一种食材自动穿串装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种穿串装置，尤其涉及一种食材自动穿串装置。需要设计一种方便人们对食材进行穿串，省时省力，工作效率高，且不易受伤的食材自动穿串装置。一种食材自动穿串装置，包括有：底座，底座一侧间隔安装有四个支撑板；支撑柱，支撑柱数量为四根，其间隔安装在底座上；安装框，安装框安装在底座上。本发明专利技术通过将适量食材与竹签放入运料机构内，再启动运料机构运作，运料机构运作带动食材与竹签向左移动，同时，运料机构运作还带动推动机构运作，当食材与竹签向左移动与推动机构对应时，推动机构运作将竹签插入食材内，如此，无需人们手动对食材进行穿串，省时省力，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种食材自动穿串装置
本专利技术涉及一种穿串装置，尤其涉及一种食材自动穿串装置。
技术介绍
现在烧烤成为一种多人聚会休闲娱乐方式或者是生意。当人们需要烧烤前，都要对食材进行穿串。目前，大多数人们都是手动对食材进行穿串，首先人们一只手拿着竹签，另一只手反复将适量的食材串入竹签上，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且竹签头端较为尖锐，如操作不慎，容易导致人们受伤。因此，设计一种方便人们对食材进行穿串，省时省力，工作效率高，且不易受伤的食材自动穿串装置，来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且竹签头端较为尖锐，如操作不慎，容易导致人们受伤的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种方便人们对食材进行穿串，省时省力，工作效率高，且不易受伤的食材自动穿串装置。一种食材自动穿串装置，包括有：底座，底座一侧间隔安装有四个支撑板；支撑柱，支撑柱数量为四根，其间隔安装在底座上；安装框，安装框安装在底座上；运料机构，安装在底座与支撑板之间，用于输送食材与竹签；推动机构，安装在安装框上，其与运料机构配合，用于将竹签插入食材中。进一步的是，运料机构，包括有：伺服电机，伺服电机安装在底座上；驱动转轴，驱动转轴转动式安装在其中一个支撑板上，其与伺服电机的输出轴固定连接；驱动圆板，驱动圆板安装在驱动转轴上；运料转轴，运料转轴转动式安装在两个支撑板之间；从动异形轮，从动异形轮安装在其中一根运料转轴上，其与驱动圆板配合；运料皮带轮，运料皮带轮安装在运料转轴上；签串运料皮带，签串运料皮带安装在两个运料皮带轮之间；食材运料皮带，食材运料皮带安装在两个运料皮带轮之间。进一步的是，推动机构包括有：安装罩，安装罩安装在安装框上；第一转轴，第一转轴转动式安装在安装罩上；第一传动组件，第一传动组件安装在第一转轴与驱动转轴之间；第二转轴，第二转轴转动式安装在安装罩上；锥齿轮组件，锥齿轮组件安装在第一转轴与第二转轴之间；缺齿轮，缺齿轮安装在第二转轴上；第三转轴，第三转轴安装在安装罩上；传动齿轮，传动齿轮安装在第三转轴上，其与缺齿轮配合；转动块，转动块安装在第三转轴上；直角传动块，直角传动块滑动式安装在转动块上；第一弹簧，第一弹簧绕接在转动块一侧与直角传动块之间；活动滑块，活动滑块转动式安装在直角传动块上；滑动立柱，滑动立柱对称式的滑动式安装在活动滑块上；推动导柱，推动导柱对称式安装在安装罩上，且滑动立柱一侧套于推动导柱上与其滑动配合；定位弹簧，定位弹簧安装在滑动立柱一侧与安装框一侧之间，其套于推动导柱上；推动板，推动板安装在两个滑动立柱之间。进一步的是，还包括有定位机构，定位机构包括有：伸缩气缸，伸缩气缸安装在安装框上，且伸缩气缸的伸缩杆穿过安装框安装有定位板；定位导轨，定位导轨对称式安装在定位板上，其与安装框滑动配合；定位导柱，定位导柱均匀间隔的滑动式安装在定位板上；定位架，定位架安装在四根定位导柱之间；第二弹簧，第二弹簧绕接在定位架一侧与定位导柱之间。进一步的是，还包括有签串上料机构，签串上料机构包括有：签串上料斗，签串上料斗安装在四根支撑柱之间；固定中轴，固定中轴转动式安装在签串上料斗上；压料板，压料板安装在固定中轴上；扭力弹簧，扭力弹簧对称式安装在压料板与签串上料斗之间，其套于固定中轴上；上料轮，上料轮转动式安装在底座上；第二传动组件，第二传动组件安装在上料轮与其中一根运料转轴之间。进一步的是，还包括有下料机构，下料机构包括有：固定转轴，固定转轴转动式安装在底座上；第三传动组件，第三传动组件安装在固定转轴与其中一根运料转轴之间；异形凸轮，异形凸轮安装在固定转轴上；海绵块，海绵块均匀间隔安装在异形凸轮上；下料框，下料框安装在底座上；橡胶挡板，橡胶挡板安装在下料框上，其与海绵块配合。进一步的是，还包括有导向机构，导向机构包括有：第一活动连板，第一活动连板对称式的铰接式安装在定位架上；第二活动连板，第二活动连板对称式的铰接式安装在定位板上；导向环，导向环对称式安装在第一活动连板与第二活动连板之间。进一步的是，还包括有食材上料机构，食材上料机构包括有：食材上料斗，食材上料斗安装在底座上；上料导板，上料导板铰接式安装在食材上料斗上；震动凸轮，震动凸轮对称式的转动式安装在上料导板上，其与食材运料皮带配合。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、通过将适量食材与竹签放入运料机构内，再启动运料机构运作，运料机构运作带动食材与竹签向左移动，同时，运料机构运作还带动推动机构运作，当食材与竹签向左移动与推动机构对应时，推动机构运作将竹签插入食材内，如此，无需人们手动对食材进行穿串，省时省力，工作效率高。2、通过定位机构的作用，可对食材进行限位，如此，可避免穿串时食材产生偏移。3、通过食材上料机构的作用，可使得食材掉落至食材运料皮带内，如此，无需人们手动将食材放入食材运料皮带内。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。图3为本专利技术A部分的放大示意图。图4为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。图5为本专利技术的第三种部分立体结构示意图。图6为本专利技术B部分的放大示意图。图7为本专利技术的第四种部分立体结构示意图。图8为本专利技术C部分的放大示意图。图9为本专利技术的第五种部分立体结构示意图。以上附图中：1：底座，2：支撑板，3：支撑柱，4：安装框，5：运料机构，51：伺服电机，52：驱动转轴，53：驱动圆板，54：从动异形轮，55：运料转轴，56：运料皮带轮，57：签串运料皮带，58：食材运料皮带，6：推动机构，61：第一传动组件，62：锥齿轮组件，63：缺齿轮，64：传动齿轮，65：转动块，66：第一弹簧，67：直角传动块，68：活动滑块，69：滑动立柱，610：推动导柱，611：定位弹簧，612：推动板，613：安装罩，614：第一转轴，615：第二转轴，616：第三转轴，7：定位机构，71：伸缩气缸，73：定位板，74：定位导轨，75：定位架，76：定位导柱，77：第二弹簧，8：签串上料机构，81：签串上料斗，82：压料板，83：固定中轴，84：扭力弹簧，85：上料轮，86：第二传动组件，9：下料机构，91：第三传动组件，92：固定转轴，93：异形凸轮，94：海绵块，95：下料框，96：橡胶挡板，10：导向机构，101：导向环，102：第一活动连板，103：第二活动连板，11：食材上料机构，111：食材上料斗，112：上料导板，113：震动凸轮。具体实施方式首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。实施例1一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食材自动穿串装置，其特征是，包括有：/n底座（1），底座（1）一侧间隔安装有四个支撑板（2）；/n支撑柱（3），支撑柱（3）数量为四根，其间隔安装在底座（1）上；/n安装框（4），安装框（4）安装在底座（1）上；/n运料机构（5），安装在底座（1）与支撑板（2）之间，用于输送食材与竹签；/n推动机构（6），安装在安装框（4）上，其与运料机构（5）配合，用于将竹签插入食材中。/n

【技术特征摘要】
1.一种食材自动穿串装置，其特征是，包括有：
底座（1），底座（1）一侧间隔安装有四个支撑板（2）；
支撑柱（3），支撑柱（3）数量为四根，其间隔安装在底座（1）上；
安装框（4），安装框（4）安装在底座（1）上；
运料机构（5），安装在底座（1）与支撑板（2）之间，用于输送食材与竹签；
推动机构（6），安装在安装框（4）上，其与运料机构（5）配合，用于将竹签插入食材中。


2.按照权利要求1所述的一种食材自动穿串装置，其特征是，运料机构（5），包括有：
伺服电机（51），伺服电机（51）安装在底座（1）上；
驱动转轴（52），驱动转轴（52）转动式安装在其中一个支撑板（2）上，其与伺服电机（51）的输出轴固定连接；
驱动圆板（53），驱动圆板（53）安装在驱动转轴（52）上；
运料转轴（55），运料转轴（55）转动式安装在两个支撑板（2）之间；
从动异形轮（54），从动异形轮（54）安装在其中一根运料转轴（55）上，其与驱动圆板（53）配合；
运料皮带轮（56），运料皮带轮（56）安装在运料转轴（55）上；
签串运料皮带（57），签串运料皮带（57）安装在两个运料皮带轮（56）之间；
食材运料皮带（58），食材运料皮带（58）安装在两个运料皮带轮（56）之间。


3.按照权利要求2所述的一种食材自动穿串装置，其特征是，推动机构（6）包括有：
安装罩（613），安装罩（613）安装在安装框（4）上；
第一转轴（614），第一转轴（614）转动式安装在安装罩（613）上；
第一传动组件（61），第一传动组件（61）安装在第一转轴（614）与驱动转轴（52）之间；
第二转轴（615），第二转轴（615）转动式安装在安装罩（613）上；
锥齿轮组件（62），锥齿轮组件（62）安装在第一转轴（614）与第二转轴（615）之间；
缺齿轮（63），缺齿轮（63）安装在第二转轴（615）上；
第三转轴（616），第三转轴（616）安装在安装罩（613）上；
传动齿轮（64），传动齿轮（64）安装在第三转轴（616）上，其与缺齿轮（63）配合；
转动块（65），转动块（65）安装在第三转轴（616）上；
直角传动块（67），直角传动块（67）滑动式安装在转动块（65）上；
第一弹簧（66），第一弹簧（66）绕接在转动块（65）一侧与直角传动块（67）之间；
活动滑块（68），活动滑块（68）转动式安装在直角传动块（67）上；
滑动立柱（69），滑动立柱（69）对称式的滑动式安装在活动滑块（68）上；
推动导柱（610），推动导柱（610）对称式安装在安装罩（613）上，且滑动立柱（69）一侧套于推动导柱（610）上与其滑动配合；
定位弹簧（611），定位弹簧（611）安装在滑动立柱（69）一侧与安装框（4）一侧之间，其套于推动导柱（610）上；
推动板（612），推动板（612）安装在两个滑动立柱（69）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肖文芳，
类型：发明
国别省市：湖南;43