一种测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接机器人测试技术领域，具体公开一种测试装置。该测试装置包括测试箱、支撑组件、磁吸附件和防坠落组件，测试箱的顶部立设有试验钢板，试验钢板上设置有焊缝，待测焊接机器人能够吸附于试验钢板并对焊缝进行焊接，支撑组件设置于测试箱的顶部，磁吸附件设置于支撑组件上，并用于吸附试验钢板，防坠落组件设置于支撑组件和/或测试箱上，用于将试验钢板限位于防坠落组件和磁吸附件之间。本实用新型专利技术提供的测试装置，采用磁吸附件的吸附作用固定试验钢板，不仅操作方便，还能保证试验钢板表面的平整度。通过设置防坠落组件，当磁吸附件发生损坏导致磁力消失时，可以保证试验钢板不会从测试箱上坠落，以免砸伤操作人员，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种测试装置
本技术涉及焊接机器人测试
，尤其涉及一种测试装置。
技术介绍
随着机器人技术和焊接技术的发展，在金属结构焊接领域，对钢制储罐、球罐、管道弧面设备进行焊接作业时，通常采用爬行焊接机器人进行焊接。在爬壁焊接机器人设计开发完成后，需要对其主要性能进行检测，以确定其是否能够满足相应的工作需求。现有技术中对爬壁焊接机器人的性能进行检测的检测装置通常包括底座和立设于底座上的试验钢板，爬壁焊接机器人吸附于试验钢板上，并对试验钢板上的焊缝进行焊接，通过检测试验钢板上焊缝的焊接质量来确定爬壁机器人的焊接质量。为了实现底座与试验钢板之间的连接，现有技术中采用的固定方式有：(1)将试验钢板焊接于底座上；(2)使用螺栓将底座和试验钢板进行固定；(3)将试验钢板卡接于底座的卡槽内。其中，固定方式(1)和固定方式(2)均需要使用大力钳将试验钢板夹紧，这样会造成试验钢板表面的平整度较差，由于试验钢板的平整度也会影响焊接质量，因此无法从焊缝的焊接效果判断出爬壁焊接机器人的真实焊接质量；固定方式(3)中，为了使试验钢板稳定卡接于底座的卡槽内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试装置，其特征在于，包括：/n测试箱(1)，其顶部立设有试验钢板(11)，所述试验钢板(11)上设置有焊缝，待测焊接机器人能够吸附于所述试验钢板(11)并对所述焊缝进行焊接；/n支撑组件(2)和磁吸附件(3)，所述支撑组件(2)设置于所述测试箱(1)的顶部，所述磁吸附件(3)设置于所述支撑组件(2)上，并用于吸附所述试验钢板(11)；/n防坠落组件(4)，设置于所述支撑组件(2)和/或所述测试箱(1)上，用于将所述试验钢板(11)限位于所述防坠落组件(4)和所述磁吸附件(3)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于，包括：
测试箱(1)，其顶部立设有试验钢板(11)，所述试验钢板(11)上设置有焊缝，待测焊接机器人能够吸附于所述试验钢板(11)并对所述焊缝进行焊接；
支撑组件(2)和磁吸附件(3)，所述支撑组件(2)设置于所述测试箱(1)的顶部，所述磁吸附件(3)设置于所述支撑组件(2)上，并用于吸附所述试验钢板(11)；
防坠落组件(4)，设置于所述支撑组件(2)和/或所述测试箱(1)上，用于将所述试验钢板(11)限位于所述防坠落组件(4)和所述磁吸附件(3)之间。


2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试箱(1)的顶部还设置有限位板(12)，所述试验钢板(11)位于所述磁吸附件(3)和所述限位板(12)之间。


3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述试验钢板(11)在所述测试箱(1)上的位置可调。


4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：
支架本体(21)，设置于所述测试箱(1)上；及
支撑套筒(22)，设置于所述支架本体(21)上，所述磁吸附件(3)穿设于所述支撑套筒(22)内并能够相对所述支撑套筒(22)滑动。


5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述支撑套筒(22)的侧壁上设置有沿其轴线方向延伸的条形孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，安兵，李海龙，段瑞民，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11