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本发明公开了一种体内药物释放胶囊机器人及其使用方法。有些医学治疗中需要药物试剂等达到体内或器官的指定部位进行释放。本发明一种胶囊机器人，包括外筒身、腿爪锚定系统和药物释放系统。腿爪锚定系统安装在外筒身内。外筒身上开设有自身周向依次排列的n条...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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