【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】学习集成到车辆引擎的电子控制单元的三轴加速度计的角位置
本专利技术总体上涉及借助于车载加速度计、并且更特别地借助于集成到车辆引擎的电子控制单元的加速度计来检测车辆倾斜度的方法。本专利技术更具体地涉及使得三轴加速度计能够确定其参考取向的方法，所述三轴加速度计旨在测量其所安装于其中的车辆的倾斜度，然后可以从所述参考取向来进行车辆的所有倾斜度测量。可以将该操作称为学习程序。本专利技术特别是在摩托车类型的车辆（简称“摩托车”）中找到应用，摩托车例如有两个车轮并配备有安全系统，该安全系统使得能够在检测到摩托车摔倒时停止引擎。
技术介绍
为了改善驾驶员的安全性，许多机动化车辆如今配备有可以一检测到危急情况就直接作用于车辆操作而无需驾驶员干预的系统。例如，对于某些机动车就是这种情况，当与正面障碍物的测得距离急剧减小时，会自动触发紧急制动。对于摩托车来说也是这种情况，当达到侧向倾斜度、即相对于竖直方向（此处由重力方向定义）的倾斜度的极限值时——这类似于摩托车摔倒——引擎会自动停止。在后一种情况下，旨在改善驾驶...
【技术保护点】
1.用于学习具有三个测量轴的加速度计（102）相对于车辆（101）的参考轴（Z1）的角位置的方法，该加速度计被集成到车辆引擎的电子控制单元（501），所述电子控制单元包括计算机（502），该计算机被适配成在操作中从加速度计连续取回加速度向量，加速度向量包括分别沿着加速度计的三个测量轴（X、Y、Z）测得的三个加速度值（x、y、z），所述方法包括：/n• 在所确定的第一持续时间期间，使车辆保持在一定的角位置，以使车辆的参考轴（Z1）与竖直方向完全或基本对齐，并由计算机基于由加速度计在所述第一持续时间期间测得的加速度值的一系列三元组计算分别针对加速度计的三个测量轴中的每一个的三个...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180713 FR 18565051.用于学习具有三个测量轴的加速度计（102）相对于车辆（101）的参考轴（Z1）的角位置的方法，该加速度计被集成到车辆引擎的电子控制单元（501），所述电子控制单元包括计算机（502），该计算机被适配成在操作中从加速度计连续取回加速度向量，加速度向量包括分别沿着加速度计的三个测量轴（X、Y、Z）测得的三个加速度值（x、y、z），所述方法包括：
•在所确定的第一持续时间期间，使车辆保持在一定的角位置，以使车辆的参考轴（Z1）与竖直方向完全或基本对齐，并由计算机基于由加速度计在所述第一持续时间期间测得的加速度值的一系列三元组计算分别针对加速度计的三个测量轴中的每一个的三个平均加速度值；然后，
•由计算机计算角校正向量，该角校正向量是基于与加速度计相对于车辆参考轴的角位置相对应的三个角度值确定的，这三个角度值本身是基于在前一步骤中获得的三个平均加速度值而确定的；并且最后，
•将角校正向量存储在计算机的非易失性存储器中，以校正加速度计的角位置与车辆参考轴之间的偏差，以便后续基于加速度计产生的加速度测量值来确定车辆相对于竖直方向的角位置，
其中，在第一持续时间期间并且当车辆被放置在基本平面的地面上时，操作者将车辆保持在基本竖直的角位置，并且该方法还包括：
•在第一持续时间期间，通过将称为补偿值的所确定的恒定代数值分别与三个平均加速度值中的每一个相加来补偿这三个平均加速度值两两之间的偏差，所述三个补偿值使得经所述三个补偿值补偿后的三个平均值基本彼此相等；然后，
•在第二持续时间期间，操作者使车辆在车辆的第一侧上相对于竖直方向倾斜大于所确定的第一角度阈值的角度，然后操作者使车辆翻倒到另一侧上，以便在所述翻倒之后获得相对于竖直方向的大于所确定的第二角度阈值的角度的倾斜，并且最终使用者使车辆重新置于基本竖直的位置；
•在第二持续时间期间，由计算机计算所测得的并经其各自的补偿值补偿之后的最大加速度值和最小加速度值之差，并确定称为车辆的参考位置的角位置，车辆的参考位置由针对所述差给出最小值的三个测得的加速度值来定义；以及，
•由计算机计算角校正向量，该角校正向量是基于与加速度计相对于车辆参考轴的角位置相对应的三个角度值确定的，这三个角度值是基于一方面由加速度计针对如在前一步骤中确定的车辆的参考位置测得的加速度值与另一方面针...
【专利技术属性】
技术研发人员：JL·弗雷莫，
申请(专利权)人：纬湃科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。