【技术实现步骤摘要】
定位方法、终端及计算机存储介质
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、终端及计算机存储介质。
技术介绍
超宽带(UltraWideBand，UWB)技术是一种新型无载波通信技术，由于其是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输，因此具有超大带宽和较低的发射功率，能够进一步实现低功耗水平上的快速数据传输。目前，相关技术中常利用UWB技术来实现对待测目标物的定位，如电视机、空调的定位，因其极强的抗干扰能力，使得定位精度高、定位误差相对较小，填补了高精度定位领域的空白。目前，相关技术中终端常通过对标签设备单一UWB天线发送的测距定位信号的接收，来实现对标签设备进行定位处理。然而，由于室内定位环境多复杂，测距定位信号的性能极易受复杂环境影响而产生多径效应，进而导致了定位精度低的缺陷，终端智能性差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种定位方法、终端及计算机存储介质，实现了测距定位信号性能不再受环境影响，提高了定位精度，终端智能性高。本申请实施例的技术方案是这样实现的：...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n在与待测设备建立通信连接之后，获取所述待测设备通过第一超宽带UWB天线发送的第一定位参数；其中，所述第一UWB天线为所述待测设备配置的、多个UWB天线中的一个UWB天线；/n根据所述第一定位参数判断是否满足预设定位条件；/n若判定不满足所述预设定位条件，则向所述待测设备发送切换指令，以获取所述待测设备通过第二UWB天线发送的第二定位参数；其中，所述第二UWB天线为所述多个UWB天线中、所述第一UWB天线以外的一个UWB天线；/n若所述第二定位参数满足所述预设定位条件，则通过所述第二UWB天线对所述待测设备进行定位处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
在与待测设备建立通信连接之后，获取所述待测设备通过第一超宽带UWB天线发送的第一定位参数；其中，所述第一UWB天线为所述待测设备配置的、多个UWB天线中的一个UWB天线；
根据所述第一定位参数判断是否满足预设定位条件；
若判定不满足所述预设定位条件，则向所述待测设备发送切换指令，以获取所述待测设备通过第二UWB天线发送的第二定位参数；其中，所述第二UWB天线为所述多个UWB天线中、所述第一UWB天线以外的一个UWB天线；
若所述第二定位参数满足所述预设定位条件，则通过所述第二UWB天线对所述待测设备进行定位处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位参数为接收信号强度RSSI和/或信号传输距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一定位参数为所述RSSI时，所述根据所述第一定位参数判断是否满足预设定位条件，包括：
若所述RSSI大于或者等于预设信号强度阈值，则判定满足所述预设定位条件；
若所述RSSI小于所述预设信号强度阈值，则判定不满足所述预设定位条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一定位参数为所述信号传输距离时，所述根据所述第一定位参数判断是否满足预设定位条件，包括：
若所述信号传输距离小于或者等于预设距离阈值，则判定满足所述预设定位条件；
若所述信号传输距离大于所述预设距离阈值，则判定不满足所述预设定位条件。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一定位参数为所述RSSI和所述信号传输距离时，所述根据所述第一定位参数判断是否满足预设定位条件，包括：
若所述RSSI大于或者等于预设信号强度阈值，且所述信号传输距离小于或者等于预设距离阈值，则判定满足所述预设定位条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位参数判断是否满足预设定位条件之后，所述方法还包括：
若判定满足所述预设定位条件，则获取所述待测设备通过所述第一UWB天线发送的第一UWB定位信号；
基于所述第一UWB定位信号进行所述定位处理。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：方艳文，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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