伸缩装置(4)，所述固定板(1)在所述夹持装置(3)的下方设有用于向落料器(8)的进料口(81)吹送高压气流的下清洗装置(6)、以及用于驱动所述下清洗装置(6)相对所述夹持装置(3)移动的第二伸缩装置(7)。


2.根据权利要求1所述的落料器清洗机构，其特征在于，所述夹持装置(3)包括支撑板(31)、垂直于所述支撑板(31)的定位板(32)，所述定位板(32)的一侧设有平行于所述支撑板(31)的开孔(321)，以使落料器(8)的出料口(82)沿所述开孔(321)装入所述定位板(32)，所述夹持装置(3)还包括用于将落料器(8)压紧于支撑板(31)的夹持气缸(33)。


3.根据权利要求2所述的落料器清洗机构，其特征在于，所述定位板(32)上固定有安装板(9)，所述夹持气缸(33)安装于所述安装板(9)。


4.根据权利要求3所述的落料器清洗机构，其特征在于，所述旋转装置(2)包括转台(21)以及用于驱动所述转台(21)转动的旋转气缸，所述旋转气缸固定连接于所述固定板(1)，所述转台(21)的外端面与所述固定板(1)平行设置，所述支撑板(31)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：段伟锋，罗建文，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43