高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统，包括底座、顶盖、支撑杆、一个透视相机、多个网格激光器、曲面镜装置；所述底座和顶盖的同一侧分别有第一安装孔用于连接安装圆柱形支撑杆；底座中心位置有一个凹槽，所述凹槽按照透视相机尺寸设计，用来放置所述透视相机；底座外侧面有多个第二安装孔，所述多个第二安装孔均匀的分布在底座的侧面，分别用来放置所述多个网格激光器；顶盖的中心轴线、底座的中心轴线、曲面镜的中心轴线和透视相机光轴四轴共线。本实用新型专利技术结构紧凑，能有效减小视觉系统的尺寸规格；便于携带且易于安装。

【技术实现步骤摘要】
高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统
本技术涉及一种主动全向视觉测量
，具体涉及一种高分辨率主动结构光大水平方位视场折反射全向视觉测量系统。
技术介绍
在主动结构光视觉测量
，主动结构光折反射视觉系统因其具有非接触、大水平方位视场、增强纹理特征以及低特征匹配等优点而在工业检测、农业表型研究、生物识别以及机器人视觉测量与控制等领域具有广阔的应用前景。主动结构光折反射视觉系统包括成像设备、反射部件以及结构光投射器三部分。目前已有设计中主动结构光多采用点型、单线型以及单线圆型的模式，此类单束激光打在物体表面，由摄像机获取其反射光点，每次只能处理一点或一线的信息，测量速度慢且测量分辨率低。为了解决以上问题，有学者提出多点结构光投射以及线扫描方式来增多主动结构光信息的方法。对于多点结构光来说该方法会增加设备成本，另一方面提供的光点信息还是有限的；对于线扫模式结构光来说当物体处于非静止状态且跑出视场范围时仍然不能实现物体全貌的测量，另一方面此类方法会增加系统结构设计的复杂度。而反射镜方面主要采用多棱锥镜和曲面镜。多棱锥镜作为反射部件时会出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统，其特征在于包括底座、顶盖、支撑杆、一个透视相机、多个网格激光器、曲面镜装置；/n底座和顶盖之间由支撑杆连接，透视相机安装在底座的中心，底座的外侧面，环绕透视相机，均匀设置多个网格激光器，曲面镜装置用螺丝钉安装在顶盖的下部；/n所述底座和顶盖的同一侧分别有第一安装孔用于连接安装圆柱形支撑杆；底座中心位置有一个凹槽，所述凹槽按照透视相机尺寸设计，用来放置所述透视相机；底座外侧面有多个第二安装孔，所述多个第二安装孔均匀的分布在底座的侧面，分别用来放置所述多个网格激光器；顶盖的中心轴线、底座的中心轴线、曲面镜的中心轴线和透视相机光轴四轴共线。/n

【技术特征摘要】
1.高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统，其特征在于包括底座、顶盖、支撑杆、一个透视相机、多个网格激光器、曲面镜装置；
底座和顶盖之间由支撑杆连接，透视相机安装在底座的中心，底座的外侧面，环绕透视相机，均匀设置多个网格激光器，曲面镜装置用螺丝钉安装在顶盖的下部；
所述底座和顶盖的同一侧分别有第一安装孔用于连接安装圆柱形支撑杆；底座中心位置有一个凹槽，所述凹槽按照透视相机尺寸设计，用来放置所述透视相机；底座外侧面有多个第二安装孔，所述多个第二安装孔均匀的分布在底座的侧面，分别用来放置所述多个网格激光器；顶盖的中心轴线、底座的中心轴线、曲面镜的中心轴线和透视相机光轴四轴共线。


2.如权利要求1所述的高分辨率主动结构光测量的折反射全向视觉系统，其特征在于：所述底座采用钢材...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳，缪徐，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33