定位方法、终端及计算机存储介质技术

本申请实施例公开了一种定位方法，应用于终端，所述终端配置UWB定位模块和蓝牙定位模块，所述定位方法包括：通过UWB定位模块获取待测设备对应的第一偏移角度，同时，通过蓝牙定位模块获取待测设备对应的偏移方向；根据第一偏移角度确定UWB定位验证状态，同时，根据偏移方向确定蓝牙定位验证状态；基于UWB定位验证状态和蓝牙定位验证状态确定目标定位参数；其中，目标定位参数为第一偏移角度或偏移方向；按照目标定位参数对待测设备进行定位处理。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、终端及计算机存储介质
本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及一种定位方法、终端及计算机存储介质。
技术介绍
伴随着通信技术的高速发展，位置感知计算和基于位置的服务在现实生活中显的越来越重要，定位技术的应运而生极大的方便了人们的生活，其渗透于军事、商业以及人们日常生活等各个方面；如超市基于位置服务的信息推送以帮助客户快速定位商品、无人机快递派送、以及发生危险情况(火灾、天然气泄露等)时的危险地点精准定位。当前，基于超宽带(UltraWideBand，UWB)新型无载波通信技术系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优势，相关技术中普遍应用于UWB技术来实现对待测目标物的测角定位，定位精度高、误差相对较小，填补了高精度定位领域的空白。然而，基于UWB定位系统的局限性，在实际定位过程中，只有在待测目标物位于一定视场角(FieldofView，FOV)范围内的情况下，定位结果才具有一定的可信度，而对于视场角范围过大的待测目标物定位准确度差，甚至于导致无法识别的缺陷，无法实现对待测目标物的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于终端，所述终端配置超宽带UWB定位模块和蓝牙定位模块，所述方法包括：/n通过所述UWB定位模块获取待测设备对应的第一偏移角度，同时，通过所述蓝牙定位模块获取所述待测设备对应的偏移方向；/n根据所述第一偏移角度确定UWB定位验证状态，同时，根据所述偏移方向确定蓝牙定位验证状态；/n基于所述UWB定位验证状态和所述蓝牙定位验证状态确定目标定位参数；其中，所述目标定位参数为所述第一偏移角度或所述偏移方向；/n按照所述目标定位参数对所述待测设备进行定位处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于终端，所述终端配置超宽带UWB定位模块和蓝牙定位模块，所述方法包括：
通过所述UWB定位模块获取待测设备对应的第一偏移角度，同时，通过所述蓝牙定位模块获取所述待测设备对应的偏移方向；
根据所述第一偏移角度确定UWB定位验证状态，同时，根据所述偏移方向确定蓝牙定位验证状态；
基于所述UWB定位验证状态和所述蓝牙定位验证状态确定目标定位参数；其中，所述目标定位参数为所述第一偏移角度或所述偏移方向；
按照所述目标定位参数对所述待测设备进行定位处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙定位模块配置第一蓝牙天线和第二蓝牙天线；其中，所述第一蓝牙天线和所述第二蓝牙天线分别对称设置于所述终端的左侧和右侧。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在与，所述根据所述第一偏移角度确定UWB定位验证状态，包括：
通过所述UWB定位模块获取多个时刻对应的多个第一偏移角度；
计算所述多个第一偏移角度对应的标准差和角度平均值；
根据所述标准差和所述角度平均值确定所述UWB定位验证状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准差和所述平均角度确定所述UWB定位验证状态，包括：
若所述标准差小于或者等于预设标准差阈值，且所述角度平均值属于所述预设均值范围内，则确定所述UWB定位验证状态为可信；
若所述标准差大于预设标准差阈值，或者，所述角度平均值不属于所述预设均值范围内，则确定所述UWB定位验证状态为不可信。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述蓝牙定位模块获取所述待测设备对应的偏移方向，包括：
通过所述蓝牙定位模块获取所述待测设备对应的第二偏移角度；
若所述第二偏移角度大于或者等于第一预设角度阈值，则确定所述偏移方向为右侧偏移；
若所述第二偏移角度小于或者等于第二预设角度阈值，则确定所述偏移方向为左侧偏移。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移方向确定蓝牙定位验证状态，包括：
通过所述蓝牙定位模块确定多个时刻对应的多个偏移方向；
确定所述多个偏移方向中的、所述左侧偏移对应的第一比例值和所述右侧偏移对应的第二比例值；

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44