基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统，包括无人机和地面测控站，所述无人机包括机身、机臂和旋翼；所述机身的底部设有摄像机和水样采集装置；所述机身内部设有控制器和无线通信模块，所述无线通信模块用于无人机与地面测控站之间的数据传输，所述控制器用于根据地面测控站发布的指令控制摄像机拍照或控制水样采集装置采集水体样本；所述机身内部还设有GPS定位模块，所述GPS定位模块与控制器连接，用于实时定位无人机的位置；所述机身底部设有测距传感器，所述测距传感器与控制器连接，用于检测机身底部与水面之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统
本技术属于水质监测
，具体是一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统。
技术介绍
近年来，随着国家对环境问题的重视，水质污染治理也随即被提上日程。目前，大部分水域的污染都是源于河湖排污口排入的工业废水或生活污水，传统监测方式包括人工监测、无人船监测和卫星遥感拍摄，但均存在采样周期长(有些排污口比较隐蔽，不易发现)、工作效率低且实操中易受外界因素干扰等致命问题。目前无人机已逐渐投入我国的水质监测领域，其可操控性强、方便携带、高机动性等优势得已突显，大大缓解了水质监测工作者的作业强度。现有的无人机搭载的水体采样装置在一次水体监测任务过程中，一般只能采集某一个水域的水体样本，无法连续采集多个不同水域的水体样本，采集效率较低。公开号为CN210198796U的专利公开了一种水体监测无人机用水样采集装置，包括连接架，连接架的侧壁开设有安装槽，安装槽内滑动连接有连接板，连接板的下侧壁固定安装有蓄水盒，连接板的上表面固定安装有水泵，水泵设有进水口和出水口，蓄水盒的前表面固定安装进水管和出水管。通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统，包括无人机和地面测控站，所述无人机包括机身、机臂和旋翼；其特征在于，所述机身的底部设有摄像机和水样采集装置；所述机身内部设有控制器和无线通信模块，所述无线通信模块用于无人机与地面测控站之间的数据传输，所述控制器用于根据地面测控站发布的指令控制摄像机拍照或控制水样采集装置采集水体样本；所述机身内部还设有GPS定位模块，所述GPS定位模块与控制器连接，用于实时定位无人机的位置；所述机身底部设有测距传感器，所述测距传感器与控制器连接，用于检测机身底部与水面之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统，包括无人机和地面测控站，所述无人机包括机身、机臂和旋翼；其特征在于，所述机身的底部设有摄像机和水样采集装置；所述机身内部设有控制器和无线通信模块，所述无线通信模块用于无人机与地面测控站之间的数据传输，所述控制器用于根据地面测控站发布的指令控制摄像机拍照或控制水样采集装置采集水体样本；所述机身内部还设有GPS定位模块，所述GPS定位模块与控制器连接，用于实时定位无人机的位置；所述机身底部设有测距传感器，所述测距传感器与控制器连接，用于检测机身底部与水面之间的距离。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统，其特征在于，所述水样采集装置设有多个，多个所述水样采集装置通过安装板安装在机身底部；多个所述水样采集装置分别与控制器连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文威，王坎，易亮，李涛，佘璐，
申请(专利权)人：中南安全环境技术研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42