信号传输方法及装置制造方法及图纸

技术编号:27888074 阅读:21 留言:0更新日期:2021-03-31 01:58
本申请公开了信号传输方法及装置,用以实现5G Sidelink直通链路结合5G Uu链路的联合定位,从而提高基于5G Sidelink的定位精度。在终端侧,本申请实施例提供的一种信号传输方法,包括:通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS,以及接收所述第二终端发送的第二SPRS;基于所述第二SPRS进行定位测量得到第一定位测量值;将所述第一定位测量值上报给网络侧;以及,接收网络侧转发的第二定位测量值,其中,所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。

【技术实现步骤摘要】
信号传输方法及装置
本申请涉及通信
,尤其涉及信号传输方法及装置。
技术介绍
在现有5G新空口(NewRadio,NR)智能网联汽车技术(Vehicle-to-Everything,V2X)通信系统中,采用智能网联汽车技术的用户终端(V2X-UE,V-UE)主要通过基于全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)的定位技术方案来获取绝对位置信息;此外,V-UE还可以通过测量直通链路(Sidelink)的参考信号,从而计算得到与其它V-UE的相对位置信息。在现有5GNRUu链路引入的定位技术方案中,终端可以通过基于下行到达时间观测差(ObservedTimeDifferenceofArrival,OTDOA)和增强小区标识定位法(E-CID,EnhancedCellID)的定位技术方案来获得位置信息。OTDOA是一种3GPP协议规范所定义的定位方法。OTDOA的基本原理是:用户终端(UserEquipment,UE)测量从多个传输点(TransmissionPoint,TP)发送的下行定位参考信号(PositioningReferenceSignal,PRS),也有可能包括下行参考信号(DownlinkReferenceSignals,DL-RS),以获得到达UE的参考信号时间差(ReferenceSignalTimeDifferencemeasurement,RSTD)测量值,并将它们上报给网络中的定位服务器以估计出UE的位置。如图1所示,终端通过检测三个以上不同基站信号到达的下行信号时间差来计算终端位置。面向高频段,该结合角度信息的定位方式能获得更高的定位精度。E-CID定位方法如图2所示,终端处于以基站为圆心、终端和基站的TOA距离为半径的圆周上,再根据AOA的角度信息就可以获得终端的位置信息。5GNRPC5定义的Sidelink链路的物理信道和信号格式如下:时隙结构:在一个时隙开头有自动增益控制(AutomaticGainControl,AGC),结尾有保护时间(GuardPeriod,GP),其中,AGC和GP一般使用1个正交频分复用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing,OFDM)符号。同步:同步子帧+同步块(SS/PBCHBlock,SSB);物理信道除了PSSCH信道(物理Sidelink共享信道)、PSCCH信道(物理Sidelink控制信道)和PSBCH信道(物理Sidelink广播信道)之外,增加了PSFCH;物理信号除了PSSS/SSSS信号(Sidelink主同步信号/Sidelink辅同步信号)和解调参考信号(DMRS)之外,增加了信道状态信息参考信号(ChannelStateInformation-ReferenceSignal,CSI-RS)和相位跟踪参考信号(PhaseTrackingReferenceSignal,PT-RS)。然而,目前单独基于5GSidelink的链路条件下的定位精度较低。
技术实现思路
本申请实施例提供了信号传输方法及装置,用以实现5GSidelink直通链路结合5GUu链路的联合定位,从而提高基于5GSidelink的定位精度。在终端侧,本申请实施例提供的一种信号传输方法,包括:通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS,以及接收所述第二终端发送的第二SPRS;基于所述第二SPRS进行定位测量得到第一定位测量值;将所述第一定位测量值上报给网络侧;以及,接收网络侧转发的第二定位测量值,其中,所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。该方法通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS,以及接收所述第二终端发送的第二SPRS;基于所述第二SPRS进行定位测量得到第一定位测量值;将所述第一定位测量值上报给网络侧;以及,接收网络侧转发的第二定位测量值,其中,所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到,从而实现了5GSidelink直通链路结合5GUu链路的联合定位,进而还可以提高基于5GSidelink的定位精度。可选地,该方法还包括:根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值,确定第二终端到第一终端的相对距离信息。可选地,该方法还包括:向基站发送第一探测参考信号SRS,用于基站根据所述第一SRS和第二终端发送的第二SRS确定基站侧的定位测量值。可选地,该方法还包括:接收定位管理功能LMF实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息,以及第一终端的绝对位置信息。可选地,该方法还包括:通过第一终端与第三终端之间的直通链路向第三终端发送第一SPRS,以及接收所述第三终端发送的第三SPRS;基于所述第三SPRS进行定位测量得到另一个第一定位测量值;将所述另一个第一定位测量值上报给网络侧;以及,接收网络侧转发的第三定位测量值,其中,所述第三定位测量值是所述第三终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。可选地,该方法还包括:根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值,确定第二终端到第一终端的相对距离信息;以及,根据所述另一个第一定位测量值和所述第三定位测量值,确定第三终端到第一终端的相对距离信息。可选地,接收所述第二定位测量值的同时,还接收所述第二终端测量得到的针对第三终端的第三定位测量值;该方法还包括:接收基站转发的第三终端测量得到的针对第二终端的定位测量值;根据所述第一定位测量值和第二定位测量值,确定第二终端到第一终端的相对距离信息;根据第三定位测量值以及第三终端测量得到的针对第二终端的定位测量值,确定第三终端到第二终端的相对距离信息;根据第二终端到第一终端的相对距离信息,以及第三终端到第二终端的相对距离信息,确定第一终端到第三终端的相对距离信息。可选地,通过信令从服务基站获取所述第一SPRS、第二SPRS、第三SPRS、第一SRS和第二SRS的资源配置信息。可选地,所述信令是来自空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示DCI信令、定位专用信令,或者直通链路的定位专用信令。在基站侧,本申请实施例提供的一种信号传输方法,包括:接收第一终端发送的第一定位测量值并转发;以及,接收第二终端发送的第二定位测量值并转发;其中,所述第一终端和第二终端之间建立有直通链路。可选地,将所述第一定位测量值转发给第二终端,将所述第二定位测量值转发给第一终端;或者,该方法还包括:接收所述第一终端和第二终端发送的探测参考信号SRS,并通过测量所述SRS确定基站侧的定位测量值;将所述基站侧的定位测量值、所述第一定位测量值以及所述第二定位测量值都上报给定位管理功能LMF实体。...

【技术保护点】
1.一种信号传输方法,其特征在于,该方法包括:/n通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS,以及接收所述第二终端发送的第二SPRS;/n基于所述第二SPRS进行定位测量得到第一定位测量值;/n将所述第一定位测量值上报给网络侧;以及,接收网络侧转发的第二定位测量值,其中,所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号传输方法,其特征在于,该方法包括:
通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS,以及接收所述第二终端发送的第二SPRS;
基于所述第二SPRS进行定位测量得到第一定位测量值;
将所述第一定位测量值上报给网络侧;以及,接收网络侧转发的第二定位测量值,其中,所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值,确定第二终端到第一终端的相对距离信息。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
向基站发送第一探测参考信号SRS,用于基站根据所述第一SRS和第二终端发送的第二SRS确定基站侧的定位测量值。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
接收定位管理功能LMF实体发送的第一终端相对于第二终端的相对位置信息,以及第一终端的绝对位置信息。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
通过第一终端与第三终端之间的直通链路向第三终端发送第一SPRS,以及接收所述第三终端发送的第三SPRS;
基于所述第三SPRS进行定位测量得到另一个第一定位测量值;
将所述另一个第一定位测量值上报给网络侧;以及,接收网络侧转发的第三定位测量值,其中,所述第三定位测量值是所述第三终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。


6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值,确定第二终端到第一终端的相对距离信息;以及,根据所述另一个第一定位测量值和所述第三定位测量值,确定第三终端到第一终端的相对距离信息。


7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述第二定位测量值的同时,还接收所述第二终端测量得到的针对第三终端的第三定位测量值;
该方法还包括:
接收基站转发的第三终端测量得到的针对第二终端的定位测量值;
根据所述第一定位测量值和第二定位测量值,确定第二终端到第一终端的相对距离信息;
根据第三定位测量值以及第三终端测量得到的针对第二终端的定位测量值,确定第三终端到第二终端的相对距离信息;
根据第二终端到第一终端的相对距离信息,以及第三终端到第二终端的相对距离信息,确定第一终端到第三终端的相对距离信息。


8.根据权利要求1~6任一所述的方法,其特征在于,通过信令从服务基站获取所述第一SPRS、第二SPRS、第三SPRS、第一SRS和第二SRS的资源配置信息。


9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述信令是来自空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示DCI信令、定位专用信令,或者直通链路的定位专用信令。


10.一种信号传输方法,其特征在于,该方法包括:
接收第一终端发送的第一定位测量值并转发;以及,
接收第二终端发送的第二定位测量值并转发;其中,所述第一终端和第二终端之间建立有直通链路。


11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,将所述第一定位测量值转发给第二终端,将所述第二定位测量值转发给第一终端;
或者,该方法还包括:接收所述第一终端和第二终端发送的探测参考信号SRS,并通过测量所述SRS确定基站侧的定位测量值;
将所述基站侧的定位测量值、所述第一定位测量值以及所述第二定位测量值都上报给定位管理功能LMF实体。


12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,将所述第一定位测量值转发给第二终端和第三终端,将所述第二定位测量值转发给第一终端和第三终端;其中,第三终端分别与第一终端和第二终端建立有直通链路,第一终端和第二终端之间没有建立直通链路。


13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
接收所述第三终端上报的分别针对第一终端和第二终端的定位测量值,并转发给所述第一终端和第二终端。


14.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一终端在直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS的资源配置信息,和第二终端在直通链路向第一终端发送第二SPRS的资源配置信息。


15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述信令为来自空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示DCI信令、定位专用信令,或者直通链路的定位专用信令。


16.一种信号传输方法,其特征在于,该方法包括:
接收第一终端和与该第一终端建立有直通链路的第二终端分别上报的第一定位测量值和第二定位测量值;以及基站上报的基站侧的定位测量值;
根据所述第一定位测量值、第二定位测量值和基站侧的定位测量值以及已知的基站位置信息,确定第一终端和第二终端的绝对位置信息,以及第一终端和第二终端之间的相对位置信息;
将所述第一终端绝对位置信息,以及第一终端相对于第二终端的相对位置信息,通知给第一终端;并且,将所述第二终端绝对位置信息,以及第二终端相对于第一终端的相对位置信息,通知给第二终端。


17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
通过信令向第一终端和第二终端分别发送第一探测参考信号SRS的资源配置信息和第二SRS的资源配置信息。


18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,所述信令为空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示DCI信令、定位专用信令,或者直通链路的定位专用信令。


19.一种信号传输装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储程序指令;
处理器,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行:
通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS,以及接收所述第二终端发送的第二SPRS;
基于所述第二SPRS进行定位测量得到第一定位测量值;
将所述第一定位测量值上报给网络侧;以及,接收网络侧转发的第二定位测量值,其中,所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。


20.根据权利要求19所述的装置,其特征在于,所述处理器还用于:
根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值,确定第二终端到第一终端的相对距离信息。


21.根据权利要求19所述的装置,其特征在于,所述处理器还用于:
向基站发送第一探测参考信号SRS,用于基站根据所述第一SRS和第二终端发送的第二SRS确定基站侧的定位测量值。


22.根据权利要求21所述的装置,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:任斌
申请(专利权)人:大唐移动通信设备有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1