一种体内药物释放胶囊机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种体内药物释放胶囊机器人及其使用方法。有些医学治疗中需要药物试剂等达到体内或器官的指定部位进行释放。本发明专利技术一种胶囊机器人，包括外筒身、腿爪锚定系统和药物释放系统。腿爪锚定系统安装在外筒身内。外筒身上开设有自身周向依次排列的n条侧狭槽。药物释放系统安装在外筒身上，用于释放药物。所述的腿爪锚定系统安装在外筒身内，包括一个或多个腿爪单元。腿爪单元包括伸缩动力元件、安装盘、钩爪、固定夹、安装盘和限制销。本发明专利技术能够实现胶囊机器人在消化道内目标位置的可靠锚定；此外，两个腿爪单元的展开和收拢动作，还能进一步精细调节胶囊机器人的姿态和位置，从而能够实现精准给药。

【技术实现步骤摘要】
一种体内药物释放胶囊机器人及其使用方法
本专利技术属于药物定点释放
，具体涉及一种胶囊机器人在复杂的体内环境的运动及运动模式和一种药物释放方法。
技术介绍
随着医学水平的提高，以及医学治疗方法原理的创新与发展，越来越多的胶囊机器人等微型机器人用于医学治疗。其中在有些医学治疗中需要药物试剂等达到体内或器官的指定部位进行释放。其中需要胶囊通过体内一系列复杂的环境，并完好储存药物试剂直至需要释放的部位的地方进行释放。此外，在药物释放的过程中还能保证胶囊机器人在体内保持固定。因此，设计一种胶囊机器人的结构，并提出以胶囊机器人作为载体的体内药物释放机制与方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种胶囊机器人结构及其搭载的药物释放的方法。本专利技术一种体内药物释放胶囊机器人，包括外筒身、腿爪锚定系统和药物释放系统。腿爪锚定系统安装在外筒身内。外筒身上开设有自身周向依次排列的n条侧狭槽，n≥2。药物释放系统安装在外筒身上，用于释放药物。所述的腿爪锚定系统安装在外筒身内，包括一个或多个腿爪单元。腿爪单元包括伸缩动力元件、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种体内药物释放胶囊机器人，包括外筒身(1)；其特征在于：还包括腿爪锚定系统(3)和药物释放系统(4)；腿爪锚定系统(3)安装在外筒身(1)内；外筒身(1)上开设有自身周向依次排列的n条侧狭槽，n≥2；药物释放系统(4)安装在外筒身(1)上，用于释放药物；所述的腿爪锚定系统(3)安装在外筒身(1)内，包括一个或多个腿爪单元；腿爪单元包括伸缩动力元件(3-1)、安装盘(3-3)、钩爪(3-5)、固定夹(3-6)、安装盘(3-3)和限制销(3-4)；安装盘(3-3)安装在外筒身(1)内，且由伸缩动力元件(3-1)驱动进行移动；n个限制销(3-4)均固定在外筒身(1)内，且与n条侧狭槽分别对齐；...

【技术特征摘要】
1.一种体内药物释放胶囊机器人，包括外筒身(1)；其特征在于：还包括腿爪锚定系统(3)和药物释放系统(4)；腿爪锚定系统(3)安装在外筒身(1)内；外筒身(1)上开设有自身周向依次排列的n条侧狭槽，n≥2；药物释放系统(4)安装在外筒身(1)上，用于释放药物；所述的腿爪锚定系统(3)安装在外筒身(1)内，包括一个或多个腿爪单元；腿爪单元包括伸缩动力元件(3-1)、安装盘(3-3)、钩爪(3-5)、固定夹(3-6)、安装盘(3-3)和限制销(3-4)；安装盘(3-3)安装在外筒身(1)内，且由伸缩动力元件(3-1)驱动进行移动；n个限制销(3-4)均固定在外筒身(1)内，且与n条侧狭槽分别对齐；安装盘(3-3)的边缘上设置有n个铰接位；n根钩爪(3-5)的内端与n个铰接位分别铰接；钩爪(3-5)的中部开设有滑槽；外筒身(1)内的n个限制销(3-4)分别穿过n个钩爪(3-5)上的滑槽。


2.根据权利要求1所述的一种体内药物释放胶囊机器人，其特征在于：所述的腿爪单元共有两个；两个腿爪单元分别安装在外筒身(1)内腔的两端。


3.根据权利要求1所述的一种体内药物释放胶囊机器人，其特征在于：所述的药物释放系统(4)包括装药组件和释放驱动组件；装药组件包括后端盖(4-5)和弹性隔膜(4-3)；后端盖(4-5)固定在外筒身(1)上；外筒身(1)的内部中空设置，且装有药物；外筒身(1)上开设有释放孔；后端盖(4-5)的内端开口设置有弹性隔膜(4-3)；所述的释放驱动组件包括弹性件(4-1)、电磁铁(4-2)、铁磁体(4-4)和挤压头(4-6)；铁磁体(4-4)固定在外筒身(1)内；挤压头(4-6)通过弹性件(4-1)与外筒身(1)连接；挤压头(4-6)抵住弹性隔膜(4-3)。


4.根据权利要求3所述的一种体内药物释放胶囊机器人，其特征在于：所述的弹性件(4-1)包括弹簧和弹性杆；弹性杆的一端与外筒身...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明，孙启民，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33