一种变频驱动装置的控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种变频驱动装置的控制方法，包括：确定变频驱动装置接入电源端时，获取电源端输出的交流电压的相位估计值；确定变频驱动装置中的压缩机的运行频率与压缩机中的电机输出的电磁转矩的波动频率的第一差值属于差值阈值范围时，对相位估计值进行倍频处理，得到相位估计值的倍频；根据交流电压的输入波形函数和相位估计值的倍频，生成第一输出波形函数；根据电机的转子的给定转速、转子的速度估计值和第一输出波形函数，确定待输入至电机的三相电压，并根据三相电压给电机供电。本申请实施例同时还公开了一种变频驱动装置和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种变频驱动装置的控制方法、装置和存储介质
本申请涉及变频驱动
，尤其是涉及一种变频驱动装置的控制方法、变频驱动装置和存储介质。
技术介绍
随着节能要求的提升，变频压缩机的市场占比正不断加大，逐渐成为了市场的主流产品。相关技术中，在无电解电容的变频驱动系统中，通过波形发生器生成控制信号，从而对无电解电容的变频驱动系统中的压缩机进行驱动。然而，由于变频驱动系统需要实现功率因数校正(PowerFactorCorrection，PFC)功能，使得压缩机中的电机能够输出电磁转矩，且输出的电磁转矩产生周期性的电磁转矩波动。当电磁转矩的波动频率与压缩机的转矩波动的频率或倍频接近时，会产生低频拍振现象，从而带来拍频噪音的问题。申请内容本申请实施例期望提供一种变频驱动装置的控制方法、变频驱动装置和存储介质，以解决相关技术中当电磁转矩波动的频率与压缩机的负载转矩波动的频率或倍频接近时，产生的低频拍振现象，从而带来拍频噪音的问题。本申请的技术方案是这样实现的：一种变频驱动装置的控制方法，所述方法包括：>确定变频驱动装置接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频驱动装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定变频驱动装置接入电源端时，获取所述电源端输出的交流电压的相位估计值；/n确定所述变频驱动装置中的压缩机的运行频率与所述压缩机中的电机输出的电磁转矩的波动频率的第一差值属于差值阈值范围时，对所述相位估计值进行倍频处理，得到相位估计值的倍频；/n根据所述交流电压的输入波形函数和所述相位估计值的倍频，生成第一输出波形函数；/n根据所述电机的转子的给定转速、所述转子的速度估计值和所述第一输出波形函数，确定待输入至所述电机的三相电压，并根据所述三相电压给所述电机供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种变频驱动装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定变频驱动装置接入电源端时，获取所述电源端输出的交流电压的相位估计值；
确定所述变频驱动装置中的压缩机的运行频率与所述压缩机中的电机输出的电磁转矩的波动频率的第一差值属于差值阈值范围时，对所述相位估计值进行倍频处理，得到相位估计值的倍频；
根据所述交流电压的输入波形函数和所述相位估计值的倍频，生成第一输出波形函数；
根据所述电机的转子的给定转速、所述转子的速度估计值和所述第一输出波形函数，确定待输入至所述电机的三相电压，并根据所述三相电压给所述电机供电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述变频驱动装置中的压缩机的运行频率与所述压缩机中的电机输出的电磁转矩的波动频率的第一差值属于差值阈值范围时，对所述相位估计值进行倍频处理，得到相位估计值的倍频，包括：
确定所述第一差值属于所述差值阈值范围时，对所述相位估计值进行2倍频处理，得到所述相位估计值的倍频。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的转子的给定转速、所述转子的速度估计值和所述第一输出波形函数，确定待输入至所述电机的三相电压，包括：
根据所述电机的转子的给定转速、所述转子的速度估计值和所述第一输出波形函数，确定所述电机的Q轴给定电流；
获取所述电机的Q轴实际电流、D轴给定电流和D轴实际电流；
根据所述Q轴给定电流、所述Q轴实际电流、所述D轴给定电流和所述D轴实际电流，确定待输入至所述电机的所述三相电压。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的转子的给定转速、所述转子的速度估计值和所述第一输出波形函数，确定所述电机的Q轴给定电流，包括：
确定所述给定转速与所述速度估计值的第二差值；
获取所述第二差值对应的第一比例控制系数和第一积分控制系数；
根据所述第二差值、所述第一比例控制系数、所述第一积分控制系数和所述第一输出波形函数，确定所述Q轴给定电流。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二差值、所述第一比例控制系数、所述第一积分控制系数和所述第一输出波形函数，确定所述Q轴给定电流，包括：
获取所述第一比例控制系数乘以所述第二差值的第一乘积；
获取第二差值在目标周期上的第一积分结果；
获取所述第一积分结果乘以所述第一积分控制系数的第二乘积；
根据所述第一乘积、所述第二乘积和所述第一输出波形函数，确定所述Q轴给定电流。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一乘积、所述第二乘积和所述第一输出波形函数，确定所述Q轴给定电流，包括：
获取所述电机的电机极对数、电机反电动势、D轴电感、Q轴电感和所述D轴实际电流；
根据所述电机极对数、所述电机反电动势、所述D轴电感、所述Q轴电感和所述D轴实际电流，确定Q轴电流系数；
根据所述第一乘积、所述第二乘积和所述第一输出波形函数，确定Q轴电流；
将所述Q轴电流与所述Q轴电流系数相乘，确定所述Q轴给定电流。


7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述Q轴给定电流、所述Q轴实际电流、所述D轴给定电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹瀚林，霍军亚，
申请(专利权)人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44