本发明专利技术属于B超探头技术领域，尤其为一种B超室临床用B超探头固定操纵装置，包括支撑杆，所述横移杆底部滑动连接有横移微调杆，所述横移微调杆底面滑动连接有纵移杆，所述纵移杆底面滑动连接有纵移微调杆，所述横移微调杆底部安装有横移丝杠机构，所述纵移微调杆底部安装有纵移丝杠机构，所述纵移驱动块底部固定连接有升降杆，所述升降杆底部转动连接有探头本体；本装置主要通过滑动与驱动的联动配合形成快速支撑调节和精密细微调节的双重配合，升降杆通过上升和下降带动探头本体上下移动，进而三轴运动，不但解放了操纵人员的手，同时精调过程中，使操纵人员调节探头本体更加精细，双重配合提高了移动速度。
【技术实现步骤摘要】
一种B超室临床用B超探头固定操纵装置
本专利技术属于B超探头
，具体涉及一种B超室临床用B超探头固定操纵装置。
技术介绍
目前，当患者需要进行B超检查时，患者躺在检查床体上，需要B超科医师手握B超探头，在患者腹部不停移动来检查患者身体部位，然后观察B超显示装置显示的影像，在患者进行B超检查时以往的方法存在以下不足：其一，B超科医师一边手握B超探头不停寻找影像，一边观察显示的影像，费时费力。由于手握式B超探头使操作人员需要一个手握持，此时头部需要观察显示器，进而使操作人员的身体处于扭曲状态，长时间的扭动造成腰部疲劳过渡，同时操作不方便。因此，本领域技术人员提供了一种B超室临床用B超探头固定操纵装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种B超室临床用B超探头固定操纵装置，具有固定操纵同时双向微调角度多样的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种B超室临床用B超探头固定操纵装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有横移杆，所述横移杆底部滑动连接有横移微调杆，所述横移微调杆底面滑动连接有纵移杆，所述纵移杆底面滑动连接有纵移微调杆，所述纵移杆与所述横移微调杆水平垂直，所述横移杆底面开设有横移滑槽，所述横移微调杆顶部固定连接有与所述横移滑槽相配合的横移滑块，所述横移微调杆底部安装有横移丝杠机构，所述横移微调杆底面滑动连接有与所述横移丝杠机构相配合的横移驱动块，所述纵移杆与所述横移驱动块固定连接，所述纵移杆底面开设有纵移滑槽，所述纵移微调杆顶部固定连接有与所述纵移滑槽相配合的纵移滑块，所述纵移微调杆底部安装有纵移丝杠机构，所述纵移微调杆底部滑动连接有与所述纵移丝杠机构相配合的纵移驱动块，所述纵移驱动块底部固定连接有升降杆，所述升降杆底部转动连接有探头本体。优选的，所述升降杆包括固定连接在所述纵移驱动块底部的安装板和固定连接在所述安装板底面的固定杆，所述固定杆底端滑动连接有滑动杆。优选的，所述固定杆内壁开设有两个对称分布的限位滑槽，所述滑动杆一端固定连接有两个与所述限位滑槽相配合的凸块。优选的，所述限位滑槽内壁贴附有阻尼层。优选的，所述滑动杆内部具有空心腔。优选的，所述探头本体一端固定连接有连接球，所述滑动杆侧面固定连接有与所述连接球相配合的半球罩，所述连接球转动连接在所述半球罩的内部。优选的，所述横移杆上端面远离所述支撑杆的一端固定连接有吊装索，所述吊装索顶端固定连接在室内顶面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本装置主要通过滑动与驱动的联动配合形成快速支撑调节和精密细微调节的双重配合，首先横向在移动时，横移微调杆通过横移滑块快速在横移滑槽内部横移至指定位置，此时在观察细节时，可以通过横移丝杠机构配合外部伺服电机控制带动横移驱动块移动达到横向精调，而纵移微调杆同样通过纵移滑块在纵移滑槽内滑动，通过纵移丝杠机构带动纵移驱动块移动，进行微调，升降杆通过上升和下降带动探头本体上下移动，进而三轴运动，不但解放了操纵人员的手，同时精调过程中，使操纵人员调节探头本体更加精细，双重配合提高了移动速度。2、限位滑槽与凸块配合使滑动杆、固定杆无法发生相对转动，阻尼层为橡胶，阻尼层增加滑动杆与固定杆的滑动摩擦力，同时阻尼层产生的滑动摩擦力需要大于滑动杆和探头本体的自重，空心腔可以降低滑动杆的自重，使滑动杆与固定杆不受到外力的情况下不会发生伸缩，进而有效的简化了升降结构，同时使操纵人员握持探头本体时上下滑动松手即可实现位置固定。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中横移杆的侧视剖面示意图；图3为本专利技术中探头本体的调节示意图；图4为本专利技术中升降杆的主视剖面示意图；图5为本专利技术中升降杆的俯视剖面示意图。图中：1、支撑杆；2、横移杆；21、横移滑槽；3、吊装索；4、横移微调杆；41、横移滑块；42、横移驱动块；43、横移丝杠机构；5、纵移杆；51、纵移滑槽；6、纵移微调杆；61、纵移滑块；62、纵移驱动块；63、纵移丝杠机构；7、升降杆；71、安装板；72、固定杆；721、限位滑槽；722、阻尼层；73、滑动杆；731、凸块；732、空心腔；74、半球罩；8、探头本体；81、连接球。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供以下技术方案：一种B超室临床用B超探头固定操纵装置，包括支撑杆1，支撑杆1顶部固定连接有横移杆2，横移杆2底部滑动连接有横移微调杆4，横移微调杆4底面滑动连接有纵移杆5，纵移杆5底面滑动连接有纵移微调杆6，纵移杆5与横移微调杆4水平垂直，横移杆2底面开设有横移滑槽21，横移微调杆4顶部固定连接有与横移滑槽21相配合的横移滑块41，横移微调杆4底部安装有横移丝杠机构43，横移微调杆4底面滑动连接有与横移丝杠机构43相配合的横移驱动块42，纵移杆5与横移驱动块42固定连接，纵移杆5底面开设有纵移滑槽51，纵移微调杆6顶部固定连接有与纵移滑槽51相配合的纵移滑块61，纵移微调杆6底部安装有纵移丝杠机构63，纵移微调杆6底部滑动连接有与纵移丝杠机构63相配合的纵移驱动块62，纵移驱动块62底部固定连接有升降杆7，升降杆7底部转动连接有探头本体8。本实施方案中；本装置主要通过滑动与驱动的联动配合形成快速支撑调节和精密细微调节的双重配合，首先横向在移动时，横移微调杆4通过横移滑块41快速在横移滑槽21内部横移至指定位置，此时在观察细节时，可以通过横移丝杠机构43配合外部伺服电机控制带动横移驱动块42移动达到横向精调，而纵移微调杆6同样通过纵移滑块61在纵移滑槽51内滑动，通过纵移丝杠机构63带动纵移驱动块62移动，进行微调，升降杆7通过上升和下降带动探头本体8上下移动，进而三轴运动，不但解放了操纵人员的手，同时精调过程中，使操纵人员调节探头本体8更加精细，双重配合提高了移动速度。在图3-5中：升降杆7包括固定连接在纵移驱动块62底部的安装板71和固定连接在安装板71底面的固定杆72，固定杆72底端滑动连接有滑动杆73，固定杆72内壁开设有两个对称分布的限位滑槽721，滑动杆73一端固定连接有两个与限位滑槽721相配合的凸块731，限位滑槽721内壁贴附有阻尼层722，滑动杆73内部具有空心腔732；探头本体8一端固定连接有连接球81，滑动杆73侧面固定连接有与连接球81相配合的半球罩74，连接球81转动连接在半球罩74的内部；限位滑槽721与凸块731配合使滑动杆73、固定杆72无法发生相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种B超室临床用B超探头固定操纵装置，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）顶部固定连接有横移杆（2），所述横移杆（2）底部滑动连接有横移微调杆（4），所述横移微调杆（4）底面滑动连接有纵移杆（5），所述纵移杆（5）底面滑动连接有纵移微调杆（6），所述纵移杆（5）与所述横移微调杆（4）水平垂直；/n所述横移杆（2）底面开设有横移滑槽（21），所述横移微调杆（4）顶部固定连接有与所述横移滑槽（21）相配合的横移滑块（41），所述横移微调杆（4）底部安装有横移丝杠机构（43），所述横移微调杆（4）底面滑动连接有与所述横移丝杠机构（43）相配合的横移驱动块（42），所述纵移杆（5）与所述横移驱动块（42）固定连接，所述纵移杆（5）底面开设有纵移滑槽（51），所述纵移微调杆（6）顶部固定连接有与所述纵移滑槽（51）相配合的纵移滑块（61），所述纵移微调杆（6）底部安装有纵移丝杠机构（63），所述纵移微调杆（6）底部滑动连接有与所述纵移丝杠机构（63）相配合的纵移驱动块（62），所述纵移驱动块（62）底部固定连接有升降杆（7），所述升降杆（7）底部转动连接有探头本体（8）。/n
【技术特征摘要】
1.一种B超室临床用B超探头固定操纵装置，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）顶部固定连接有横移杆（2），所述横移杆（2）底部滑动连接有横移微调杆（4），所述横移微调杆（4）底面滑动连接有纵移杆（5），所述纵移杆（5）底面滑动连接有纵移微调杆（6），所述纵移杆（5）与所述横移微调杆（4）水平垂直；
所述横移杆（2）底面开设有横移滑槽（21），所述横移微调杆（4）顶部固定连接有与所述横移滑槽（21）相配合的横移滑块（41），所述横移微调杆（4）底部安装有横移丝杠机构（43），所述横移微调杆（4）底面滑动连接有与所述横移丝杠机构（43）相配合的横移驱动块（42），所述纵移杆（5）与所述横移驱动块（42）固定连接，所述纵移杆（5）底面开设有纵移滑槽（51），所述纵移微调杆（6）顶部固定连接有与所述纵移滑槽（51）相配合的纵移滑块（61），所述纵移微调杆（6）底部安装有纵移丝杠机构（63），所述纵移微调杆（6）底部滑动连接有与所述纵移丝杠机构（63）相配合的纵移驱动块（62），所述纵移驱动块（62）底部固定连接有升降杆（7），所述升降杆（7）底部转动连接有探头本体（8）。
2.根据权利要求1所述的一种B超室临床用B超探头固定操纵装置，其特征在于：所述升降杆（7）包括固定连接在所述纵移驱动块（62...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛红红，王胜利，武坤，高洁，段世玲，白宝艳，白志珍，张妮妮，张昕，王佳强，贾红娥，李倩，马建军，李岗，段良良，孙杰，
申请(专利权)人：延安大学附属医院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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