基于并联机构的全方位操纵杆系统技术方案

一种基于并联机构的全方位操纵杆系统，用于运动控制技术领域。包括：直线电位器活动杆、复位弹簧、连接架、动虎克铰、壳体、直线电位器本体、静虎克铰、球形轴承、操纵杆手柄。操纵杆手柄通过球形轴承穿过壳体，三个静虎克铰与壳体固定连接，三个直线电位器本体与三个静虎克铰连接，三个直线电位器活动杆设置在各自的直线电位器本体中，并分别与三个动虎克铰相连，而三个动虎克铰汇交于连接架；操纵杆手柄在壳体内部一端与连接架相连，复位弹簧一端与壳体相固定，另一端与连接架固定。本发明专利技术结构简单，体积小，装配容易，手感好，造价低，更重要的是，能够提供三维的信息，可广泛用于多方向信息输入、三维运动控制、复杂的空间运动执行设备。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全方位操纵杆系统，特别是一种基于并联机构的全方位操纵杆系统。用于运动控制

技术介绍
目前获得广泛应用的传统方向操纵杆几乎都是采用一对正交配置的旋转电位器。经文献检索发现，中国专利技术专利申请号02106130.0，专利技术名称操纵杆，该专利反应了目前获得广泛应用的操纵杆的工作方式在实际应用中，将一对正交配置的旋转电位器接成分压器电路两个旋转电位器的共4个固定端接电源正负极，两个中间抽头输出电压。通过操作操纵杆手柄带动正交配置的旋转式十字滑块机构使两个旋转电位器旋转，外部电路检测这两个旋转电位器中间抽头输出电压，换算成角度，进而经过计算可以获得操纵杆手柄的姿态。如果在上述结构中采用高精度的旋转电位器，可以相当精确地得到中间抽头输出电压并换算成角度，实现对受控对象的控制。但是这类操纵杆只能输出二维的方向信息，不能满足三维运动控制的场合。在进一步的文献检索中，尚未发现与本专利技术主题相同或者类似的文献报道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中的不足，提供一种基于并联机构的全方位操纵杆系统，使其不仅具有结构简单，体积小，装配容易，手感好，耐用的优点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于并联机构的全方位操纵杆系统，其特征在于，包括：直线电位器活动杆（１）、复位弹簧（２）、连接架（３）、动虎克铰（４）、壳体（５）、直线电位器本体（６）、静虎克铰（７）、球形轴承（８）、操纵杆手柄（９），操纵杆手柄（９）通过球形轴承（８）穿过壳体（５），三个静虎克铰（７）与壳体（５）固定连接，三个直线电位器本体（６）与三个静虎克铰（７）连接，三个直线电位器活动杆（１）设置在各自的直线电位器本体（６）中，并且分别与三个动虎克铰（４）相连，而三个动虎克铰（４）汇交于连接架（３），操纵杆手柄（９）在壳体内部一端与连接架（３）相连，并且连接架（３）与操纵杆手柄（９）形成一个转动副连接，复位弹簧（２...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]